反馈控制系统

摘要： 全球科技创新已进入密集活跃期,新一轮科技革命和产业变革正在重构全球创新版图、重塑全球经济结构。科技服务机构始终是国家创新体系的重要组成部分,肩负着提升企业自主创新能力、激发创新主体活力、夯实创新人才基础的使命担当。文章简述了国外优秀科技服务机构发展历程,并以自动控制理论中反馈控制系统原理为基础,以江苏省生产力促进中心科技服务进产业园区为例,构建一套园区高质量创新服务过程管理模型,阐明模型运行过程,为我国其他科技服务机构提供了创新思维,为科技管理者提供了操作性强的指导方案,对科技创新服务管理实践具有很强的指导意义。

摘要： 通过对恒压供水系统的结构及原理进行详细分析后,提出了变频控制方案,通过对比国内外控制方案,选定了基于PLC的PID调节控制系统,可以设定恒压供水系统中的压力给定值,并根据具体的实际需要调节水泵的工作情况,实现恒压供水的智能化控制,其优点是启动波动小、效率高、智能程度高.并利用MCGS软件将系统中数据传输至远程网络巡回监控系统,对系统中的参数进行实时监控.该人机交互系统的开发可以为操作人员带来直观的操作,操作简单,数据结构明显,能及时消除误操作产生的失误.

摘要： 通过调研及分析,了解了直立式焦炉的具体工艺流程及加热流程,在此基础上为焦炉的自动控制过程设计一个系统.在焦炉的具体工艺情况下,通过传感器检测温度再通过变送器将温度信号反馈给PLC进行PID运算在传送给调节阀,从而达到反馈控制的目的.为实现人机交互,基于MCGS设计系统为控制系统设置了模拟组态动画界面,该界面能对系统进行实时监控,操作者可以实时了解现场动态数据同时可以对现场具体故障进行精准判断.该控制系统的实施可以大大提高焦炉的生产率,同时节省大量人工成本.

摘要： “变色龙”软体机器人问世韩国首尔国立大学研究团队使用了一种开发人造变色龙的新策略,他们将热致变色液晶层与纵向堆叠、有图案的银纳米线网络进行集成,再结合颜色传感器和反馈控制系统,制造出了“人造变色龙皮肤”。研究人员将其应用在一个软体机器人上。他们的演示表明。

摘要： 闭环,全称闭环结构,又名反馈控制系统。闭环管理是综合闭环系统、管理封闭原理、管理控制、信息系统等原理形成的一种管理方式,表现为管理中有规划、有布置、有落实、有检查、有反馈、有改进,力图达到有头有尾、确保绩效的目的。今年以来,我国疫情防控的人民战争、总体战、阻击战取得了重大战略成果,重要举措之一是实行了闭环管理。

摘要： 学习过程是一个具有多变量、非线性、大滞后、耦合以及时变特性的非工程系统.本文运用自动控制原理设计了一门课程学习过程的反馈控制系统,在此基础之上设计了多门课程学习过程的反馈控制系统,综合地分析了该系统的输入参数和输出参数以及主要的干扰因素,提出了学习过程反馈一自适应控制系统的基本框架,该系统可促使学生有效控制自身学习的行为,提高学习效率,实现预期的学习目标.因此,本文所提学习过程的反馈控制系统具有很好的参考价值.

摘要： 根据种群动力学原理建立了基于生态环境和反馈控制的时滞非自治Lotka-Volterra多种群竞争系统,并在反馈控制变量的构造上采用了高次非线性函数形式.利用重合度理论中Gaines和Mawhin延拓定理,给出了该系统的正周期解存在性的充分条件.利用Barbalat引理以及构造适当的Lyapunov函数,获得了该系统的正周期解存在唯一性与全局吸引性的代数判据.%In this paper,by using species dynamic theory,a delay nonautonomous Lotka-Volterra multiple species competition system with ecological environment and feedback controls is established,and the high order nonlinear function is used in the construction of the feedback control variables.By using Continuation Theorem based on Gaines and Mawhin's coincidence degree theory,the sufficient conditions for existence of positive periodic solution of the system are obtained.Using Barbalat Lemma and constructing an appropriate Lyapunov function,the algebraic criterion for the uniqueness and global attractivity of positive periodic solutions of the system are obtained.

