AUTOSAR

摘要： 智能驾驶的整车控制部分需要采用AUTOSAR框架进行开发,以满足高实时性以及高级别的功能安全需求。在本文中,通过采用AUTOSAR框架中网络管理的实现方式,对网络管理报文的格式进行定义,并描述CAN网络休眠与唤醒的状态转换、网络唤醒状态中各个子状态的切换、CAN Bus-off状态下的处理策略以及非正常电压模式下的处理策略等。在CANoe上对网络管理功能的策略进行验证,测试结果表明能够实现AUTOSAR网络管理的各项功能。

摘要： 随着半导体技术的发展,多核MCU在汽车控制器中的应用越来越多,然而将在单核系统上开发的应用软件向多核系统上移植一直是个难题,尤其是多核访问数据的一致性问题。文章首先介绍了多核MCU数据访问的一致性问题,并详细描述了在AUTOSAR中确保数据一致性的几种机制;比较了这几种机制在单核软件移植到多核系统过程中应用的成本和效果,指出了Sender/Receiver隐性访问机制在移植成本和性能方面所具备的优势。

摘要： 本文介绍了基于NXP S32G芯片的域控制器生产下线相关的软硬件设计,包括程序刷写,生产检测及软件工具,并对该域控制器的架构进行了总结,对域控制器的生产工作具有参考意义。

摘要： 为提高电子换挡器的换挡性能,基于英飞凌TC234微处理器设计了电子换挡控制器的硬件平台,利用AUTOSAR工具建立了电子换挡控制器,包含基础软件、运行时环境和应用层软件的层次化软件架构,并在MATLAB/Simulink中完成应用层核心控制算法的图形化开发和代码自动生成,最后在变速器总成上对系统功能进行了试验验证。结果表明,控制系统的硬件与软件设计较好地实现了系统目标,挡位角度自学习结果偏差远小于0.5°,换挡电机的位置控制偏差小于0.35°,挡位角度自学习算法与换挡电机位置控制算法均具有良好的一致性和控制精度,系统性能满足电子换挡器的使用要求。

摘要： 为了给智能驾驶功能软件提供高算力、实时性强、接口丰富的软硬件解决方案,以实现超声波和视觉融合泊车为硬件平台开发目标,选取TI的TDA系列作为平台系统级芯片,选取英飞凌的TC277芯片作为实时控制芯片,设计了一款智能驾驶计算平台。所设计的硬件平台成功实现了12路超声波雷达、四路广角摄像头的数据采集,支持CAN、车载以太网、LIN通信。基于此硬件平台,按照AUTOSAR标准开发了计算平台与汽车底盘域控制器的高速CAN通信软件,可实现多报文周期性稳定收发,满足通信需求。本文所开发的智能驾驶计算平台为后续相关开发提供了基础。

摘要： 基于AP(Adaptive)AUTOSAR的方法论和诊断架构,二次开发了基于MDC300F平台的矿车自动驾驶诊断系统。利用MCDTool对二次开发的诊断功能进行了远程DoIP诊断测试,成功验证了矿车自动驾驶的诊断功能。

摘要： 随着汽车新“四化”的深入发展,电子电气系统越来越复杂,电子电气架构革新和拓展势在必行。汽车面向服务的架构(SOA)、基于模型的开发方式(MBD)、AutoSAR和以太网等已成为电子电气架构的发展趋势。文章通过阐述基于PREEvision工具实现服务及接口定义、软件架构、网络拓扑、服务部署、以太网通讯、以太网SoAd模块和SOMEIP序列化等设计,实现面向服务的架构开发,通过建模之后导出ARXML文件完成输出。开发过程符合模型的开发方式和AutoSAR的技术要求。促进了软件定义汽车的实现,形成并完善了新的电子电气架构平台。

摘要： 整车控制器是纯电动汽车的核心控制部件,相当于纯电动汽车的大脑,它的主要功能是采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他零部件的信号,在进行综合、分析和判断后,控制相关的零部件完成指定的动作,以实现被控车辆的正常行驶.文章首先对整车控制器的设计技术进行了概要式的阐述,其次对整车控制器技术的发展历程进行了描述,最后,对在当前智能驾驶和物联网技术的发展趋势下,整车控制器技术的今后的发展进行了展望.

