双模控制

摘要： The smooth power output and maximum wind energy tracking are the control targets of wind turbines at low and high wind speeds respectively.However,the research of pitch control is focused on the high wind speed and most of that is based on the linearized model at the rated power point. Therefore, the wind power system had bad dynamic performance in deviation from the rated point,not to mention the low wind speed region.In this paper,a dual-mode variable pitch controller is designed for different wind speed:a dual PI controller based on maximum power point tracking(MPPT)is adopted for low wind speed,and a fuzzy adaptive PID controller is designed for high wind speed. What's more, these two control strategies can be switched real-time according to wind speed. Finally, the control effect of the dual-mode variable pitch control is verified by comparing with the traditional PI controller in Simulink.%功率平稳输出与最大风能跟踪是风电机组在高、低两种不同风速下的控制目标,而当前变桨距控制的研究集中在高风速段,大部分是基于平衡点处的线性化模型,风力机偏离平衡点运行的动态性能较差,也不适用于低风速段.因此,针对高、低风速段的不同控制要求,设计了双模变桨距控制器:低风速段采用基于最大功率点跟踪(MPPT)的双PI控制,高风速段采用模糊自适应PID控制器,根据风速变化实时切换控制策略.最后,在Simulink平台下,通过与传统的PI控制器进行了仿真比较,验证了双模变桨距控制的控制效果.

摘要： 为解决非视觉跟随方式的不稳定性,设计了一种基于机器视觉传感器的自主跟随机器人系统.系统具备自主跟随和手动遥控两种模式.采用Processing软件编写手机端应用程序(APP),通过WiFi模块向系统发送模式选择命令.在自主跟随模式下,通过开源机器视觉模块OpenMv采集图像信息,采用MicroPython编程实现对跟随标记的识别定位,获取定位坐标,建立向量空间,并调用差速跟随算法使机器人自主跟随标记,以完成自适应移动.在遥控模式下,通过2.4 GHz无线射频模块nRF24L01发送指令,实现了对无法识别目标等特殊环境下的机器人的控制.通过系统硬件设计和软件编程,搭建了一台系统模型机.采用AprilTags码作为跟随标记,对系统功能进行了验证.该系统实现了对特定目标的自主跟随以及手动遥控跟随;无线通信稳定,实现了双模控制,满足了预期要求.该系统对跟随机器人的发展起到了有力的推动作用.

摘要： 传统的PID变桨距控制策略存在转速波动较大、变桨的跟随性差等不足.以风速在额定风速以上时,使风力发电机的输出功率稳定在额定功率为研究目标.针对变桨系统的惯性与延迟导致控制过程动态调节时间长、超调量大等问题,提出了基于T-S模糊加权的模糊与PID双模切换优化变桨距控制策略.以Simulink为试验平台,搭建了永磁直驱风力发电机组的变桨控制模型.通过仿真验证表明,所提方法具有模糊控制与PID控制两者的优点,控制输出的桨距角精度更高、响应速度更快、功率更加靠近发电机输出的额定功率.

摘要： 这是一种双模控制的高速分数预分频电路,它的主要特点是在不降低分辨率的基础上,通过预分频电路处理压控振荡器的高频信号,并利用优化后的半速率双模分频器结构,有效提高锁相环的参考频率,优化PLL的带宽,使其能有效控制环振VCO高频噪声,从而实现较好的相噪表现.利用该高速分数分频电路,在HLMC 55 nm低功耗工艺平台上实现了一款主频3 GHz,Tj<100 ps,Rj约2.5 ps的PLL,该PLL内置LPF电容,面积约1000μm×300μm,IO电压3.3 V的条件下,功耗 ≤20 mW@3 GHz.

摘要： 针对包钢燃气厂煤气加压站2台并联运行的离心式压缩机易发生喘振的问题,根据防喘振控制系统原理,对原有防喘振控制系统进行改进.2台压缩机由原来一台工频、另一台变频改为2台同步变频的运行方式.在流量接近防喘振线时采取变频恒压逼近的控制策略,能有效地减少回流阀的开启次数和入口的回流流量.在回流阀开度的控制方法上采取Fuzzy-PI双模控制,使系统获得较好的动态性能和稳态性能,并通过Matlab/Simulink仿真证明了其控制的有效性.%In view of the problem that two centrifugal compressors running in parallel are easy to surge in a gas pressure station of baotou steel corp,the improvement was done for the original anti-surge control system,according to the anti-surge control system principle. The two compressors had been changed from the working mode that one works on power frequency and the other works on variable frequency to the new working mode that both work on synchronous frequency conversion. In the flow of anti-surge line,the control strategy of variable frequency constant pressure approximation was adopt,operating frequencies of the anti-surge valve were reduced effectively and reflux flow inlet was also reduced. For control method of opening of the anti-surge valve,the Fuzzy-PI dual-mode control was adopted, and the dynamic performance and steady state performance of the system were obtained. The effectiveness of the control is proved by comparing the simulation results.

