反演技术

摘要： 本文提出了一种基于非奇异终端滑模和扩展状态观测器的飞行机械臂主动容错控制方法。首先,采用反演技术作为闭环控制框架,保证系统的全局稳定性。其次,采用自适应非奇异终端滑模作为执行器故障下的鲁棒控制器。然后,利用扩展状态观测器对复杂的耦合效应和外部干扰进行估计和补偿。李雅普诺夫稳定性理论可以保证具有执行器故障和外部干扰的飞行机械臂系统的渐近稳定性。本文提出的主动容错控制方案综合考虑了执行器故障和建模误差,并结合执行器故障的自适应律,其性能优于传统的容错控制方法。最后,通过多个仿真对比,验证了所提出的主动容错控制方案的有效性。

摘要： 系统梳理了影响力学参数反演结果的三项基本要素(待反演参数、反演方法和实测数据),并从4个方面系统总结了近年来土石坝力学参数反演技术的研究进展:①发展了智能反演算法;②针对多材料、多模型的参数反演问题,发展了"参数解耦"方法;③发展了影响反演结果可靠性的测点布置优化方法,以及消除观测误差、补充虚拟测值等测值预处理方法;④反演结果唯一性可通过相关性分析和试算验证等方式进行评判,反演结果的唯一性与工程特性、反演分析的基本要素相关.随着土石坝工程规模的扩大以及坝料、坝型的创新,需进一步发展实时动态反演技术和适用于新材料坝、新坝型的反演技术.

摘要： 我国陆相含油气盆地具有多物源、多沉积体系、水动能变化大、高频率的水进水退等特点,在工作中还需要关注具体地质条件的影响.本文将分析复杂砂岩油藏砂泥岩薄互层储层反演技术,并探讨该技术的应用.

摘要： 在目前的海洋资源调查、深度测量、定位测量、海底勘探以及海底地形绘制等海底地形测量工作中,主要测量装置是安装在船上的回声探测及侧扫声呐装置,对探测到的结果,其分辨率的高低对于水下目标的判断具有重要意义.文章通过分析传统多波束系统、单波束系统在应用中的局限性,并根据高分辨率声呐成像与海底地形的关联,提出了通过高分辨率图像进行海底地形恢复的方法.研究结果表明,该恢复方法能够保证地形恢复精度＜2％的相对误差,并且可有效提升水深数据的分辨率.

摘要： 平行地下管线是城市地下管线探测的难点,由于两条管道距离较近,存在电磁场相互叠加的现象,所以使用管线仪无法准确探测管道的位置.通过对管线仪70％定深法的分析,利用计算机模拟地下管线位置与观测水平磁场的关系,结合管线仪和地质雷达探测数据,通过计算机程序模块进行联合反演,得出可视化数据,显著提高了平行管线探测的精度.

摘要： 在目前的海洋资源调查、深度测量、定位测量、海底勘探以及海底地形绘制等海底地形测量工作中,主要测量装置是安装在船上的回声探测及侧扫声呐装置,对探测到的结果,其分辨率的高低对于水下目标的判断具有重要意义。文章通过分析传统多波束系统、单波束系统在应用中的局限性,并根据高分辨率声呐成像与海底地形的关联,提出了通过高分辨率图像进行海底地形恢复的方法。研究结果表明,该恢复方法能够保证地形恢复精度<2%的相对误差,并且可有效提升水深数据的分辨率。

摘要： 依靠施工地质钻孔获得煤厚信息的方式将给企业带来很大的经济压力,为准确掌握煤层厚度变化情况,安居煤矿地质技术人员通过运用基于褶积模型的波阻抗反演技术对原三维地震勘探资料进行充分利用,获取了相对准确的煤厚资料,从而相对准确地估算出矿井资源储量,为矿井及采区煤炭资源储量管理提供了可靠的基础数据依据.

