原理样机

摘要： 各种清洁能源在船上的应用促进着船舶动力装置与系统的变革和创新。近年来,业界开展了大量船舶应用清洁能源相关研究及实践。天然气内燃机技术已趋于成熟且已积累了较丰富的实船应用经验,甲醇燃料内燃机在甲醇运输船、渡轮等船型上已有少量工程实践,柴油-氢双燃料内燃机在小型客船上已有应用案例,氨燃料内燃机也正计划开展原理样机研发。

摘要： 本文围绕国产化降膜蒸发器应用于加拿大油砂开发工艺流程的可行性进行研究。介绍了国产降膜蒸发器的设计原理流程,简要说明降膜蒸发器在加拿大油砂开发中应用的认证要求,并通过原理样机试验验证其可行性,提出了一种降低加拿大油砂开发成本的新路径。

摘要： 同步切割浇筑混凝土地下连续墙技术是集合了材料、装备及工艺创新的成套创新技术,能显著提高地下连续墙安全、绿色、高效化施工技术水平。基于链锯式切割的SCP1000型原理样机具备成槽、槽壁稳定、掘进⁃浇筑工作面动态隔离等多种复杂功能,通过攻克后端缩进式双排切削链条同步传动技术、可调节模块化刚性护壁及侧壁减阻技术、一体化掘进横移顶推技术及智能化分布式电液控制技术等关键技术,使SCP1000型原理样机具备了实现创新工艺的基本功能。经过空载试验和原位成槽试验验证了SCP1000型原理样机的功能和负载能力。

摘要： 船舶船体结构长期在恶劣、复杂的海洋环境中遭受腐蚀、冲击等影响,特别是高速航行时,极易产生疲劳等损伤,因此有必要对船体结构的应力集中等典型位置进行监测.提出一种基于FBG传感器的实时监测系统,并通过原理样机对该系统的硬件和软件设计的稳定性、可靠性进行验证.通过试验,验证了该监测系统能够较稳定运行,为数据处理以及后续结构监测评估系统开发提供支撑.

摘要： 三维编织预制体是高性能复合材料增强相.三维编织装备的数字化程度决定了三维编织预制体的可设计性、成型精度和可追溯性.为解决传统编织机数字化程度低的瓶颈,本文研制了一种数字化多轴向水平放纱三维编织原理样机.根据步进驱动原理设计实现原理样机的六齿型空心轴拨盘,并通过建立纱线空间运动模型设计制备恒张力水平放置携纱器.采用Visual Studio设计开发基于Windows 7以上64位操作系统的CAE实时控制程序,以STM32微控制器为基础,设计原理样机的下位机硬件控制电路.根据空间运动学原理,在笛卡尔坐标系下建立纱线运动轨迹模型,模拟纱线的运动轨迹,并使用850D聚丙烯纤维进行验证实验.运用本文设计的编织原理样机进行实验,获得的编织结构与仿真结果吻合的较好,证明了原理样机编织多层织物结构的可行性,同时验证了仿真结果的准确性.

摘要： 介绍一种新型正浮力自主航行器的设计与实现.文中描述了正浮力自主航行器的工作模式、工作原理、外形设计、主要部件和控制系统等.该正浮力自主航行器通过其机翼产生负升力来克服自身正浮力,并结合其动力学控制面实现在水下运动.通过进行水池试验对正浮力自主航行器原理样机水面和水下运动的性能、控制响应等进行了研究.水池试验的结果验证和说明了新型正浮力自主航行器的环境适应能力强、安全性较高,并且其性能优异,具有良好的应用前景.

摘要： 针对某型导弹现有电液伺服系统存在动态响应速度慢、结构复杂、可靠性差、使用维护困难等缺点,研究提出了一种以大功率无刷直流电机为控制对象的电流/位置/速度三闭环反馈控制系统设计方案;采用DSP和FPGA的组合工作模式,其中DSP内部主控制程序实现系统初始化、三闭环控制算法和产生PWM信号等功能,FPGA则实现各功能电路的时序逻辑控制;通过构建由模拟制导计算机、1553B总线通讯网络和舵机控制系统组成的测试系统,验证了三闭环电动舵机控制系统设计方案的可行性;实验结果表明,该导弹电动舵机控制系统最大负载扭矩为75N·m,满载角速度为200°/s,调节时间小于70 ms(±10°阶跃信号),动态相移小于5％(2°,1 Hz),具有输出力矩大、响应速度快、控制精度高、使用寿命长和可维护性好等优点.

