历史轨迹

摘要： 公民道德建设是中国共产党在社会主义革命、建设、改革和新时代的百年历程以及推进社会主义精神文明建设进程中所孕生的社会主义道德实践.中国共产党在不同历史时期进行了以"民族民主革命人才""社会主义事业的劳动者""社会主义'五爱'公民""担当民族复兴大任的时代新人"为培养对象的道德建设实践,形成了坚持马克思主义指导思想的伦理要义、坚定建设中国特色社会主义的理想信念、恪守全心全意为人民服务的根本宗旨、传承和弘扬中华传统美德的文明风尚等主要经验,对当前保持党的先进性和纯洁性、弘扬民族精神和时代精神、夯实人民群众道德建设的主体作用、培育和践行社会主义核心价值观等具有现实启示.

摘要： "一次关于上海舞剧现象的对话"是站在本土立场上,对上海舞剧的历史轨迹和时代进阶作出的客观评价,对上海舞剧"不断追求卓越"的精神品格给予了充分肯定。林圣:舞剧《永不消逝的电波》引发观剧热潮后,许多人开始关注上海舞剧,甚至开始研究上海的舞剧创作现象,提出了"海派舞剧"这样一个概念。

摘要： 卡斯罗犬,英文Cane Corso,原产于意大利(在西西里岛繁育),其有着2000多年的历史轨迹可追寻。它们的直系祖先是古罗马时期的古老意大利羹犬,这是一种体型巨大、有着典型马士提夫(最古老的羹犬犬种之一)外貌特征,且敏捷性、攻击性和韧性兼备的烈性猛犬。

摘要： 山西红色歌曲从五四运动开始,经历国内大革命时期、抗日战争时期、解放战争时期、文革时期和改革开放新时期几个阶段,不同阶段创作者创作出具有时代特点和地域特色的红色歌曲,起到了鼓舞士气、振奋人心、传承经典和发扬革命精神的重要作用。随着网络的不断发展和多元文化思潮的冲击,山西红色歌曲的保护与传承呈现颓势,笔者通过梳理山西红色歌曲的历史轨迹,分析山西红色歌曲的内涵以及不同时期山西红色歌曲的创作背景,能让更多的人了解山西红色歌曲的发展历史、艺术特点和创作手法,有利于学习、传唱、保护和传承山西红色歌曲。

摘要： 面向“十四五”,示范区建设需要紧密结合落实联合国2030年可持续发展议程,聚焦可持续发展新形势新要求,进一步完善布局体系,健全多元参与机制,打造可复制的示范样板。2022年是联合国人类环境会议召开50周年、联合国环境与发展大会召开30周年,在可持续发展进程中具有特殊意义。世界各地正在举行各种各样的纪念活动,共同追寻可持续发展的历史轨迹,展望联合国2030年可持续发展议程的落实前景。

摘要： 生态农业在我国正值大发展之际,针对目前生态农业一些模糊认识和畏难情绪,文章回顾了生态农业产生的历史轨迹和现实缘由,追溯了国内外对农业可持续发展道路的各类探索,概括了生态农业概念的内涵和理论基础,总结了践行生态农业的多种切入途径。对生态农业成为主流农业方式需要解决的效应判断、潜力挖掘、市场创新、政策支撑和民间参与等进行了讨论,并对生态农业今后蓬勃发展的机遇与态势进行了展望。

摘要： 我国高等职业教育质量评价从上世纪80年代中期起步,历经制度建立、规范化与长效化建设、体系化建设,直至进入现代化建设新阶段。通过对高等职业教育质量四十年发展过程的梳理,发现其形成了以第三方评价、诊断改进、质量年度报告为核心,内外协同、多方参与的质量评价与保障体系。切实提升了高等职业教育的质量,回应了社会对高等教育的现实诉求。

摘要： 为传承和弘扬“把一切献给党”的人民兵工精神,更好地履行强军首责,促进企业实现高质量发展,近日,特能集团晋东公司邀请军工文化专家吉喆作了“传承红色基因,践行新时代人民兵工精神”主题讲座。讲座紧扣“把一切献给党”红色基因脉络,从解读人民兵工的初心使命切入,沿着党百年奋斗的历史轨迹,深情回顾人民兵工的红色历程,讲述了以吴运铎、赵占魁、甄荣典、刘鼎为代表老一辈兵工人无私奉献的感人事迹,深入浅出地讲解了人民兵工在不同历史阶段所作出的重要贡献和形成的精神品质.