摘要： 云驾岭矿区地质条件较复杂,为了正确指导工作面的设计、掘进和回采,减少因地质构造不清造成煤炭资源浪费和废巷工程,需查明工作面内隐伏地质构造.针对这一问题,在云驾岭矿区进行地震CT探测研究,并在2个工作面震波CT成像分析试验研究的基础之上,采用数值模型模拟、室内物理模拟实验等方法对矿区煤系地层的弹性属性参数、地质构造进行分析、研究、验证,总结出适合矿区地质条件的地震CT波速度参数和有效的解释方法.经5个工作面的开采验证结果表明,工作面震波CT探测方法和选用的参数科学合理,探测成果可靠.

摘要： 叠前弹性反演技术是以AVO理论为基础，利用纵波或转换波的叠前地震资料，按不同的入射角进行反演获得弹性波阻抗，纵、横波阻抗，密度，泊松比等多种与岩性有关的参数体。综合岩石物理分析和叠前弹性反演，通过对中拐凸起拐8井区侏罗系三工河组进行多属性交会解释和储层预测，精细刻画了有利砂体的平面展布特征，预测结果与沉积相展布特征基本一致，以该区实施探井进行验证，符合程度高，预测结果可靠程度高，有利地指导了勘探部署工作，取得了一定的成效。

摘要： 随着GRACE发布数据的延长,以及对物理问题更多的讨论,在中国区域的重力场信号越来越清晰的被认识.本文研究了中国区域的重力场反映的质量长趋势变化特征以及季节变化特征.对GRACE数据采用300km高斯滤波,但是在低纬度,例如中国区域,仍然存在轻微的条带状异常.分析了谱域变化特征,对其长趋势进行了显著性检验,不能通过检验的认为其长趋势变化不明显,强制为0.经过显著性检验滤波后,条带状异常得到很好压制.由于GRACE 的截断和高斯滤波,GRACE观测到的现象会比实际值偏小.为了克服这个缺点,需要采用质量反演技术.现有的反演方法有很多,大致分为空间域和谱域.由于采用点源模型反演整个中国区域,未知量近3000个,采用了迭代方法.还发现一个5年周期峰值围绕着中国区域出现。

摘要： 塔里木盆地哈拉哈塘地区奥陶系发育准层状非均质碳酸盐岩缝洞型油气藏,裂缝能够沟通多个储集单元形成大规模储集体，有利于油气富集，因此，裂缝的有效预测能够提高效井比例，实现碳酸盐岩油气藏高效开发。针对不同尺度裂缝,以裂缝地质成因为指导,有针对性选取不同地质、地震信息逐级识别大(千米级别)、中(百米级别)、小(十米级别)不同尺度裂缝.大尺度裂缝派生中尺度裂缝,中尺度裂缝控制小尺度裂缝发育,逐级约束、分层次预测裂缝能够提高裂缝预测精度.大尺度裂缝受主断裂控制,通过构造地质建模刻画断裂期次、级别及类型,结合断控裂缝的地质成因规律定性地预测大尺度裂缝分布范围.大尺度裂缝派生中尺度发育,在大尺度裂缝预测成果约束下,选取叠后地震资料及精细相干技术识别中尺度裂缝.小尺度裂缝受大、中尺度裂缝控制.以大、中尺度裂缝为约束条件,利用叠前方位各向异性反演技术识别小尺度的裂缝密度及方位,最终实现缝洞单元划分.通过对裂缝进行逐级识别,提高裂缝识别精度,有利于缝洞连通性分析和缝洞单元的合理划分.

摘要： 随着地震勘探由常规转向非常规,煤层气的勘探开发越来越被重视,煤层气主要是吸附气,开采方式以水平井和丛式井为主,因此在煤层气勘探中,准确落实煤层厚度和煤层气聚集有利区带的空间展布显得尤为重要.针对煤层低密度、低速度的特点,本文首先通过GA-BP神经网络反演预测密度,模拟退火反演预测速度,然后利用密度、速度与岩性交汇的方法预测了煤层的分布范围;针对煤层气有利分布范围预测,本文首先通过实验多种横波预测方法,选择了多元回归方法预测了横波,然后进行叠前参数反演,预测了煤层气有利聚集区分布范围.

