双横臂悬架

摘要： 以某SUV双横臂悬架为研究对象,在Adams car中建立该悬架系统动力学模型,进行仿真试验,根据仿真结果分析各项定位参数随轮跳的变化规律。针对悬架存在的问题,即外倾角、前束角定位参数的变化不满足设计的要求,选择相关硬点,使用Adams/Insight模块对该硬点位置进行多目标优化设计。采用基于响应面模型的D-optimal算法对所选参数进行优化。优化前后对比表明,调整部分硬点坐标后的双横臂悬架有着更优秀的性能,改善了整车的直线行驶稳定性和不足转向特性。优化后的悬架运动学性能满足要求,此次优化设计结果有效。

摘要： 利用ADAMS/View建立了大学生方程式赛车不等长独立双横臂前悬架及转向系统模型,左、右车轮施加行程为50mm的垂向激励。以车轮定位参数作为优化目标,利用多目标优化方法对悬架关键设计硬点进行优化,并根据容限法确定各车轮定位参数的权数,最后采用View模块中的OPTDES-GRG算法进行迭代优化。由优化前后车轮定位参数、前轮侧向滑移量和侧倾中心高度随车轮跳动量的变化曲线可知,优化后车轮定位参数、前轮侧向滑移量和侧倾中心高度均得到了改善,赛车悬架综合性能得到了提升,从而提高了方程式赛车的操纵稳定性,并证明了所设计优化方法的实用性和可靠性。

摘要： 以某皮卡双横臂前悬架为研究对象,在ADAMS/Car中建立悬架动力学虚拟样机模型,并对多体动力学模型进行平行轮跳仿真分析,得出外倾角、主销后倾角及前束角车轮定位参数变化范围不合理。之后运用ADAMS/INSIGHT对不符合要求的定位参数进行灵敏度分析,确定对定位参数影响较大的硬点坐标。最后通过ISIGHT平台和第二代多目标遗传优化算法NSGA-II对外倾角、主销后倾角及前束角变化范围进行多目标优化。结果表明优化后的各定位参数均达到了理想的变化范围,改善了悬架的运动学特性,证明了该优化方法的可行性。

摘要： 针对传统双横臂悬架建模时直接使用悬架参数,所引起的模型准确率低不能完整反应悬架动态特性的问题,对双横臂悬架进行了机构动力学建模,计算了悬架阻尼系数和弹簧刚度的等效系数.为进一步优化控制效果,设计了带模糊切换增益调节的滑模控制器,把理想的天棚阻尼系统作为参考模型,将实际被控系统与参考模型之间的误差动力学方程作为模糊滑模控制器的控制对象,为了降低滑模控制中的抖振,对切换增益K(t)进行模糊化处理,通过MATLAB/simulink仿真验证并与PID、被动悬架进行对比.研究结果表明:模糊滑模控制器能有效降低车身的加速度,提高车辆的平顺性.

摘要： 基于传统汽车底盘平台进行电动轮驱动改型时,轮毂电机的布置将导致悬架硬点坐标的改变,从而严重影响悬架运动学特性,为此须对电动轮驱动改型车悬架系统进行优化设计.以某传统车底盘平台的双横臂前悬架运动学特性为优化目标,根据参数灵敏度分析结果,提出两步优化方案,即首先进行主销定位参数的优化,而后再进行前轮外倾角和前轮前束角的优化.利用ISIGHT软件和全局非归一化的多目标遗传优化算法NSGA-II得到的悬架参数优化解集在ADAMS/Car平台下进行了验证.结果表明,悬架运动学特性得到较大幅度的改善,特性曲线与原型车悬架K特性实验结果基本一致.证明了该优化方法的可行性,确保了改型后电动汽车的操纵稳定性受安放轮毂电机的影响较小.

摘要： 四轮定位参数对底盘综合性能非常关键,参数角度受实物制造过程偏差影响,因此尺寸工程需要在前期设计阶段进行角度偏差校核.定位参数角度偏差通过2D尺寸链计算比较复杂,准确率低,文章通过使用3DCS软件,介绍某车型双横臂空气悬架系统模型的定位参数仿真分析及识别建立关键尺寸的方法.