摘要： 天线构型设计和运动特性分析是保障天线系统实现轨迹追踪任务的前提.基于3 RSR并联机构构造3-R(RRR)R+R混联天线机构,并对混联天线机构结构进行描述,利用螺旋理论分析混联天线机构自由度数目和性质;用指数积公式表示混联天线机构各杆件位姿,建立混联天线机构运动学模型,得到混联天线机构各个杆件的速度螺旋矩阵;通过MATLAB软件仿真得到混联天线机构方位和俯仰运动轨迹,通过ADAMS软件仿真对理论求解得到的混联天线机构运动学参数进行验证.最后基于混联天线机构原理样机进行运动特性实验.

摘要： 针对人工架设通信线缆所带来的高空坠落风险、效率低、人力成本大等问题,设计了一款可高空作业的通信线缆自动架空装置.通过分析线缆架空的需求以及人工安装过程,明确了自动作业装置的功能需求,提出了装置的总体设计方案;对装置的结构设计、电气选型、控制电路及控制软件等关键技术进行了详细研究.研制了通信线缆自动架空装置原理样机,并进行了功能测试及实验验证,满足了通信线缆的自动架空需求.

摘要： 首先分析了飞行控制系统虚拟试验与综合试验验证原理样机研制需求、体系架构及主要功能.然后分析说明了该原理样机实现的关键技术,主要包括虚拟试验建模与验模技术、虚拟试验环境生成与交互技术、协同工作中的实时与同步技术、数据分析与性能评估技术及支撑数据库等.最后给出了飞行控制系统虚拟试验与综合试验验证应用方法,为实现飞行控制系统虚拟试验、建模、仿真及试验验证提供重要实现手段.

摘要： 本文介绍了近期研制的多波束反射面天线原理样机的设计及部分测试结果.该原理样机由收、发两套阵列馈电格里高利反射面天线组成.通过使用开关矩阵,每套天线可同时形成4个独立扫描的高增益点波束.截至目前,已完成原理样机中的开关矩阵性能测试以及格里高利反射面天线轴向波束的增益评估.近期将完成多波束性能的测试.原理样机的研制与测试对后续样件的设计提供了诸多的工程性指导意见.

摘要： 本文根据FDPSO-TLD的概念，运用半仿真半实物相结合的方法设计了用于室内试验的中大比尺原理样机；模型设计符合动力相似规律，运用dSPACE控制的运动台可模拟船体三个自由度的运动，通过布置传感器可以测量TLD系统模型的动力响应。

摘要： 水下滑翔机是一种新型水下航行载体,具有噪声低、航行距离远、续航时间长、成本低等特点。介绍了水下滑翔机原理样机的外形特征和内部整体结构布局以及摔制电路设计,分析了水下滑翔机原理样机的驱动机理和运动实现；利用CFX软件,计算得到了升阻力系数随攻角变化关系.

摘要： 设计了一台旋转阀式脉冲爆震发动机原理样机，该样机采用六管组合、扇环形结构，爆震管当量直径为60mm，长度1100mm，并以低污染空气为氧化剂、航空煤油为燃料。在此样机上成功进行了多循环爆震试验，工作频率达到3×30Hz，最大爆震压力达到5MPa。该样机的成功研制，为脉冲爆震发动机以及脉冲爆震-涡扇组合发动机的应用研究提供了参考依据。

摘要： 本文介绍了一种四轮月球车原理样机运动控制系统的硬件及软件设计.该原理样机采用DSP芯片同CPLD芯片共同构成控制器的核心,利用RS-232串口同上位机进行通讯.软件部分包括控制器使用软件和上位机使用软件两部分.本月球车原理样机将作为一个实验平台,用以验证月球车路径规划,自主导航等技术的运行性能。

摘要： 本文报道了一种微小型组合锁原理样机的研制情况和结果.介绍了原理样机的系统结构设计、专用微小型电磁电机的设计与开发、UV-UGA微细加工零件、控制电路、样机装配等内容.研制的原理样机外形尺寸小于15mm×20mm×25mm,功能满足设计要求,证明了装置系统设计的可行性,验证了微电机、微机械加工在组合锁装置微小型化中的应用价值.

