发展前瞻

摘要： 首先感谢中国液压气动密封件协会的邀请,今天-有机会向液压领域的各位专家做个汇报。我主要从事起重机的设计工作,液压、电控、结构、传动,我都不是很精通,只会用,你们都做好了,我攒到一起去。下面按照会议的安排,我向大家汇报一下我40年来对起重机的认识,同时跟大家谈一下起重机的历史和未来。

摘要： 元宇宙是目前业内最热门的概念。从现在的情况来看,元宇宙产业的发展还处于早期阶段,各种行业都在积极探索元宇宙和自身结合的可能。那么,元宇宙的发展能够辐射到哪些硬件和IT相关行业呢?是否能推动我们身边的各种IT产品快速发展呢?

摘要： 智慧农业是农业发展的最新形态和未来发展趋势,也是发达国家纷纷布局的农业领域重要新赛道。上海在物联网、云计算、大数据、人工智能、农艺农机等领域拥有丰富的积累,其将有助于促进智慧农业高质量发展,推进乡村振兴战略实施。在智慧地球(Smart Planet)的理念于2008年被提出后,我国与世界各国同步提出了智慧农业的概念。随着新技术的加速涌现与迭代,物联网、云计算。

摘要： 2021年是"十四五"开局之年.凡事预则立.运用战略思维,从认清主要矛盾,推进社区教育品质发展;强化大局意识,推进社区教育现代化;创新制度体系,服务全民终身学习;坚持以人民为中心,实现教育惠民宗旨四个方面,前瞻性地阐述了我国"十四五"期间社区教育改革发展的基本思路与要求,对社区教育管理决策具有咨询服务价值,对各地社区教育规划发展具有指导借鉴意义.

摘要： 一场突如其来的新冠疫情对现代医疗体系和经济社会生活造成的严重冲击,打碎了疫情防控的"技术决定论"神话,提升了当今世界的人们对重大疫情的警醒指数,人们亟待探寻综合性的战"疫"方式。据此,在当代社会学中建立一门与疫控医学相互配合的疫控社会学来系统全面地对疫情防控进行科学研究,不仅可以从新的视角、新的路径、新的方法上揭示疫病形成和发展的规律。

摘要： 在物理-事理-人理系统方法论(WSR)迎来25岁"生日"之际,选择从四个角度进行回顾:一是"溯源",从"殊"与"共""干"与"支""东"与"西"三方面,对WSR的源头和演进做出新阐释.二是"释义",分"初级""高级"两阶段,对WSR的意涵给出相对完整的解读.三是"比较",以TOP、CmCvAwAs、三阶控制论、Shinayakana等方法论为对象,揭示WSR与它们的共通之处.四是"前瞻",提出WSR面临的挑战、机遇和下步发展的重点所在.

摘要： 通过对我国36份医疗卫生政策的文本分析,全面评估2009年至今我国新医改的政策工具组合结构及其与政策目标的契合度.研究发现新医改在政策工具使用上存在结构性失衡和选择上的路径依赖,表现为不同类型政策工具的比例失衡,现有政策工具的长期延续性与新政策工具的匮乏.不同类型的政策工具之间的耦合平衡对于医疗卫生服务中的供需平衡至关重要.面向未来,一方面,需要优化我国医改政策工具组合结构,推动供给型、环境型、需求型政策工具的良性耦合.另一方面,在政策工具的设计中需要考虑到政策工具的生命周期,兼顾政策工具使用的连续性与实效性,在深入剖析政策目标、政策情境、政策工具内在关联性的基础上,通过持续的价值辩论与情境互动推动政策工具创新,不断丰富医改政策"工具箱".

摘要： 为全面调研我国各级教研机构的工作管理机制,深入了解教研员的地位、作用、专业发展内需,以及全面掌握教研员准入、培训、激励、常态化发展与保障等制度建设情况,切实提高制定教研员专业发展制度的科学性和实效性,安徽省教科院、普通高中历史学科安徽教研基地组织了 一次全国范围内的"教研员专业发展研究(制度及研修)问卷"调查活动.本文结合调查数据对教研员专业发展的现状作出定量与定性分析,并就教研员专业发展的未来走向提出设想.

摘要： 通过对2020年以来建设行业发布的相关政策展开分析,结合全过程工程咨询当前发展的现状,提出新形势下全过程咨询企业的发展思路和未来展望,为相关企业和人员的发展规划提供参考.

摘要： 新中国成立以来,我国适应经济社会发展要求,立足本国历史文化传统,吸收西方国家先进经验,在社会治理领域进行了大量的理论和实践探索,走出了一条中国特色社会主义社会治理之路.系统梳理新中国以来社会治理的发展历程,总结其中的基本经验及教训,对于加强和创新新时代的社会治理工作,实现国家治理现代化具有重要意义.

摘要： 一种通过使用语言模型得分前瞻值来执行帧同步集束搜索的话音识别装置防止了正确答案假设的删减，同时抑制假设数目的增长。一种语言模型得分前瞻值赋值设备108被设置有定义词语音素串的词语词典203、赋值词语的出现容易度得分的语言模型202、以及平滑化语言模型得分前瞻值计算装置201。平滑化语言模型得分前瞻值计算装置201从由词语词典203定义的词语的音素串以及由语言模型202定义的语言模型得分获得词语中每个音素处的语言模型得分前瞻值，使得防止语言模型得分前瞻值集中在词语的开头。

摘要： 本发明公开了一种基于double S的速度前瞻方法，根据设定的路点信息、机器人的运动学和动力学约束给出每个转折点的速度，并进一步采用了回溯法进行速度规划。该方法结构简单，且对于复杂轨迹也能够保证其实时性。