摘要： 采用双横臂悬架结构的高舒适性虚拟轨道列车,其上横臂长度直接影响过道宽度,与悬架运动学性能也有密切联系.为分析过道宽度对悬架运动学性能的影响,首先根据实车硬点坐标建立某型虚轨列车双横臂悬架运动学模型;基于实际结构空间,设置臂长在290～490 mm范围内变动,针对双轮同向跳动、双轮反向跳动和转向3类工况,分析不同臂长下悬架主要运动学参数及其变化梯度的差异;最后通过综合分析获得合理的上横臂长度及车身过道宽度.分析结果表明,该悬架上横臂臂长越短,多数运动学参数及其梯度出现一定程度劣化,但劣化程度有限,部分参数有提升;通过运动学分析和多数大客车过道宽度统计值,选择将过道宽度设置为700 mm,从悬架运动学角度来讲,该过道宽度合理可行.

摘要： 为改善汽车振动特性,缩短开发周期并降低成本,以汽车双横臂悬架为研究对象,借助于ADAMS/CAR首先建立悬架参数模型,然后对悬架的平行轮跳动进行仿真分析,分析车轮定位参数,对不符合要求的车轮定位参数采用合理的优化算法,改变部分硬点坐标使之符合要求.为进一步分析悬架对整车振动特性的影响,最后对整车平顺性进行仿真分析,结果表明:优化后的悬架能够有效改善整车振动特性.

摘要： 根据某微型电动车减速式轮边独立电驱动结构特征，进行双横臂悬架系统的设计.建立悬架系统的ADAMs仿真模型，对设计参数进行优化，并进行悬架系统的受力分析以及弹簧与阻尼器参数的设计计算。在此基础上，通过有限元分析求得下摆臂的应力分布，进行了强度校核。

摘要： 一种非转向轮双横臂悬架导向机构，设计与制作简便，可完全消除由于车轮上下跳动引起的前束变化。本文利用ADAMS虚拟样机技术对该机构进行建模和运动学仿真分析，来验证车轮相对车架上下跳动时，具有特殊尺度关系的双球铰拉杆的约束始终不引发车轮附加转向。进而，在上下横臂摆轴错开一个角度的情况下，对该机构与普通双横臂悬架导向机构所引发的附加转向进行比较，验证了该机构的优点。

摘要： 本文基于空间机构学原理,对最为常见的双横臂悬架的断开式转向梯形进行了运动学分析,根据实际车型上双横臂式独立悬架和转向系的空间布置要求建立了约束优化模型,运用Matlab优化工具箱编制了对转向梯形机构的优化计算程序,通过Adams对样车建模、仿真分析了在车轮转向和车轮上下跳动时前轮定位参数等性能参数的变化情况，对比了优化前后的特性曲线,可得此优化方法大大降低了轮胎磨损,提高的行车平顺性和安全性。

摘要： 本文基于多领域统一建模标准语言Modelica建立了客车悬架系统模型库.并以一款客车的双横臂独立前悬架为研究对象,利用多领域统一建模语言Modelica,建立其多体系统动力学模型.采用车轮跳动分析的方法,计算分析了车轮定位参数的变化规律;并对其操纵稳定性和行驶平顺性进行分析.为客车的设计和研发提供了指导和参考,同时也为以后的动力传动控制系统模型的开发奠定了必要的模型基础.