摘要： Objective To explore and share the information construction of medication closed-loop management and pharmaceutical par-ticipation experience based on the level 6 HIMSS. Methods Constructed diversified information platform and implemented intelligent warehousing,cold chain logistics,intensive distribution system,to realize the medication information ordering/prescribing,transcribing,dis-tributing,preparing,dispensing,administering,documenting,and monitoring of all aspects of information coverage. Results The management of hospital pharmacy and medication use was entirely measurable with no information breakpoint,and information bias could be controlled to form a closed loop management. Conclusion Clinical pharmacists who have changed the mode of work in the IOT era should at the same time make good use of the internet thinking to promote the depth using of new information technology in the field of pharmaceutical care,which can effectively improve work efficiency,reduce medication errors,broaden the vision of clinical pharmacists and scope of work,improve the overall level of pharmaceutical service.%目的：探讨和分享湖北省黄石市中心医院医疗信息与管理系统( HIMSS）6级评鉴中用药闭环管理的信息化建设和药学的专业参与经验。方法构建多元化资讯平台，实施智能仓储、冷链物流、集约配送体系，实现用药医嘱开具、抄录、审核、调配、给药、监测各环节的信息全覆盖。结果用药闭环管理使医院药事管理和药品使用管理全程可测量、信息无断点、偏倚可控制。结论物联网时代，临床药师在工作模式转型的同时应善用互联网思维，促进新型信息化技术在药学服务领域的深度运用，有效提高工作效率，减少用药差错，拓宽临床药师视野和工作范围，提升药学服务整体水平。

摘要： 通过一个通讯渠道（比如：网络）关闭一个传统的反馈控制系统时，该系统如果是共享控制系统之外的其他节点，那么这个控制系统被称为网络控制系统。而当控制器发出进行某一微操作控制信号后，

摘要： 以冷轧板形反馈控制系统的功能结构原理为基础开发出冷轧板形反馈控制系统的模型软件。该模型软件根据板形检测辊的实测板形反馈数据和人工设定的目标板形数据,计算出工作辊和中间辊弯辊力修正量、轧辊倾斜修正量、乳化液分段冷却喷嘴控制状态等控制量,并输出用于改善板形缺陷,从而实现板形反馈闭环控制。其中机械执行机构修正量的计算基于板形偏差的最小二乘法拟合算法,乳化液分段冷却控制使用了模糊控制算法。

摘要： 本文将灰色预测与常规PID控制相结合,采用灰色预测GM(1,1)对EAST装置的主动反馈控制信号实现新陈代谢灰色滤波及单步预测,在线调整PID参数,用其预测结果代替被控对象测量值进行控制运算.基于MATLAB对快控电源反馈控制系统的仿真结果显示,该算法可实现超前调节,提升主动反馈控制响应性能.样机实验运行结果显示该算法可实现对给定信号的跟踪反馈控制.

摘要： 本文推导了虚拟手术力反馈控制系统模型,分析针对胸壁打孔完全胸腔镜心脏外科手术培训系统自身所存在的影响力反馈真实性和沉浸感的因素.针对主要干扰因素:系统参数摄动、人手驱动、测量噪声进行分析和建模,寻求干扰观测器的设计方法.从内模阶次和伺服性能两个方面,分别提出干扰观测器低通滤波器的阶次与参数设计要求.仿真实验结果验证了干扰观测器设计能够增强系统鲁棒性,提高控制精度,增强力反馈控制的真实性和沉浸感.

摘要： 自由锻造液压机具有高压、大流量、大运动惯量等特点，其控制难度比较大。本文以65MN自由锻造油压机为研究对象，以提高快速性，减小卸荷换向冲击，提高控制精度为目的，设计了由预测部分、 Bang Bang控制、Fuzzy控制、开关控制、广义对象(活动横梁)及传感器组成的直接数宁反馈控制系统，在MATLAB/Simulink中建立控制器模型，与AMESim进行联合仿真，其仿真结果接近理想的锻造曲线正弦曲线，效果优于传统的PID控制。

摘要： 基于预测控制理论,研究了适用于海洋平台的时滞补偿控制算法.该方法借助于随机波浪力的近似公式,基于卡尔曼滤波原理,推导出了随机波浪力向前一步预测公式,同时采用卡尔曼滤波方程,实现了对状态向量向前一步预测.利用随机波浪力状态向量的实时在线预测公式,推导出最优控制力向前一步预测的表达式.在此基础上,发展了不仅适用于反馈控制系统而且适用于前馈一反馈控制系统的时滞补偿算法.采用一典型海洋平台为数值算例,计算结果表明,该方法在一定时滞范围内对海洋平台主动控制中时滞的补偿效果是显著的.

