双轴跟踪

摘要： 基于RISC-V架构下的无剑SoC芯片平台设计与实现多自由度双轴跟踪电动云台控制器,从系统总体构造、核心模块设计、电机运动控制等方面展开介绍,利用九轴姿态测量传感器采集载体的姿态信息,采用实时开环/闭环模式控制57/42步进电机分别作方位和俯仰运动,实现全方位大空间中快速精确运转。原型系统实测结果表明,所提出的方案有效可行,能够控制电机协同工作实现快速随动定位。

摘要： 根据光照强度传感器的感应电流与光照强度成正比的特性,提出通过光照强度传感器检测光伏板四周光照强度的差值作为检测信号进行光照角度检测.通过转换放大电路将光感器产生的光生电流转换为适应EM231数模转换模块工作的电压,经过PLC内部程序实时计算光伏板上下和左右两组电压差值,确定光伏板的中心位置与太阳光角度的偏差,进而驱动伺服电机调节光伏电池板的角度,对太阳光垂直射入方向精准定位,实现了系统发电量的大幅提升.

摘要： 基于非平衡电桥原理,设计出一种可以自动跟踪光线的太阳能双轴跟踪设备.该设备利用光敏电阻阻值随着光照强度变化而改变这一特征,通过非平衡电桥输出大小和方向随光强变化而改变的电流.电流经过光电耦合器和三极管放大后,再通过继电器来控制两部相互独立的水平控制角和高度控制角电机的正反转,巧妙地实现了设备自动跟踪光信号的这一"智能化"功能,最终实现太阳能电池板始终垂直接收光线的目标.

摘要： 针对目前固定式光伏组件发电效率低下的问题,探讨了几种MPPT技术,并提出将扰动观察法与双轴跟踪技术结合,控制容许偏差角不超过2°,使光伏组件输出功率大于92.51%,大幅提高发电效率。

摘要： 针对目前固定式光伏组件发电效率低下的问题,探讨了几种MPPT技术,并提出将扰动观察法与双轴跟踪技术结合,控制容许偏差角不超过2°,使光伏组件输出功率大于92.51％,大幅提高发电效率.

摘要： 为了改善固定式光伏发电系统太阳能利用率低的情况,设计了一种光伏自动跟踪系统,单片机根据光伏板上安装的光敏电阻信号,驱动步进电机调整光伏板角度主动追踪太阳,保持太阳光强最大化,然后设计了实验平台进行验证,实验结果表明,设计的光伏自动跟踪系统能够有效提高发电效率且结构简单,具有良好的追踪精度及较高的灵敏度,应用前景广阔.

摘要： 单面光伏电池发电量偏低,为增加光伏系统发电量,利用其反面可发电特点,配置光反射器,实现双面光伏发电.反射器结构采用双轴跟踪支架,并基于此结构建立了双轴跟踪下双面电池的发电量计算模型.通过计算分析发现改进结构后的双轴跟踪双面光伏系统的日发电量比固定式单面光伏系统提高了90％以上.在主动前置跟踪策略下,对双轴支架转动次数、转动位置以及转动动作时间分布进行分层优化,根据日期和天气灵活地降低支架转动次数,有效简化了双轴支架的控制,此时系统发电量仍可达到精确跟踪下的90％以上.

摘要： 通过对现有双轴跟踪光伏支架的驱动系统、模组梁以及主梁三部分的缺点进行分析阐述后,设计出立卧一体式的驱动系统、铝合金的模组梁、法兰盘连接式主梁,解决了现有光伏支架的缺点,达到了提升设备安装效率和追踪精度的目的.

摘要： 本发明公开了一种平轴鳞片式双轴双联动跟踪支架装置，该装置包括：若干组平行并且依次间隔设置的平轴光伏支架，所述每组平轴光伏支架上均设置有若干组光伏组件，每组平轴光伏支架的水平旋转轴上均设置有水平摆动杆，每组水平摆动杆之间通过水平联动杆连接，所述水平联动杆的中间位置固定设置有电动回转式驱动机构，所述电动回转式驱动机构的输出轴通过水平回转摆动杆与水平联动杆连接；每组平轴光伏支架上的每个光伏组件固定在水平旋转轴上，在水平旋转轴上固定俯仰摆动杆，俯仰摆动杆连接在俯仰联动杆上，所述俯仰联动杆与固定在水平旋转轴上的推杆机构连接。本发明能够用以跟踪由于地球相对于太阳运动带来的太阳位置变化，利用各光伏组件的双轴运动，保证光伏电池板与太阳入射光线垂直，增加光伏电池板的转换效率。

摘要： 本发明涉及一种双轴光伏跟踪系统跟踪精度现场检测设备，它属于检测设备领域。本发明包括透光器、底座、光敏电阻阵列接收器、倾角测量器和分析系统，透光器包括相互连接的透光面和透光器筒壁，透光面中心为透光孔，透光器筒壁与底座连接，光敏电阻阵列接收器包括光敏电阻和接收器，光敏电阻紧密排布在接收器的中心十字交叉线上，分析系统包括数据采集器、通讯模块和计算机终端，数据采集器、通讯模块和倾角测量器均集成于底座内。本发明整体结构设计合理，安全可靠，能够使跟踪系统的跟踪运行情况数据化、可视化，实现跟踪系统偏差的便捷检测分析。