摘要： 2011年4月17日，一个孤立弓状回波强对流系统袭击了广东佛山，并有龙卷生成，伴随有猛烈的暴雨、冰雹和大风。在17日08时到20时间有47个观测站的降水量超过50mm，99个地面站测得风速超过20m／s，其中顺德最大风速达到45.5m／s。这次过程造成17人死亡和0.55亿元的经济损失。本研究采用地面自动气象站和常规地面雨量站资料、国家天气组网雷达资料和单雷达资料反演技术，对这次弓状回波发展过程的运动学结构特征进行了分析。

摘要： 煤层气储层预测要解决的主要问题是储层的空间属性(埋深、厚度、范围),储集体的储量(含气量)以及排采条件(渗透性)等问题.利用反演成果数据体对煤层气储层的厚度、含气性和渗透性相关参数的求取是储层预测的关键所在,本文通过对某区地震资料进行测井约束反演所获得的成果资料的转换和属性提取,与已知地段钻、测井煤层气相关参数进行对比分析,得到的方法经验,进而对未知地段的煤层气储层的空间属性(主要是储层厚度)、含气量和渗透性进行预测,并取得良好的应用效果.

摘要： 煤层气储层预测要解决的主要问题是储层的空间属性(埋深、厚度、范围),储集体的储量(含气量)以及排采条件(渗透性)等问题.利用反演成果数据体对煤层气储层的厚度、含气性和渗透性相关参数的求取是储层预测的关键所在,本文通过对某区地震资料进行测井约束反演所获得的成果资料的转换和属性提取,与已知地段钻、测井煤层气相关参数进行对比分析,得到的方法经验,进而对未知地段的煤层气储层的空间属性(主要是储层厚度)、含气量和渗透性进行预测,并取得良好的应用效果.

摘要： 煤层气储层预测要解决的主要问题是储层的空间属性(埋深、厚度、范围),储集体的储量(含气量)以及排采条件(渗透性)等问题.利用反演成果数据体对煤层气储层的厚度、含气性和渗透性相关参数的求取是储层预测的关键所在,本文通过对某区地震资料进行测井约束反演所获得的成果资料的转换和属性提取,与已知地段钻、测井煤层气相关参数进行对比分析,得到的方法经验,进而对未知地段的煤层气储层的空间属性(主要是储层厚度)、含气量和渗透性进行预测,并取得良好的应用效果.

摘要： 煤层气储层预测要解决的主要问题是储层的空间属性(埋深、厚度、范围),储集体的储量(含气量)以及排采条件(渗透性)等问题.利用反演成果数据体对煤层气储层的厚度、含气性和渗透性相关参数的求取是储层预测的关键所在,本文通过对某区地震资料进行测井约束反演所获得的成果资料的转换和属性提取,与已知地段钻、测井煤层气相关参数进行对比分析,得到的方法经验,进而对未知地段的煤层气储层的空间属性(主要是储层厚度)、含气量和渗透性进行预测,并取得良好的应用效果.

摘要： D-T中子发生器是进行中子物理实验的重要实验平台,其中氚靶是产生中子的关键部件.氚靶中不仅含有氚,氘的含量也随着氘离子的轰击不断增加,由于温度、置换、扩散等原因靶中氘、氚分布处于动态变化的状态,这种动态变化在氘束轰击期间更为剧烈.在前人研究的基础上,本项目建立一套氚靶中氢同位素动态分布原位测量方法,在反演方法上解决了以往反演中关键问题-氢同位素分布与阻止本领深度分布不自洽的问题,能够在不干扰中子发生器正常实验的情况下完成氚靶中氚浓度动态深度分布实时测量.