摘要： 本文介绍了一种高压宽频多脉冲自耦变压整流器,搭建了仿真模型从理论上进行了分析,并试制了原理样机从实际上验证了其可行性,性能指标均符合预期要求.

摘要： 由于岩石激发极化特性的复杂性，随着油田勘探开发的深入，原有的激发极化测井方法在油田中应用效果不明显。本文介绍一种新的激发极化弛豫时间谱测井方法和原理样机，该方法是将岩石激发极化二次场电位的衰减谱拟合成弛豫时间谱，再通过岩石物理实验建立起弛豫时间谱与储层参数之间的关系，进而确定储层参数。利用谱的信息，在确定地层渗透率和孔隙结构方面能达到核磁共振测井的效果。实现该方法的测井原理样机已经在大庆油田投入现场试验，取得了满意的资料。

摘要： 空间存在这覆盖元素周期表中所有原子序数的离子以及电子,带电粒子有连续的能谱,能量范围从几eV、几百eV直到1022eV,因此用于空间辐射环境监测探测的仪器设计需考虑空间应用的特点,本文对采用△E1～E的方法设计的空间带电粒子望远镜的原理样设计和实验方面进行探讨.

摘要： 本发明公开了一种废滤芯更换转运原理样机试验装置，包括：更换转运屏蔽舱、旋转驱动机构、抓取机构、电气控制柜、导向柱；将更换转运屏蔽舱固定，所述更换转运屏蔽舱上安装旋转驱动机构，在旋转驱动机构上设置有抓取屏蔽盖的抓取机构、导向柱，该抓取机构与导向柱活动连接，所述电气控制柜分别与更换转运屏蔽舱、抓取机构相连。本申请通过旋转盘旋转定位、抓取机构进行升降抓取屏蔽盖或滤芯适配器进行模拟实际运动，对原理样机各项性能指标进行检验。

摘要： 本发明涉及一种自由站立式立管原理样机试验装置，其特征在于，该试验装置包括：加载装置、原理样机角度调节装置、恒张力装置和边界条件固定装置，加载装置包括六自由度振动平台及其控制装置、伺服电机、减速机、辊筒和第一钢丝绳；原理样机角度装置包括钢架、手摇绞盘、调节架、第一滑轮和第二滑轮；恒张力装置包括立架、第三滑轮、第二钢丝绳和第一配重桶；边界条件固定装置包括两固定框架和两根压缩弹簧，当需要测试原理样机的顶部结构时，还包括鹅颈管张力角度调节装置，鹅颈管张力角度调节装置包括导轨和第四滑轮；当需要测试原理样机的底部结构时，还包括弯矩加载装置，所述弯矩加载装置包括配重桶和连接架，本发明通过六自由度振动平台模拟实际运动，对原理样机的各项性能指标进行检验。

摘要： 一种第一原理样机集成虚拟化试验验证方法，步骤如下：样机经过虚拟化过程映射到数据空间中，形成数据空间中的虚拟样机对象；对虚拟样机对象进行多体动力学演化计算，得到样机集成后的系统状态参量的虚拟化时间演化结果，通过比较该演化结果与设计预期状态的一致性，验证系统集成后运行状态的正确性。本发明给出了一个具有普适性的数学物理方法范式，多体问题被解耦成为大量的两体问题的叠加，能够广泛封装各类异构模型。

摘要： 本发明涉及一种用液压方式加负载并测装置位移的原理样机及方法。其技术方案是：主要由液压系统、储能装置、负载装置、测试装置、计量装置、采集装置组成；所述液压系统连接到储能装置，储能装置连接负载装置，负载装置与测试装置连接，所述储能装置和负载装置分别连接采集装置，液压系统和储能装置分别连接计量装置。本发明的有益效果是：通过用液压对测试装置精确施加恒定负载或线性负载或闭环反馈负载，并可同时计量测试装置位移，特别负载力可瞬时施加且可在测试物做往复运动时双向均可施加相同的负载，本发明采用的设备简单、投资少、能耗低且精度高，可为实际的成品机器或成品装置的研发以及后续顺利工作提供有力的保障。