摘要： 本申请提出了一种光伏双轴联动跟踪系统和网格化的光伏双轴联动跟踪系统,包括：一种光伏双轴联动跟踪系统,其特征在于，包括：若干个独立的光伏跟踪组件子系统，在第一方向上前后成纵列排列通过万向联轴器连接，每个光伏跟踪组件子系统均包括：固定梁杭架结构(220)，其上正面设置有多个光伏面板安装位，背面两侧下方分别安装有用于牵引绳(308)的固定端，所述多个光伏面板安装位用于安装光伏面板；前后成纵列排列的中部一个光伏跟踪组件子系统的第一方向转动轴通过万向联轴器连接到第一方向转动控制机构，所述第一方向转动控制机构控制所述第一方向转动轴的转动，其中，前后成纵列排列的中部一个光伏跟踪组件子系统的所述第二方向转动轴控制杆连接到第二方向转动控制机构。

摘要： 本实用新型公开了一种平轴鳞片式双轴双联动跟踪支架装置，该装置包括：若干组平行并且依次间隔设置的平轴光伏支架，所述每组平轴光伏支架上均设置有若干组光伏组件，每组平轴光伏支架的水平旋转轴上均设置有水平摆动杆，每组水平摆动杆之间通过水平联动杆连接，所述水平联动杆的中间位置固定设置有电动回转式驱动机构，所述电动回转式驱动机构的输出轴通过水平回转摆动杆与水平联动杆连接；每组平轴光伏支架上的每个光伏组件固定在水平旋转轴上，在水平旋转轴上固定俯仰摆动杆，俯仰摆动杆连接在俯仰联动杆上，所述俯仰联动杆与固定在水平旋转轴上的推杆机构连接。本实用新型能够用以跟踪由于地球相对于太阳运动带来的太阳位置变化，利用各光伏组件的双轴运动，保证光伏电池板与太阳入射光线垂直，增加光伏电池板的转换效率。

摘要： 本实用新型涉及一种双轴光伏跟踪系统跟踪精度现场检测设备，它属于检测设备领域。本实用新型包括透光器、底座、光敏电阻阵列接收器、倾角测量器和分析系统，透光器包括相互连接的透光面和透光器筒壁，透光面中心为透光孔，透光器筒壁与底座连接，光敏电阻阵列接收器包括光敏电阻和接收器，光敏电阻紧密排布在接收器的中心十字交叉线上，分析系统包括数据采集器、通讯模块和计算机终端，数据采集器、通讯模块和倾角测量器均集成于底座内。本实用新型整体结构设计合理，安全可靠，能够使跟踪系统的跟踪运行情况数据化、可视化，实现跟踪系统偏差的便捷检测分析。

摘要： 本发明公开了一种利用双轴跟踪器模拟实现平单轴跟踪器跟踪的方法。本发明通过解决双轴跟踪器和平单轴跟踪器的方位角同步和高度角同步，从而实现了双轴跟踪器模拟平单轴跟踪器的跟踪动作，避免了重新安装的费用和时间浪费的，节省了成本、时间及占地面积。

摘要： 一种基于超声马达驱动的双轴太阳能跟踪装置。该机械系统由一个立柱、一个两自由度的旋转机构、转架、上框架、太阳能电池板、PSD传感器组成。旋转机构分上下两部分。上下两部分通过紧固件连接。下部分由固定支撑板、水平固定基座、水平压电振子、摩擦材料、水平转子、水平转盘、螺栓、紧固件等构成。上部分由上支撑板，竖直压电振子、竖直转子、摩擦材料、竖直转盘、竖直连接板、螺栓、紧固件、水平轴、轴承等构成。本发明相比单轴跟踪该双轴跟踪装置能够大幅度提高太阳能利用率，相比基于传统电机的太阳能跟踪装置，该装置无需齿轮、涡轮蜗杆等减速机构，用超声马达转子直接带动太阳能跟踪装置，简化了跟踪装置的机械结构，并且安装较为方便。

摘要： 本申请公开了一种智能双轴跟踪太阳能光伏充电装置，包括太阳能电池板、双轴跟踪支架、光敏器件、传感器组、实时时钟、控制器、传动电机、电池管理装置；控制器包括跟踪模式选择模块、闭环跟踪模块和开环跟踪模块，可根据不同的环境光照情况选择不同的跟踪方式。本申请还公开了一种根据环境光照选择开环或闭环跟踪的光伏充电方法。本申请在跟踪模式上采用了开环与闭环跟踪模式相结合的模式，结合两者的优势，防止误动，保证跟踪的精度；且为提高实际工作时的安全稳定，装置设有基于姿态传感器及PID控制的稳定系统，实时纠正跟踪系统因风速、工作振动等因素所造成的运行偏差。

摘要： 本发明公开了一种利用双轴跟踪器模拟实现平单轴跟踪器跟踪的方法。本发明通过解决双轴跟踪器和平单轴跟踪器的方位角同步和高度角同步，从而实现了双轴跟踪器模拟平单轴跟踪器的跟踪动作，避免了重新安装的费用和时间浪费的，节省了成本、时间及占地面积。

摘要： 本实用新型公开了一种太阳能跟踪支架的驱动结构及单轴、双轴跟踪支架，其中驱动结构包括旋转构件和驱动构件，其特征在于，所述旋转构件由弧形框架、齿部和支撑部组成，其中，所述齿部位于所述弧形框架的弧形边沿，所述弧形框架与所述支撑部固定连接形成框架结构，所述驱动构件的动力输出端通过齿形传动结构与所述齿部进行传动连接。本实用新型传动半径大，运行精度高，减少晃动间隙，输出扭矩大，驱动动能小，跟踪能耗低。