摘要： 在基于AUTOSAR的电动汽车控制软件设计中,面临可运行实体到控制器任务映射的任务抖动、数据一致性差和频繁调度问题。以四轮轮边驱动客车整车控制器应用层软件的开发为目标,提出了一种包含触发合并、数据共享合并的二步映射方法。在基于Truetime2.0所建立的仿真系统环境下,与传统映射方法进行了仿真比较。结果表明:所提方法在缩短任务抖动时间、减少任务资源占用和阻塞时间方面有明显优势,能够满足任务的实时性要求。

摘要： 在基于AUTOSAR的电动汽车控制软件设计中,面临可运行实体到控制器任务映射的任务抖动、数据一致性差和频繁调度问题.以四轮轮边驱动客车整车控制器应用层软件的开发为目标,提出了一种包含触发合并、数据共享合并的二步映射方法.在基于Truetime 2.0所建立的仿真系统环境下,与传统映射方法进行了仿真比较.结果表明:所提方法在缩短任务抖动时间、减少任务资源占用和阻塞时间方面有明显优势,能够满足任务的实时性要求.

摘要： 本发明提供一种Autosar网络flexray硬件buffer复用的实现方法及系统；所述方法包括以下步骤：将flexray报文划分为第一类报文和第二类报文；对第一类报文进行汇总，将第一类报文中属于同类型的flexray报文分配在一个共享flexray硬件buffer；将第二类报文单独分配在独立flexray硬件buffer；统计共享flexray硬件buffer和独立flexray硬件buffer的总数；在总数超出flexray硬件buffer容量时，减少flexray报文的数量，和/或将更多的flexray报文设为相同属性；本发明在Autosar架构下，使现有支持flexray硬件buffer数量较少的微控制器，满足芯片供应商对节点分配的flexray收发报文数量需求，有效解决了现有微控制器flexray控制器支持的flexray硬件buffer数量无法满足芯片供应商对域控制器的flexray帧数量需求的问题。

摘要： 本发明公开了一种Adaptive AUTOSAR平台参数的标定方法及系统，该方法包括：开发一个用于与标定工具通信的程序，运行于需要标定的设备上；标定工具将标定数据传输给该程序，该程序将标定数据以一种特定的格式文件存储在内存当中；对于参数需要标定的Adaptive Application，启动时会将需要标定的数据从该种特定的格式文件中读取到Adaptive Application中，并赋值给指定的变量，完成参数标定。本发明提出的Adaptive AUTOSAR的标定方案，不需要额外的增加硬件，也不需要使用Hypervisor技术运行Classic AUTOSAR，能够直接在Adaptive AUTOSAR架构中实现，简化开发工作和成本。

摘要： 本发明公开了一种基于AUTOSAR网络管理的休眠异常检测方法，包括：1：为网络中的每个电子控制器ECU设置唤醒源ID和唤醒链ID；2：建立AUTOSAR网络管理报文；3：电子控制器ECU按照创建唤醒链算法建立稳定的监测关系；4：当电子控制器满足自身休眠条件时执行唤醒链调整算法；5：电子控制器ECU记录并通知休眠异常事件；6：通过网络诊断设备从所有电子控制器ECU的内部Flash中读取休眠异常记录。本发明基于AUTOSAR网络管理来检测并记录汽车中电子控制器ECU偶发休眠异常故障，能快速定位到可能存在休眠异常的电子控制器ECU，从而帮助维修人员分析和检查休眠异常故障。

摘要： 本发明公开了一种基于AUTOSAR的电机控制器软件架构，包括：应用软件层、运行环境层、基础软件层和微控制器及硬件层，应用软件层位于最顶层，用于根据电机控制器需求进行整车信息交互、运行控制算法、故障诊断算法和逻辑运算设计；运行环境层位于应用软件层和基础软件层之间，用于通过预设接口函数按照电机控制器需求双向传递两层之间的数据和信息，也管理两层自身内部的数据和信息；基础软件层为应用软件层提供电机控制需求的存储服务和诊断服务，对微控制器及硬件层进行统一封装，同时承担完成电机控制器中高实时性需求任务。该架构提升电机控制器整体上层软件的可移植性、底层硬件与软件的高度解耦性、整体架构的高安全性。