摘要： 本发明公开一种适用于配电网的基于时域反演技术的故障定位方法，包括步骤：步骤1，获取需要进行故障定位的配电网的拓扑结构及相关线路参数等信息，并在仿真软件中进行等比建模；步骤2，判发生故障后，在观测点(一般是变电站处)处获取暂态信号Si(x,t)，进行时域反演变换，其中T为时间窗；步骤3，定义n个猜测位置，在仿真软件中运行故障定位程序，获取n个猜测位置的故障电流信号；步骤4，根据所获取的n个猜测位置的故障电流信号进行故障电流信号计算，获取故障电流能量最大值的猜测位置即为时域反演算法定位的故障位置。本发明实现了在10kV配电网中对于单相接地故障进行定位。

摘要： 本发明涉及一种基于地表温度反演技术的小麦白粉病遥感监测方法，与现有技术相比解决了难以将多时相地表温度作为生境因子进行白粉病遥感监测的缺陷。本发明包括以下步骤：源数据的获取和预处理；小麦种植面积的提取；小麦生长状态的反演；地表温度的反演；MODIS温度和Landsat‑8反演地表温度的时空融合；基于地表温度遥感监测模型的构建；小麦白粉病遥感监测结果的获得。本发明基于多时相Landsat‑8和MODIS遥感数据反演地表温度，利用国产GF‑1数据反演植被指数，通过Linear‑SVM构建综合决策树以反演小麦白粉病严重度，实现小麦白粉病病情严重度的遥感监测。

摘要： 本发明公开了联合叠前弹性反演参数及深度网络目标反演技术，涉及目标反演技术领域，该目标反演技术具体步骤如下：获得叠前弹性阻抗反演参数；获得划分角度的叠前参数；将井旁道数据作为输入，目标数据作为输出约束；建立训练网络；通过训练获得映射网络，直接对全区数据进行映射计算；输入全区数据参数，并通过映射网络直接获得目标数据体；本发明能够更好的针对地震目标参数进行预测，提高了预测的准确性，高效性，深度网络深度挖掘数据内部信息，提高信息的表征度，解决了通过拟合求解目标数据过程中存在的累积误差和近似误差，直接通过叠前反演获得的参数和不同角度数据增强了算法的可信度和真实性。

摘要： 本发明涉及电磁辐射源定位领域，尤其涉及一种结合时差法及时间反演技术的方向性辐射源定位方法，包括S1，选取多个区域内的随机观测点rm(xm,ym)进行电磁辐射时域全波信号的接收，并记录辐射源产生的瞬间电场信号E(rm,t)；S2，对随机观测点rm(xm,ym)接受到的信号E(rm,t)提取峰值点对应的时刻tm，利用TDOA方法进行预定位，获取预定位点S3，以预定位点为中心，在预定位点附近利用EMTR技术定位辐射源位置。本发明通过利用TDOA技术进行预定位、利用EMTR技术进行精确定位，有效结合了两者的优势，既克服了方向性辐射特性对TDOA带来的不利影响，也弥补了传统EMTR技术耗时较长、内存需求较大的不足。

摘要： 本发明属于无线通信技术领域，具体涉及一种基于时间反演技术的无线供电网络资源分配方法；该方法包括：构建基于时间反演技术的无线供电网络系统模型；根据基于时间反演技术的无线供电网络系统模型计算所有终端同时向AP发送信号的信道冲击响应；根据信道冲击响应计算时间反演处理后的等效信道；根据等效信道计算终端的信干噪比；根据终端的信干噪比计算无线供电网络的总和速率；根据无线供电网络的总和速率构建优化目标函数，对优化目标函数进行求解得到最佳时间分配结果、最佳子载波分配结果和最佳功率分配结果；系统根据资源最佳分配结果进行资源分配；本发明显著提高了用户的和速率，获得了更好的吞吐量性能，具有广阔的应用前景。