摘要： 引入了模糊控制法和滞后超前校正法相结合的双模控制技术来提高光电跟踪系统的响应速度、抗干扰性能并降低超调.分别介绍了模糊控制法和滞后超前校正法的工作原理,基于两种方法的优势,设计了双模控制系统.利用MAT-LAB对双模控制系统进行了仿真实验和相应的实验验证.仿真实验显示:相比滞后超前校正法,双模控制法能够有效降低系统超调,提高系统响应速度,同时具有更强的抗干扰性.利用实际光电跟踪转台对双模控制法进行了实验验证,分别对转台进行了方位系统180°阶跃实验和俯仰系统60°阶跃实验,并与滞后超前校正法进行了对比.结果显示,双模控制法使方位系统和俯仰系统的超调都达到了0％,调节时间和稳态精度也都有所提高.得到的结果表明提出的双模控制法能够有效降低光电跟踪系统的超调,提高响应速度,增强系统的抗干扰性.

摘要： 基于模糊控制与PID控制的优缺点，提出了将模糊PID双模控制应用于开炼机液压调距控制系统中，并对控制系统进行了Matlab仿真。仿真结果表明设计的电液伺服驱动的开炼机调距系统控制方法能满足系统要求。

摘要： 介绍了三相高功率因数PWM整流器电流环和电压环的设计,设计了双模控制策略,即将P1调节与模糊控制相结合组成双模控制器,在大偏差范围内使系统具有较快的动态响应,在小偏差范围内采用Pl调节,使系统达到无静差,提高了直流侧电压的控制精度。仿真和实验结果表明,这种新型控制方法响应快、鲁棒性强、抗干扰能力好,较传统PI控制具有更好的动、静态特性。

摘要： 液压系统许多非线性因素对提高系统的动态特性带来很大的困难,本文针对某液压非连续实验系统,结合Bang-Bang控制的时间最优特点和PID控制精度高的特点,设计了双模非连续控制器,并进行了仿真和实验研究。结果证明,采用Bang-Bang+PID双模控制可以使该液压系统具有良好的快速性,并消除单纯的Bang-Bang控制所引起的"抖动"和稳态误差,有效的提高了液压系统的控制性能。

摘要： 本文设计了一种应用在DC-DC变换器中具有双模控制方式的的低端限流电路结构。它利用低导通电阻的同步整流MOSFET感应开关管关断时流过电感的电流,可以明显降低开关电源的导通损耗,提高系统的工作效率,并能在电路出现短路或过载时有效地保护芯片不受损坏.在具体的应用电路中,根据不同的MOSFET导通电阻,电路可以通过ILIM端电压的选择实现双模控制.在缺省模式下选择205mV的限流阈值；在可变模式下选择ILIM端电压的五分之一为限流阈值。从仿真的结果中可以看出,在-40°C～85°C的温度范围内,该电路相比传统的限流电路可以实现较准确的限流作用,并且由于其限流阈值灵活可调节,可以适合更广泛的应用。

摘要： 模糊(FUZZY)控制是一种语方控制器,是模仿人的思维方式和控制经验来实现的一种控制,能适用于不同的对象控制,本文介绍了用可编程控制器对温度进行双模控制,即当偏差值较大时,采用比例控制,偏差值在某一范围内,则采用模糊控制.给出了部分控制表和程序.实验证明,用可编程控制器对物理量实现模糊控制是可行的.

摘要： 针对常规FUZZY-PID双模控制切换时存在的问题,提出了一种根据偏差量和偏差变化率来实现模糊切换的双模控制器.并给出了它的动态性能、抗干扰能力及鲁棒性与一般的FUZZY-PID双模控制的实验结果.