摘要： 本发明涉及航天系统测试技术领域，公开了一种AOCC系统软件和鉴定级原理样机用调试平台及测试方法，包括主控板和测试板，所述主控板与所述测试板通过连接器进行信号传输，所述主控板包括CPU单元、主板FPGA、存储单元及其他通讯接口单元。所述主控板用于解析上位机测试流程控制指令，控制测试板进行相应测试，并将测试结果发回给上位机；所述测试板包括测试FPGA及连接器，所述测试FPGA用于处理主控板发出的指令以调用相应测试模块，实现待测产品的测试采集信号的处理、校验、上传。本方案以提供以提供AOCC系统调试与开发的硬件运行平台，整个平台适用范围广，测试功能多，集成度高，以满足安全性、可靠性、小型化、可扩展的要求。

摘要： 本发明公开了一种废滤芯更换转运原理样机试验装置，包括：更换转运屏蔽舱、旋转驱动机构、抓取机构、电气控制柜、导向柱；将更换转运屏蔽舱固定，所述更换转运屏蔽舱上安装旋转驱动机构，在旋转驱动机构上设置有抓取屏蔽盖的抓取机构、导向柱，该抓取机构与导向柱活动连接，所述电气控制柜分别与更换转运屏蔽舱、抓取机构相连。本申请通过旋转盘旋转定位、抓取机构进行升降抓取屏蔽盖或滤芯适配器进行模拟实际运动，对原理样机各项性能指标进行检验。

摘要： 本发明涉及一种自由站立式立管原理样机试验装置，其特征在于，该试验装置包括：加载装置、原理样机角度调节装置、恒张力装置和边界条件固定装置，加载装置包括六自由度振动平台及其控制装置、伺服电机、减速机、辊筒和第一钢丝绳；原理样机角度装置包括钢架、手摇绞盘、调节架、第一滑轮和第二滑轮；恒张力装置包括立架、第三滑轮、第二钢丝绳和第一配重桶；边界条件固定装置包括两固定框架和两根压缩弹簧，当需要测试原理样机的顶部结构时，还包括鹅颈管张力角度调节装置，鹅颈管张力角度调节装置包括导轨和第四滑轮；当需要测试原理样机的底部结构时，还包括弯矩加载装置，所述弯矩加载装置包括配重桶和连接架，本发明通过六自由度振动平台模拟实际运动，对原理样机的各项性能指标进行检验。

摘要： 本发明涉及一种氧化亚氮单组元推力器原理样机及其使用方法，利用氧化亚氮气体无毒、无污染、催化分解温度高及分解反应可自维持的特性，将其应用于航天微小卫星推进领域。相比目前所常用的肼单组元推力器可有效降低推进剂地面处理的风险及成本，相比冷气推力器又能实现较高的比冲性能。可以针对采用氧化亚氮作为推进剂的单组元推力器开展原理演示验证，为应用于微小卫星姿态控制的无毒微小推力器的研发提供技术支持。

摘要： 本实用新型涉及机械定位技术领域，尤其涉及一种实验室原理样机用快速定位装置。本实用新型要解决的技术问题是只能在某一个方向上的快速定位和不能对定位件进行夹持而产生定位误差的问题。为了解决上述技术中的问题，本实用新型提供一种实验室原理样机用快速定位装置，本实用新型由伸缩定位机构、液压夹持机构组成，通过根据定位的物件的高度来调节电动推杆的高度，打开十字滑台的控制开关，调节滑块的位置，输油管输送液压油给液压支撑板和液压伸缩杆，调节其伸缩度，让夹板通过吸盘夹住要定位的物件，可以实现对上、下、左、右四个方向上的快速定位和可以根据所需定位件的大小调节本装置的高度和对定位件的夹持，减小定位误差的概率的效果。

摘要： 本实用新型涉及原理样机快速测量技术领域，尤其涉及一种实验室原理样机用快速测量装置。本实用新型要解决的技术问题是人工放置紧固件操作过程量大，测量准确性差的问题。为了解决上述技术中的问题，本实用新型提供一种实验室原理样机用快速测量装置，本实用新型由振动上料机构、除尘机构和自动测量机构组成，通过设置振动电机、振动杆、输料板、传送带的相互配合，可以实现带测量件自动上料进行测量，不需要人工将待检测的紧固件放入测量位置，大大减少了人力物力；通过设置第二电机、安装架、第三电机、转轴、转动块和电动伸缩杆的相互配合，使本装置能够将对测量件进行多方位旋转，使尺寸测量照相机能够进行多尺寸检测。