摘要： 本发明提供一种基于航空电磁联合反演技术的深大断裂解译方法及系统，包括：获取航空瞬变电磁数据和航空大地电磁数据，对获取到的航空瞬变电磁数据和航空大地电磁数据分别进行预处理；基于预处理后的航空瞬变电磁数据建立约束项，基于所述约束项构造所述航空大地电磁数据的反演目标函数，进而反演得到视电阻率成果；根据所述视电阻率成果对深大断裂进行解译。本方法基于航空瞬变电磁对航空大地电磁数据进行联合反演，在基于联合反演提高反演精度的同时，提高浅部构造的识别精度，并且满足深大断裂工程的工程数据需求，进而能够在地形条件极差、地面物探开展困难的地区，为工程选线、选址以及工程施工提供依据。

摘要： 本发明提供了一种基于时间反演技术识别人体手势的系统，包括形成闭环的PC端、发射器、发射天线rT、金属腔、接收天线rR和接收器，其中所述PC端同时连接发射器和接收器，所述发射器连接发射天线rT，所述接收器连接接收天线rR，所述金属腔同时连接发射天线rT和接收天线rR；人体手势位于金属腔内部空间中。本发明还提供了基于时间反演技术识别人体手势的系统的识别方法。本发明的方案实现了超分辨率手势识别，即用低频的电磁波便可准确的识别手势，在成本较低的同时精度也较高，且其对复杂环境的抗干扰性也有所提升。

摘要： 本发明公开了一种基于纳秒光源的核探测模拟装置及核信号反演技术，包括上位机、ZYNQ SoC处理器、同步时钟、DDR3、SD卡(TF‑CARD)、LCD显示屏和模拟核脉冲信号输出通道；用电子学电路和核脉冲电流信号驱动蓝光LED发出核脉冲光信号，模拟闪烁体接受伽马辐射发光；并且可以模拟点源和面源、有机闪烁体探测器和无机闪烁体、闪烁效率和探测效率、放射源、快成分和慢成分、多类型核脉冲信号、核脉冲统计涨落的现象、电子对效应、康普顿效应、光电效应、闪烁体自身的辐射、生成对应能谱曲线、脉冲信号堆积、生成谱线、环境本底谱线；3D可视化操作、并且核信号探测过程可动画演示。因此不仅可以作为专业测试设备，还可以作为教学仪器。

摘要： 本发明适用于计算机技术领域，提供了一种基于GNSS水汽反演技术的台风运动状态监测方法，所述方法包括：获取多个GNSS接收站的位置信息及大气可降水量序列；根据预设的台风运动状态监测算法对多个GNSS接收站的位置信息及大气可降水量序列进行处理，确定待监测台风的运动方向以及运动速度。本发明实施例提供的台风运动状态监测方法，在现有通过大气可降水量序列趋势来判断台风是否开始接近与远离的基础上，通过进一步获取多个GNSS接收站的位置信息及大气可降水量序列，然后按照预设的台风运动状态监测算法反演推算出待监测台风的运动方向以及运动速度，弥补了现有的GNSS水汽反演技术难以估计台风移动过程中的速度和方向等运动状态的问题。

摘要： 本发明涉及地球深部探测技术领域，具体是全区多源电磁测深法及多场源多分量数据联合反演技术。包括全区多源电磁测深工作装置和数据处理解释技术，全区多源电磁测深是新型的人工源频率域电磁勘探方法，在电偶极子源公式成立的任何地区进行测量，将电磁感应测深与几何测深有机融合，测量电磁场的一个分量或多个分量，为消除或抑制场源效应的影响采用类似于三维地震勘探的全区观测交替覆盖观测系统，通过对多个观测系统单个分量或多个分量直接反演计算获得地下地质体的电性结构。本发明提供一种全区域、真三维观测的陆地可控源电磁测量方式以及相应的三维数据联合反演计算技术，为能源、矿产、水和其它战略资源勘查提供技术支撑。