摘要： 应用ADAMS软件，建立双横臂独立前悬架的多体运动学参数化模型，并对前轮定位参数变化特性进行了仿真分析。利用ADAMS软件，选择合理的参数变化曲线是双横臂独立悬架设计的必要手段，因此这种分析方法应推广应用于汽车产品开发中。

摘要： 本发明涉及汽车技术领域，具体是双横臂独立悬架调校车及其双横臂独立悬架，双横臂独立悬架包括转向节、上控制臂和下控制臂，所述上控制臂和下控制臂分别活动安装在转向节的顶部和底部，所述上控制臂和下控制臂的侧部分别与车身连接；还包括多连杆联动机构和弹性阻尼机构，所述上控制臂通过多连杆联动机构连接弹性阻尼机构，所述弹性阻尼机构远离所述多连杆联动机构的一端连接车身；通过调节下控制臂、所述多连杆联动机构验证多个悬架特性参数。本发明的有益效果是：通过对上控制臂、下控制臂的尺寸调节验证悬架特性参数，具有调整主销参数、侧倾中心高、纵倾中心高、弹性阻尼机构传动比的功能，且做到了每次可调一个特性，而不影响其它特性。

摘要： 本发明涉及一种双横臂独立悬架上导向臂和下导向臂长度计算方法。目的在于提供一种快速、精确的计算出双横臂独立悬架上、下导向臂臂长的方法；利用几何建模仿真车轮定位参数变化及悬架结构几何变化量等约束条件，构建解析几何模型，从而快速、精确确定导向臂长度。其主要技术特征是利用CAD几何建模和解析几何的方法，仿真双横臂独立悬架由满载到空载状态时，车身上跳及所引起的车轮轮距和外倾角的变化，再由导向臂臂长不变，车身连同球铰链中心点垂直上跳等其他几何约束条件，根据其导向臂直角三角形的几何关系，连立构建解析模型，以计算出导向臂臂长。本发明具有正向设计、精确、简洁直观等特点，为悬架原创开发提供一种参考，提高研发效率。

摘要： 本发明公开了一种双横臂后悬架减振器总成和双横臂后悬架总成及安装方法，涉及汽车零部件技术领域，后悬架上开设有安装孔，减振器总成包括减振器本体、上支架、底座、减振弹簧和弹性安装机构，弹性安装机构设于上支架上，弹性安装机构具有第一状态和第二状态，当处于第一状态时，弹性安装机构被压缩，其直径不大于安装孔的直径；当处于第二状态时，弹性安装机构的直径大于安装孔的直径。双横臂后悬架总成包括后悬架、下摆臂和减振器总成，储油桶的一端与下摆臂连接，弹性安装机构穿设于安装孔内，并卡持于后悬架上。双横臂后悬架总成的安装方法包括以下步骤：将弹性安装机构插入安装孔内；将下摆臂与后悬架连接；将储油桶的一端与下摆臂连接。

摘要： 本发明涉及汽车技术领域，具体是双横臂独立悬架调校车及其双横臂独立悬架，双横臂独立悬架包括转向节、上控制臂和下控制臂，所述上控制臂和下控制臂分别活动安装在转向节的顶部和底部，所述上控制臂和下控制臂的侧部分别与车身连接；还包括多连杆联动机构和弹性阻尼机构，所述上控制臂通过多连杆联动机构连接弹性阻尼机构，所述弹性阻尼机构远离所述多连杆联动机构的一端连接车身；通过调节下控制臂、所述多连杆联动机构验证多个悬架特性参数。本发明的有益效果是：通过对上控制臂、下控制臂的尺寸调节验证悬架特性参数，具有调整主销参数、侧倾中心高、纵倾中心高、弹性阻尼机构传动比的功能，且做到了每次可调一个特性，而不影响其它特性。

摘要： 本发明涉及一种双横臂独立悬架上导向臂和下导向臂长度计算方法。目的在于提供一种快速、精确的计算出双横臂独立悬架上、下导向臂臂长的方法；利用几何建模仿真车轮定位参数变化及悬架结构几何变化量等约束条件，构建解析几何模型，从而快速、精确确定导向臂长度。其主要技术特征是利用CAD几何建模和解析几何的方法，仿真双横臂独立悬架由满载到空载状态时，车身上跳及所引起的车轮轮距和外倾角的变化，再由导向臂臂长不变，车身连同球铰链中心点垂直上跳等其他几何约束条件，根据其导向臂直角三角形的几何关系，连立构建解析模型，以计算出导向臂臂长。本发明具有正向设计、精确、简洁直观等特点，为悬架原创开发提供一种参考，提高研发效率。