摘要： 对温室温度的控制方法进行综述。由于温室环境是大滞后、大惯性、非线性的复杂系统,用传统的方法进行控制很难达到理想的技术指标。为了提高控制精度,改善系统的动态、稳态性能,提出了基于Fuzzy-PI的双模控制方法,并在MATLAB语言的SIMULINK平台下对Fuzzy-PI、Fuzzy和反馈等方法进行仿真比较。通过仿真比较可得:Fuzzy-PI控制具有更小的超调,无振荡,平稳性好,达到稳定状态的时间短,稳态误差小,其动态特性和静态特性令人满意。

摘要： 热保护器检测炉是用来检测调节好的热保护器起跳和回复精度的重要装置,因此工艺要求的炉温精度很高,实施有效的炉温控制十分重要.常规PID控制虽然能达到工艺要求,但尚存在不足:PID控制无法兼顾动态响应速度和稳态控制精度,而且,最佳控制精度也只能刚刚满足工艺要求,这对于应留部分控制余量应付现场干扰或状况变化是不利的.如果将模糊控制引入原系统中,综合利用模糊控制快速性好、PID控制精度高的优点,能够达到更优的控制效果.

摘要： 本论文针对航天器液体回路系统这一特殊的过程提出了以模糊控制技术为核心的三种控制方法以及在航天器液体回路系统中的应用，并对应用做了比较分析。

摘要： 本论文针对航天器液体回路系统这一特殊的过程提出了以模糊控制技术为核心的三种控制方法以及在航天器液体回路系统中的应用，并对应用做了比较分析。

摘要： 本发明公开了双模蓝牙音箱电视系统及其双模蓝牙音频播放控制方法，在电视开机时，蓝牙驱动芯片将输入信号设置为I2S_TV输入，并由电视输出的音频信号输出给功放芯片，来驱动Soundbar和低音炮同时播放电视本机声音；当蓝牙外设与蓝牙驱动芯片连接、并在蓝牙外设播放音频时，将输入信号设置为蓝牙I2S输入，并将蓝牙外设的音频信号输出给给功放芯片，驱动Soundbar和低音炮同时播放蓝牙外设输出的音频信号，实现了双模蓝牙音箱电视系统即能播放电视本机输出的音频信号，又能播放蓝牙外设输出的音频信号，节省了单独Soundbar的购买成本，而且采用蓝牙通信的方式，避免了繁琐的布线，产品外观美观。

摘要： 本发明提供一种双模手机，该手机包括作为主模的第一无线调制解调器，以及作为副模的第二无线调制解调器，该手机还包括控制单元，其中，第一无线调制解调器与第一模拟开关连接，第二无线调制解调器与第二模拟开关连接，所述控制单元用于控制所述第一模拟开关使得两个SIM卡按照一个预设的切换频率交替与所述第一无线调制解调器连通，及当当前与所述第一无线调制解调器连通的SIM卡接收到来电呼叫消息时，控制所述第二模拟开关使得另一个SIM卡与所述第二无线调制解调器连通。本发明还提供一种实现双模手机通话控制的系统及方法。利用本发明使得双模手机可以以较好的通讯性能与外部通讯设备通讯。

摘要： 本发明提供了一种双模蓝牙通信控制方法及其双模蓝牙通信转接装置，借助双模蓝牙通信转接装置实现对低功耗蓝牙设备和基本码率蓝牙设备执行设备发现操作，并在发现两种蓝牙设备后根据蓝牙配对请求建立两种蓝牙设备之间的蓝牙配对信任关系，同时作为两种蓝牙设备之间的数据传输媒介，对低功耗蓝牙设备与基本码率蓝牙设备之间传输的数据进行接收、协议转换和转发处理，实现低功耗蓝牙设备与基本码率蓝牙设备之间的蓝牙通信，有效解决了因基本码率蓝牙设备无法与低功耗蓝牙设备通信而对基于低功耗蓝牙技术的近场无线通信应用的推广和发展造成技术限制的问题，有助于推动基于低功耗蓝牙技术的近场无线通信应用的大规模推广和技术发展。

摘要： 本发明公开了一种用于双模行波管的双模式多注电子枪及其控制方法，双模式多注电子枪包括依次排列的阴极、阴影栅、内栅极、外栅极和阳极；所述的阴极包括阴极钼筒，阴极钼筒内且沿着阴极钼筒的轴线方向分成两部分，两部分之间通过绝缘陶瓷隔开，一部分内安装有阴极海绵体，另一部分内安装有灯丝灌封绝缘体，且灯丝灌封绝缘体内设有灯丝；阴极钼筒的端面上设有若干个孔，内栅极控制其中一部分孔内的电子束，外栅极控制其余部分孔内的电子束，实现双模式工作。具有上述特殊结构的该种用于双模行波管的双模式多注电子枪及其控制方法能够提供高低模式两种工作状态，且控制电压一致，可以使用同一磁场对两种模式的电子束聚焦。