摘要： 习近平生态文明思想的形成,主要基于对马克思主义生态观的批判继承,基于对中国特色生态理念的接力创新,基于对中国传统生态智慧的当代承继,其生成轨迹表现为萌芽、形成、发展三个阶段,每一阶段都体现着理论与实践、历史与当下的逻辑交织.在全面建成小康社会的历史关节点,深入践行习近平生态文明思想对公民在微观层面感悟其思想真谛、社会在中观层面加快其实践创新、国家在宏观层面拓展其实践纵深、国际社会借鉴其科学思想内核,打造全球生态共同体,具有重要的实践价值.

摘要： 明朝永乐二年(公元1404年)天津筑城建卫,至今已有600多年的历史。这座城市因河而兴盛、因海而繁荣,有着与生俱来的宽容与豁达。随着经济发展和外地人口加速流入,许多萌芽于其他地方的民间艺术与表演形式,纷纷在津沽大地生存繁衍,形成规模和气候。清朝乾隆年间徽班进京之后,经过徽汉合流,京剧逐步形成。不久,一些优秀的演员纷纷到天津登台献艺,与此前在这里大受欢迎的梆子艺人争妍斗艳,不同剧种的艺人之间互相学习、借鉴。

摘要： 在《国务院地方志条例》规定的省市县(区)三级志书完成或即将完成之际,全国掀起了编修村志的热潮,从2015年以来到现在,安徽全省主动修村志的行政村已经超过500多个,这是近20年来继修家谱热潮后,农村文化事业建设中出现的又一道风景,可喜可贺.据不完全统计,截至2017年上半年,安徽省已经成书出版或内部印刷的村志有150部以上,《韦小庄村志》《许村志》《上庄村志》《堆谷山村志》《梅间村志》《幸福村志(系列)》等等村志正在社会上广为传播,其影响力远远超过家谱等资料书.编纂村志，是在记载农村的发展变迁历程，研究农村的一个个不同时期、不同特色的历史轨迹。在搜集入志资料中，不能忽略农村经济在一个村庄变迁中的特殊地位，不能不阐述农村生产关系变革对村庄发展的巨大影响。

摘要： 出行时间数据是评价城市交通服务水平的重要数据源,尤其适用于出行者信息系统(advanced traveler information systems,ATIS)中的出行规划和出行路线管理.出行时间预测是智能交通系统(ITS)的重要功能,准确预测出行时间能为出行者提供出行参考,提高出行效率,缓解交通拥堵,还能为交通管理提供重要支撑.本文提出了基于历史出租车轨迹数据的出行时间预测方法，较好地对各种影响因素进行识别，并用人工神经模型对出行时间进行预测，清晰反映城市交通的通行规律和城市出行者的出行模式。未来的研究工作将集中于出行时间预测的精度和广度，建立更完善的出行时间预测模型。

摘要： 唐代是中西文化交流盛况空前的时代,唐王朝在文化上实行兼收并蓄的开放政策,异域舞蹈、音乐、服饰、饮食、绘画等源源不断输入中原内地,对唐代社会生活产生重要影响.敦煌,地接西域,商贾云集,作为当时国际性都会之一,这里是胡文化进入祖国内地最先浸染的地方,东西方文化曾在这里交流荟萃,显露出夺目的光彩;众多的古代民族,曾以这片土地为舞台,演绎过一幕幕精彩的历史活剧.胡风盛行,大量敦煌文书、敦煌壁画真实地反映了这一情况.

摘要： 唐代是中西文化交流盛况空前的时代,唐王朝在文化上实行兼收并蓄的开放政策,异域舞蹈、音乐、服饰、饮食、绘画等源源不断输入中原内地,对唐代社会生活产生重要影响.敦煌,地接西域,商贾云集,作为当时国际性都会之一,这里是胡文化进入祖国内地最先浸染的地方,东西方文化曾在这里交流荟萃,显露出夺目的光彩;众多的古代民族,曾以这片土地为舞台,演绎过一幕幕精彩的历史活剧.胡风盛行,大量敦煌文书、敦煌壁画真实地反映了这一情况.

摘要： 唐代是中西文化交流盛况空前的时代,唐王朝在文化上实行兼收并蓄的开放政策,异域舞蹈、音乐、服饰、饮食、绘画等源源不断输入中原内地,对唐代社会生活产生重要影响.敦煌,地接西域,商贾云集,作为当时国际性都会之一,这里是胡文化进入祖国内地最先浸染的地方,东西方文化曾在这里交流荟萃,显露出夺目的光彩;众多的古代民族,曾以这片土地为舞台,演绎过一幕幕精彩的历史活剧.胡风盛行,大量敦煌文书、敦煌壁画真实地反映了这一情况.

摘要： 唐代是中西文化交流盛况空前的时代,唐王朝在文化上实行兼收并蓄的开放政策,异域舞蹈、音乐、服饰、饮食、绘画等源源不断输入中原内地,对唐代社会生活产生重要影响.敦煌,地接西域,商贾云集,作为当时国际性都会之一,这里是胡文化进入祖国内地最先浸染的地方,东西方文化曾在这里交流荟萃,显露出夺目的光彩;众多的古代民族,曾以这片土地为舞台,演绎过一幕幕精彩的历史活剧.胡风盛行,大量敦煌文书、敦煌壁画真实地反映了这一情况.