摘要： 对于一个单自由度非线性系统引入时滞反馈,使系统成为一个闭环时滞反馈控制系统,研究时滞作为控制量或分岔参数对非线性系统的动力学行为的影响,发现这种影响是本质的,时滞量可以使系统出现Hopf分岔,产生周期振动,与无时滞系统不同之处在于有多个这样的周期吸引子共存的现象,随着时滞量的变化,这些共存的吸引子相遇而导致混沌运动.

摘要： 本文利用Bode积分定理将线性时不变控制系统中的信息率(熵率和互信息率)和系统零级点分析结合起来,从信息论的角度阐述反馈控制系统的性能极限和设计约束,讨论了"变异度守恒定律".

摘要： 本文探究道夫补偿型纤网均匀度控制机理，并从检测位置分析布面受到检测的均匀情况，理论计算布面可接受完全检测时的生产线速度和铺网层数等参数范围。

摘要： 本文探究道夫补偿型纤网均匀度控制机理，并从检测位置分析布面受到检测的均匀情况，理论计算布面可接受完全检测时的生产线速度和铺网层数等参数范围。

摘要： 本文探究道夫补偿型纤网均匀度控制机理，并从检测位置分析布面受到检测的均匀情况，理论计算布面可接受完全检测时的生产线速度和铺网层数等参数范围。

摘要： 一种反馈控制激光的方法及装置，其包括自该激光输出激光束至光束，在该激光及该光束间的一点测量该激光束的强度并响应该强度输出一原始反馈信号。将该原始反馈信号与一激光校正因子及一光束校正因子相乘并输出做为一调整反馈信号。接着使用一控制器以响应该调整反馈信号而控制该激光强度。

摘要： 通过在表示不可控系统的状态空间模型上加上误差矩阵Δ，被设计出将状态空间模型修正为表示可控系统的修正状态空间模型。基于由该修正状态空间模型所表示的系统的状态反馈控制器计算出控制量，对控制对象进行控制。通过使用误差矩阵修正表示不可控系统的状态空间模型，能够使系统变得可控。另外，由于误差矩阵Δ被加到状态矩阵上，因此能够减小误差对系统的输出产生的影响。

摘要： 本发明的目的是提供一种自动调节方法和反馈控制装置，用于自动调节具有控制装置的反馈控制系统，该控制装置用于在短时间内抑制机械系统的共振特性。为了实现上述目的，本发明提供一种FB控制系统的自动调节方法，该FB控制系统包括自动调节器，该自动调节器在FB控制器之后分两级串联地自动调节实际陷波滤波器的参数，其中，自动调节器是高通滤波器，高通滤波器由串联的两级自适应陷波滤波器和调节器组成，高通滤波器从FB控制系统的响应中提取振动分量，该振动分量用作第一级自适应陷波滤波器的输入，自适应陷波滤波器是输入信号，自适应收敛以去除主振动分量，并且调节器判断可否去除自适应陷波滤波器的振动分量并完成自适应收敛，从各自适应陷波滤波器掌握参数的差，并掌握参数的差，基于这些结果，设置实际陷波滤波器的滤波器参数。

摘要： 本发明提供了一种输液泵反馈控制系统及其反馈控制方法。其反馈控制方法包括以下步骤：微处理单元接到校准指令后，同时发送指令给蠕动装置及电动止液夹，电动止液夹收到该指令后进行夹紧操作以堵塞输液管，蠕动装置收到该指令后开始运转以蠕动挤压输液管进行输液。输液管在电动止液夹与蠕动装置的双重作用下发生膨胀，使之向压力传感器施加压力，压力传感器受到输液管的压力后会实时向微处理单元反馈压力数值；当蠕动装置按预定运转周期数运转完后，微处理单元将压力传感器反馈回来的压力数值与该类型输液管的理论压力值进行比较，并通过系统内部公式转化，计算出差值与校准值，然后发出指令自行调整蠕动装置的运转周期，以校准输液精度。