摘要： 本发明涉及一种在CP AutoSAR利用DDS网络中间件以实现RPC服务的结构，属于网络架构技术领域。该结构包括若干客户机、若干服务器、发送端和接收端，各客户机均依附于同一发送端，各服务器通过派发器依附于同一接收端；所述发送端将标签数据发送到接收端；根据自客户机发送到服务器的标签数据中所携带的全局唯一标识符确定该数据所应被派发的对应服务器上。本发明解决了传统DDS无法部署在资源有限的MCU硬件环境上的，让DDS中间件的优势能得到充分发挥。

摘要： 本发明提供一种AUTOSAR网管预休眠到休眠的时间测试方法，包括：S1、将整车控制器ECU停止发送通讯帧的时刻确认为预休眠状态的进入时刻；S2、进入预休眠状态的时间t后，向整车控制器ECU发送唤醒帧；S3、检测整车控制器ECU能否被唤醒，若整车控制器ECU被唤醒帧，则将时间t更新为(t+t0)，执行步骤S1，若整车控制器ECU不能被唤醒帧，则记录当前时间t，时间t认为是AUTOSAR网管从预休眠状态到休眠状态所需的时间。通过CANOE软件上的测试单元实现AUTOSAR网管从预休眠状态到休眠状态所需时间的自动检测，相比于传统的人工台架检测方法，该检测方法的操作简单，且检测结果的精准度相对较高。

摘要： 本发明提供一种基于AUTOSARAdaptive的服务调用链追踪方法、系统、计算机及存储介质，基于AUTOSARAdaptive的服务调用链追踪方法，调用链追踪工具生成包含唯一标识的调用链信息报文，将SOME/IP信息报文的信息添加至调用链信息报文中，发送调用链信息报文；调用链追踪工具将包含调用链信息的服务日志予以标识，生成第一服务日志；调用链追踪工具通过接收到的SOME/IP信息报文查找对应接收到的调用链信息报文，调用链追踪工具储存包含接收到的调用链信息报文的服务日志，形成第二服务日志；调用链追踪工具追踪第一服务日志及第二服务日志，建立服务调用的多叉树数据结构。通过采用上述方法，可以清晰明了的对故障进行相应问题节点的快送定位，更加方便的确定服务依赖关系。

摘要： 本公开提供一种基于Autosar网络管理机制的测试方法、装置和电子设备。具体地，测试方法包括获取待测状态转换模式以及待测电子控制单元对应的网络管理报文ID；根据所述待测状态转换模式和所述网络管理报文ID，匹配预设的测试用例并更新；执行更新后的测试用例；获取测试数据，根据预设的网络管理状态标志位和所述测试数据，确定测试结果并输出；其中，所述预设的网路管理状态标志位与所述待测状态转换模式相匹配；其中，所述网络管理状态标志位包括至少一预设标志项及其预设状态信息。该方法无需人工分析，节省时间，最终达到对网络管理机制的自动测试，提高测试效率的同时极大的保障了对电子控制元件网络状态转换测试的可靠性。

摘要： 本发明涉及汽车控制器技术领域，公开一种基于AUTOSAR的程序配置方法、系统、设备及介质。该方法包括：构建若干软件组件，为每个功能模型对应配置若干ECU；设计APPL层的控制逻辑；对BSW层下的MCAL层进行配置，将芯片寄存器操作进行封装；导入软件组件和MCAL层的数据，依据导入的数据对BSW层的其他底层数据进行配置，对BSW层的其他底层数据进行分层封装；将APPL层和BSW层的数据进行集成，生成RTE层，以使APPL层与BSW层通过RTE层进行通信；集成AUTOSAR架构和软件组件并配置于控制器。本发明基于AUTOSAR进行程序开发与配置，对底层硬件层层包装，降低软硬件的耦合，开发效率高。

摘要： 本申请提供了一种基于Matlab/Simulink的AUTOSAR软件组件开发方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该基于Matlab/Simulink的AUTOSAR软件组件开发方法，包括：将控制器应用层所有功能模块的Simulink模型放入一个函数调用子系统中，建立一个软件组件；查找所有Simulink模型的输入信号，并将所有Simulink模型的输入信号作为软件组件的输入信号；查找所有Simulink模型的输出信号，并将所有Simulink模型的输出信号作为软件组件的输出信号；建立一个函数调用作为软件组件的RTE事件。根据本申请实施例，能够减少工作量，进而提高工作效率，简化工作内容。