摘要： 本发明属于电力系统技术领域，更具体地，涉及一种基于数据驱动的电网前瞻优化调度辅助决策方法。定义电网下一调度时刻至未来一段时间内的调度时刻的区间为前瞻调度窗口，定义电网前瞻调度窗口内各调度时刻的机组输出功率组成的序列为该前瞻调度窗口的前瞻调度巡航路径。首先建立包含节点拓扑结构、机组物理参数、电网系统物理参数、调度目标以及滚动刷新的前瞻调度窗口内电网日内短期负荷预测数据在内的电网调度模型，然后以多场景并行学习的Asynchronous Advantage Actor‑Critic算法作为框架构建调度智能体，通过将前瞻调度窗口的状态矩阵输入到调度智能体中，从而得到下一时刻前瞻窗口的前瞻调度巡航路径。

摘要： 基于NURBS曲线插补算法的冗余机械臂实时前瞻轨迹规划方法，涉及冗余机械臂应用领域。本发明通过给定机械臂末端目标路径点，构造NURBS参数曲线作为末端期望路径，加减速控制算法得到末端规划插补速度，在笛卡尔空间考虑了由插补带来的机械臂末端路径误差，根据弓高误差对插补速度进行限制，并引入前瞻算法，考虑机械臂关节速度、加速度约束对插补速度进行缩放，同时实现减速点的预测，采用预估校正法实现NURBS曲线插补获得末端期望轨迹，逆运动学求解关节变量，并利用冗余特性采用梯度投影法实现关节限位。本发明实现了满足机械臂运动学约束条件的实时轨迹规划，在不超出机械臂物理极限的前提下，保证了末端轨迹跟踪精度。

摘要： 本发明属于激光切割数控加工技术领域，涉及了一种用于激光切割高速插补的自适应前瞻处理方法，S1、依次读取两条相邻小线段数据信息，计算两条小线段的待插补交点，并采用Bezier曲线进行过渡拟合；S2、根据S1得到的Bezier曲线，计算拐点的速度以及加速度限制；S3、根据S2中得到的速度以及加速度限制，采用柔性速度规划方法，对前面拐点的速度限制进行反向约束；S4、根据当前的运行速度以及速度限制计算最小前瞻距离，自适应计算最小前瞻长度。本发明适用于多轴高速运动系统。本发明所述的自适应前瞻处理方法，可以在高速运动过程中保证刀轨和进给速度的平滑性，同时减少对系统内存的占用，提高系统的运行效率。

摘要： 本发明公开了一种用于建筑工程造价咨询的前瞻实时预算系统，包括工程造价数据库、信息提取模块、基准定价价格比对、信息整合模块、图文输出模块和显示模块，工程造价数据库的输出端与信息提取模块的输入端电性连接，工程造价数据库为基于基准数据库形成的过往造价用量数据库，信息提取模块与工程造价数据库通信连接。本发明中，工程造价基准数据库通过将基准造价数据库的信息进行提取输出，运用了基准计算和系统集成思想，通过大数据的方式提取待定级定价项目和与之相匹配的相似基准项目，通过借鉴基准项目的定级与定价模式，使之定级与定价方法更加客观，价值确定更加精准。

摘要： 本发明公开了一种S形速度曲线前瞻规划方法和装置，用于解决规划C^2连续的速度曲线计算量大的问题。该方法包括扫描运动轨迹以建立S形曲线，并存储在链表中；标记链表第一状态的各节点中不能独立S形规划的节点为第二状态；将链表中第二状态的各节点的速度偏差值存储在偏差表中；对偏差表中节点进行合并，并将合并后不能独立S形规划的节点再次插入偏差表中以再次执行相邻节点合并，直至偏差表为空；对链表中的节点进行时间最优的速度规划；将链表中不满足预设运动约束的节点拆分为两个节点，并进行S形规划；将拆分后不能进行S形规划的节点进行端点降速；将被端点降速的节点拆分，并重复执行上述步骤，直至链表中的节点都满足预设运动约束。

摘要： 本发明实施方式公开了一种前瞻性采集校正序列触发的磁共振成像方法和装置。方法包括：确定单激发快速自旋回波序列的重复时间和采样窗时间；基于所述采样窗时间和所述重复时间确定每个生理运动周期内的最大成像层数N，其中N为大于等于2的正整数；当前瞻性采集校正序列生成触发信号时，使能单激发快速自旋回波序列在至少一个采样窗时间内获取M层成像数据，其中M为大于等于2且小于等于N的正整数。本发明实施方式在单个采样窗时间内获取多层成像数据，可以提高扫描速度，并减少成像时间。

摘要： 一种强化学习系统和方法，其选择要由与环境交互的智能体执行的动作。该系统使用强化学习和前瞻搜索的组合：强化学习Q值被用来引导前瞻搜索，并且搜索继而用于改进Q值。该系统从真实经验和模拟的基于模型的经验的组合中学习。

摘要： 本发明提供了一种用于前瞻式动态温度监测的热插入保护装置与方法，本发明通过增加热插入保护装置，将MOS嵌入IC芯片确保温度监测回报器可以读到最精确的数据并得到相对应的Rds(on)值，更能准确有效的控制VGS电压转换，进而达到降低VGS电压，使得当大电流或短路发生时，限制导通电流的能力，更能确保MOS操作在安全工作区域，达到提升保护系统的目的。由于将MOS嵌入IC,加入温度监测回报器确保读值精准不受外在因素影响；将MOS嵌入IC,加入基极与源极导通阻抗比较器可以确保MOS Rds(on)参数会相对应温度变化不受外在因素影响；降低VGS电压来限制Id电流的输出；抑制Id电流确保MOS操作在安全工作区域；不受限IC外部RC缓冲时间长短误差的影响。