摘要： 进人21世纪以来，中国人口发展面临着前所未有的复杂局面。但人口问题的复杂性究竟意指什么?指地域间人口问题异质性的扩大?抑或国家层面上的人口问题复杂性的增加?还是指引致这些人口问题出现的原因趋于多元?本文通过对世界与中国生育率转变的历史、现状与前景的考察与分析，希冀从中寻找到部分答案，并试图回答上面所提出的部分问题。

摘要： 进人21世纪以来，中国人口发展面临着前所未有的复杂局面。但人口问题的复杂性究竟意指什么?指地域间人口问题异质性的扩大?抑或国家层面上的人口问题复杂性的增加?还是指引致这些人口问题出现的原因趋于多元?本文通过对世界与中国生育率转变的历史、现状与前景的考察与分析，希冀从中寻找到部分答案，并试图回答上面所提出的部分问题。

摘要： 进人21世纪以来，中国人口发展面临着前所未有的复杂局面。但人口问题的复杂性究竟意指什么?指地域间人口问题异质性的扩大?抑或国家层面上的人口问题复杂性的增加?还是指引致这些人口问题出现的原因趋于多元?本文通过对世界与中国生育率转变的历史、现状与前景的考察与分析，希冀从中寻找到部分答案，并试图回答上面所提出的部分问题。

摘要： 进人21世纪以来，中国人口发展面临着前所未有的复杂局面。但人口问题的复杂性究竟意指什么?指地域间人口问题异质性的扩大?抑或国家层面上的人口问题复杂性的增加?还是指引致这些人口问题出现的原因趋于多元?本文通过对世界与中国生育率转变的历史、现状与前景的考察与分析，希冀从中寻找到部分答案，并试图回答上面所提出的部分问题。

摘要： 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种基于历史数据的轨迹规划的SOTIF的实现方法。该实现方法包括以下步骤：步骤一、轨迹规划；步骤二、边界聚类；步骤三、数据对比验证；步骤四、后台分析论证；本发明是一种通过聚类边界保证轨迹规划算法的安全性，并对异常数据值进行分析论证，不断扩大已知轨迹的安全范围，提高智能车行驶安全性基于历史数据的轨迹规划的SOTIF的实现方法。

摘要： 本发明提出了一种基于历史行车轨迹的公交路线推荐方法，其中，该方法包括：获取多组历史行车轨迹数据；采用道格拉斯算法对每组历史行车轨迹数据进行抽稀处理，并将每组历史行车轨迹数据中带站点信息的轨迹点依次补充到对应的抽稀后的历史行车轨迹数据中，以得到处理后的每组行车轨迹数据；获取路网数据，将处理后的每组行车轨迹数据中的每个轨迹点与路网数据中的每个路段进行匹配，以得到匹配后的每组行驶轨迹路段；对匹配后的每组行驶轨迹路段进行轨迹校正，以得到校正后的每组行驶轨迹路段；取校正后的每组行驶轨迹路段中的众数，并将其作为最终的公交行驶轨迹推荐路线进行推荐，从而高效、准确地确定出公交车在路网上的行驶轨迹。

摘要： 本公开涉及一种基于历史轨迹的轨迹预测方法及装置，所述方法包括：从预设的多条历史轨迹的子轨迹集合中，选取与观测轨迹匹配度最高的K条子轨迹，作为K条样本轨迹，所述多条历史轨迹包括多个航空器的历史运行轨迹，所述观测轨迹包括当前观测的航空器的运行轨迹，所述历史轨迹的子轨迹的长度小于或等于所述历史轨迹的长度，且大于所述观测轨迹的长度，K为正整数；分别确定K条样本轨迹中各条样本轨迹与观测轨迹之间的平均距离；在各个平均距离中存在小于或等于预设的距离阈值的平均距离的情况下，根据K条样本轨迹，确定观测轨迹在预测时刻的估计位置。本公开的实施例，可减少轨迹预测的时间开销，提高轨迹预测的准确性。

摘要： 本发明涉及一种结合历史轨迹信息的视频图像单目标跟踪方法：将模板图像和当前帧搜索图像分别送入训练好的卷积神经网络特征提取层，得到模板图像特征图和搜索图像特征图；将模板图像特征图和搜索图像特征图均先后送入训练好的卷积神经网络分类层和回归层，得模板图像的分类特征图和回归特征图、搜索图像的分类特征图和回归特征图；对模板图像和搜索图像的分类特征和回归特征图进行互相关操作，得到模板图像与搜索图像的分类层响应图和回归层响应图；对模板图像与搜索图像的分类层响应图进行最大池化操作；找到与前一帧搜索图像中目标的预测坐标以及前M帧搜索图像中目标的历史轨迹最近似的预测坐标值，作为当前帧搜索图像中目标的最终预测坐标值。