摘要： 本发明获得一种能预测磁粉离合器和制动器的寿命的磁粉离合器和制动器用反馈控制系统及反馈控制方法。寿命运算部(15)基于磁粉离合器和制动器(1)的传递转矩、给磁粉离合器和制动器(1)的电流指令值、基于磁粉离合器和制动器(1)的型号名称而提取出的事先获取的转矩劣化数据和标准转矩特性数据、将磁粉离合器和制动器(1)判定为已到寿命的寿命判定值、及磁粉离合器和制动器(1)的累计运转时间，来运算传递转矩劣化至寿命判定值为止的时间，以作为磁粉离合器和制动器(1)的剩余寿命。

摘要： 本发明的目的是提供一种自动调节方法和反馈控制装置，用于自动调节具有控制装置的反馈控制系统，该控制装置用于在短时间内抑制机械系统的共振特性。为了实现上述目的，本发明提供一种FB控制系统的自动调节方法，该FB控制系统包括自动调节器，该自动调节器在FB控制器之后分两级串联地自动调节实际陷波滤波器的参数，其中，自动调节器是高通滤波器，高通滤波器由串联的两级自适应陷波滤波器和调节器组成，高通滤波器从FB控制系统的响应中提取振动分量，该振动分量用作第一级自适应陷波滤波器的输入，自适应陷波滤波器是输入信号，自适应收敛以去除主振动分量，并且调节器判断可否去除自适应陷波滤波器的振动分量并完成自适应收敛，从各自适应陷波滤波器掌握参数的差，并掌握参数的差，基于这些结果，设置实际陷波滤波器的滤波器参数。

摘要： 本发明公开了一种基于PXIe机箱的反馈控制系统及反馈控制方法，该系统包括：一个主控机箱，该主控机箱为PXIe机箱；多个PXIe子机箱，与主控机箱一级级联和/或多级级联；读取控制模块，插入机箱的普通PXIe插槽，用来完成信号采集或信号生成；反馈控制模块，插入机箱的定时插槽，用于汇集/扇出数据与执行反馈算法；以及扇出模块，设置于主控机箱及各个子机箱之间，实现主控机箱与各个子机箱间的同步。机箱内部的PXIe读取控制模块间，通过反馈控制模块实现反馈信息交流；主控机箱和各个所述子机箱间通过反馈控制模块上的数据级联接口互连。本发明提供的该基于PXIe机箱的反馈控制系统及反馈控制方法，能够实现亚微秒级反馈时间，及子机箱的灵活扩展。

摘要： 本发明提供了一种输液泵反馈控制系统及其反馈控制方法。其反馈控制方法包括以下步骤：微处理单元接到校准指令后，同时发送指令给蠕动装置及电动止液夹，电动止液夹收到该指令后进行夹紧操作以堵塞输液管，蠕动装置收到该指令后开始运转以蠕动挤压输液管进行输液。输液管在电动止液夹与蠕动装置的双重作用下发生膨胀，使之向压力传感器施加压力，压力传感器受到输液管的压力后会实时向微处理单元反馈压力数值；当蠕动装置按预定运转周期数运转完后，微处理单元将压力传感器反馈回来的压力数值与该类型输液管的理论压力值进行比较，并通过系统内部公式转化，计算出差值与校准值，然后发出指令自行调整蠕动装置的运转周期，以校准输液精度。

摘要： 本发明获得一种能预测磁粉离合器和制动器的寿命的磁粉离合器和制动器用反馈控制系统及反馈控制方法。寿命运算部(15)基于磁粉离合器和制动器(1)的传递转矩、给磁粉离合器和制动器(1)的电流指令值、基于磁粉离合器和制动器(1)的型号名称而提取出的事先获取的转矩劣化数据和标准转矩特性数据、将磁粉离合器和制动器(1)判定为已到寿命的寿命判定值、及磁粉离合器和制动器(1)的累计运转时间，来运算传递转矩劣化至寿命判定值为止的时间，以作为磁粉离合器和制动器(1)的剩余寿命。

摘要： 本发明提供一种光源极化功率比的反馈控制系统及其反馈控制方法，其利用在光掩模基板上设置一标记，并使用一侦测器侦测光源通过该光掩模上的标记后所产生的折射光或反射光的能量，再将测得的能量值输入一处理器中运算，接着处理器将运算结果反馈至一极化转换器，用于达到调控光源的极化功率比的目的。