摘要： 本发明公开了一种矿用自卸车双横臂悬架横臂连接装置，包括：座套、止推轴承、衬套、销轴、螺栓、压板；座套在端部设置有法兰端面，用于转动连接车架；两个止推轴承分别套装在衬套上，并位于两端，两个止推轴承分别与法兰端面、压板位置相对；销轴套装在座套、衬套内，销轴在中心处轴向设置有贯通的中心孔；压板位于销轴外侧，中心处设置有压板通孔；螺栓穿设在压板通孔、中心孔内。本发明还公开了一种矿用自卸车双横臂悬架横臂连接装置的使用方法。本发明的使用，能够避免横臂受力时造成横臂的磨损，有效降低了横臂与车架相关位置的加工精度，同时连接可靠。

摘要： 本实用新型公开一种双横臂悬架的下摆臂，包括主摆臂、副摆臂、扭杆支座和扭杆，主摆臂一端用于和轮胎转向节的转向轴头铰接，另一端用于和车架铰接，副摆臂和扭杆支座均有一端固定于主摆臂，副摆臂另一端铰接于车架，扭杆支座另一端和扭杆固定连接，扭杆另一端和车架固定连接，主摆臂、副摆臂与车架的铰接处，以及扭杆支座与扭杆的固定处沿车架的纵向同轴布置。本实用新型还公开一种双横臂悬架和车辆。本实用新型能够有效解决现有技术中零件尺寸占用空间大，客车车厢地板踏步区高度高的问题，提高乘客上下车便利性。

摘要： 本实用新型提供了一种双横臂悬架弹簧锁紧机构，包括位于悬架主体上，架装于上弹簧托盘和下弹簧托盘之间的悬架弹簧；上弹簧托盘和下弹簧托盘之间还可拆卸的设置有连接二者，并对悬架弹簧提供轴向压紧力的锁紧装置。双横臂悬架运输过程中，将自由状态的悬架弹簧，通过锁紧装置同时提供对上弹簧托盘和下弹簧托盘对悬架弹簧压紧的作用力，使得上弹簧托盘和下弹簧托盘由锁紧装置对悬架弹簧轴向压紧，实现对悬架弹簧定位，避免运输中掉出，提高双横臂悬架的运输安全性。本实用新型还提供了一种双横臂悬架汽车。

摘要： 本实用新型公开了一种双横臂悬架，包括上控制臂构件、下控制臂构件和连接在上控制臂构件和下控制构臂件之间的纵转向节，上控制臂构件包括第一上控制臂和第二上控制臂；纵转向节的上端部具有上端第一连接部和上端第二连接部，第一上控制臂的一端连接在上端第一连接部上，第二上控制臂的一端连接在上端第二连接部上；下控制臂构件包括第一下控制臂和第二下控制臂；纵转向节的下端部具有下端第一连接部和下端第二连接部，第一下控制臂的一端连接在下端第一连接部上，第二下控制臂的一端连接在下端第二连接部上。其还公开了一种车体设备。通过缩短主销扰动臂长C1D，则对转向轴线的力矩减小，减小方向盘上的振动，使驱动跑偏得到极大地改善。

摘要： 本实用新型公开了一种矿用自卸车双横臂悬架横臂连接装置，包括：座套、止推轴承、衬套、销轴、螺栓、压板；座套在端部设置有法兰端面，用于转动连接车架；两个止推轴承分别套装在衬套上，并位于两端，两个止推轴承分别与法兰端面、压板位置相对；销轴套装在座套、衬套内，销轴在中心处轴向设置有贯通的中心孔；压板位于销轴外侧，中心处设置有压板通孔；螺栓穿设在压板通孔、中心孔内。本实用新型的使用，能够避免横臂受力时造成横臂本体的磨损，有效降低了横臂与车架相关位置的加工精度，同时连接可靠。