摘要： 本申请公开了一种引导车辆历史轨迹曲线的获取方法及相关装置，其中，所述引导车辆历史轨迹曲线的获取方法对所述引导车辆历史轨迹曲线的获取进行了优化，有利于获取准确的引导车辆历史轨迹曲线，以解决由于预瞄远点距离和引导车辆历史点集远点距离不匹配导致跟踪效果差和方向盘抖动大的问题。

摘要： 本申请涉及清扫车历史轨迹回放交互方法、设备、存储介质及清扫车，其方法包括获取包含时间字段信息的车端清扫数据和包含时间字段信息的云端清扫数据；筛选得到同一清扫车的包含时间字段信息的车端清扫数据和包含时间字段信息的云端清扫数据；基于时间字段，对同一清扫车的车端清扫数据和云端清扫数据进行排序，并关联相同时间字段的车端清扫数据和云端清扫数据；根据同一清扫车的车端清扫数据和关联的云端清扫数据，进行数据绘制与渲染，获得渲染结果；使渲染结果可视化显示。解决了现有的清扫车历史轨迹回放方式需在至少2个平台上进行操作，操作不便的问题。本申请具有提高播放便利性的效果。

摘要： 本申请公开了一种融合历史轨迹的船用动力轴承剩余寿命预测方法及其系统，该方法包括：定期采集轴承的健康因子，判断轴承是否发生退化，当轴承发生退化时，定期向前滑动时间窗口以根据历史轴承退化轨迹和当前时间窗口内的健康因子轨迹持续预测轴承的退化趋势；预测过程包括：根据当前时间窗口内的健康因子轨迹训练退化轨迹在线预测模型；选取历史轴承退化轨迹并截取与当前时间窗内的健康因子轨迹最接近的轨迹进行拟合后再与在线预测模型进行拟合，预测退化趋势。本申请在轴承出现退化时，历史退化轨迹和在线数据对退化轨迹进行预测，预测精度更高，且能够根据新获取到的在线数据持续更新预测，以使退化趋势的预测更加准确可靠。

摘要： 本发明公开了基于多重算法校正的GPS历史轨迹方法及系统，涉及轨迹校正技术领域，包括：定位设备上传定位包至服务器；服务器接收定位设备发送的定位数据包后对数据包进行解析得到初始经纬度及偏移量，并将初始经纬度和偏移量按照时间间隔还原出偏移量上的经纬度，然后依次录入历史数据列表；服务器利用偏移量上的经纬度，在地图上描线。本发明从GPS设备端定义上传高精度有效数据和数据上传逻辑，定位包采取偏移量上传方式至服务器，GPS定位数据进行压缩，服务器端使用同步欧氏距离阙值限制误差对轨迹点的信息量评估和漂移过滤算法,并在地图端描点进行有效校正，使历史轨迹比其它算法更有效率更加精准。

摘要： 本发明公开一种基于历史轨迹信息和细粒度匹配的孪生网络目标跟踪方法，包括：步骤1，预训练全卷积特征提取网络；步骤2，选训练轨迹预测器；步骤3，获取视频序列，采用全卷积特征提取网络提取视频序列的深度特征并通过细粒度匹配方式分解成一组细粒度的卷积核，对卷积核组做划窗操作得到相匹配的响应图，从而得到目标跟踪结果；步骤4，将当前帧以前8帧的跟踪结果作为当前帧的历史轨迹信息输轨迹预测器中以预测出目标在当前帧跟踪结果；步骤5，将步骤3得到的目标跟踪结果和步骤4的跟踪结果进行加权融合得到最终的跟踪结果。本发明解决了现有孪生网络目标跟踪方法容易受到严重遮挡,相似目标干扰以及较大形变等原因导致跟踪失败的问题。

摘要： 本发明公开了一种优化胎压历史轨迹的方法、胎压预测方法、电子设备及存储介质，先使用已有的胎压数据，对胎压趋势进行初次拟合；得到每个轮胎气体量与时间的线性关系y=kx+b；再按公式K=ak对斜率k进行优化，K为二次拟合的气体量斜率，其中系数a=数据采集周期内的实际用车天数/数据采集周期内实际用车第一天和实际用车最后一天之间的总天数。基于优化的斜率再进行漏气预测。本发明利用云端现有的车辆运行相关的信号数据，进行数据挖掘，变量构造，规则设定，运用算法模型，灵活的设定，获得用户指定天数内的胎压历史趋势，实现对胎压历史轨迹的优化。