摘要： 本发明涉及通信领域，公开了一种双模终端的自动频率控制方法及双模终端。本发明中，采用一套AFC调整系统，在双模终端处于双待时，根据双模终端所支持的两种网络系统的工作状态，决定由哪一种网络系统控制AFC的调整。如果是由第一网络系统(如GSM系统)控制AFC的调整，则双模终端在收发第二网络系统(如TD-SCDMA系统)的数据信号时，对收到的数据信号在进行解调前，先对收到的数据信号进行频偏校正；对待发送的数据信号在发送之前，先对待发送的数据信号进行频偏校正。由于利用一个AFC系统完成了整个系统的频率同步与补偿功能，节约了成本，提高了双模双待系统的工作性能。

摘要： 一种双模式闪存控制器和双模式存储器通信的系统、方法，用于闪存控制器和非易失性存储器之间的通信，当所述控制器和给定通道上的所有设备都设定为传统模式时，所述控制器和给定通道上的所有设备都在传统模式下运行；当所述控制器和给定通道上的所有设备都设定为所述PAM模式下运行时，在有效数据传输阶段，所述控制器可以将命令发送到同一通道上的多个逻辑单元，并且多个逻辑单元可以在同一通道上返回命令和/或状态。

摘要： 本发明提供了一种双模蓝牙通信控制方法及其双模蓝牙通信转接装置，借助双模蓝牙通信转接装置实现对低功耗蓝牙设备和基本码率蓝牙设备执行设备发现操作，并在发现两种蓝牙设备后根据蓝牙配对请求建立两种蓝牙设备之间的蓝牙配对信任关系，同时作为两种蓝牙设备之间的数据传输媒介，对低功耗蓝牙设备与基本码率蓝牙设备之间传输的数据进行接收、协议转换和转发处理，实现低功耗蓝牙设备与基本码率蓝牙设备之间的蓝牙通信，有效解决了因基本码率蓝牙设备无法与低功耗蓝牙设备通信而对基于低功耗蓝牙技术的近场无线通信应用的推广和发展造成技术限制的问题，有助于推动基于低功耗蓝牙技术的近场无线通信应用的大规模推广和技术发展。

摘要： 本发明公开了双模蓝牙音箱电视系统及其双模蓝牙音频播放控制方法，在电视开机时，蓝牙驱动芯片将输入信号设置为I2S_TV输入，并由电视输出的音频信号输出给功放芯片，来驱动Soundbar和低音炮同时播放电视本机声音；当蓝牙外设与蓝牙驱动芯片连接、并在蓝牙外设播放音频时，将输入信号设置为蓝牙I2S输入，并将蓝牙外设的音频信号输出给功放芯片，驱动Soundbar和低音炮同时播放蓝牙外设输出的音频信号，实现了双模蓝牙音箱电视系统即能播放电视本机输出的音频信号，又能播放蓝牙外设输出的音频信号，节省了单独Soundbar的购买成本，而且采用蓝牙通信的方式，避免了繁琐的布线，产品外观美观。

摘要： 本发明提供一种双模手机，该手机包括作为主模的第一无线调制解调器，以及作为副模的第二无线调制解调器，该手机还包括控制单元，其中，第一无线调制解调器与第一模拟开关连接，第二无线调制解调器与第二模拟开关连接，所述控制单元用于控制所述第一模拟开关使得两个SIM卡按照一个预设的切换频率交替与所述第一无线调制解调器连通，及当当前与所述第一无线调制解调器连通的SIM卡接收到来电呼叫消息时，控制所述第二模拟开关使得另一个SIM卡与所述第二无线调制解调器连通。本发明还提供一种实现双模手机通话控制的系统及方法。利用本发明使得双模手机可以以较好的通讯性能与外部通讯设备通讯。

摘要： 本发明公开了一种用于双模行波管的双模式多注电子枪及其控制方法，双模式多注电子枪包括依次排列的阴极、阴影栅、内栅极、外栅极和阳极；所述的阴极包括阴极钼筒，阴极钼筒内且沿着阴极钼筒的轴线方向分成两部分，两部分之间通过绝缘陶瓷隔开，一部分内安装有阴极海绵体，另一部分内安装有灯丝灌封绝缘体，且灯丝灌封绝缘体内设有灯丝；阴极钼筒的端面上设有若干个孔，内栅极控制其中一部分孔内的电子束，外栅极控制其余部分孔内的电子束，实现双模式工作。具有上述特殊结构的该种用于双模行波管的双模式多注电子枪及其控制方法能够提供高低模式两种工作状态，且控制电压一致，可以使用同一磁场对两种模式的电子束聚焦。