NDT

摘要： 在三维激光SLAM中,激光里程计的求解精度对建图精度有着至关重要的作用。为定量分析前端激光里程计中点云匹配方法的效率和精度,本文根据2种不同的点云匹配方法:迭代最近点ICP,正态分布变换NDT,搭建了前端激光里程计,并分别在KITTI数据集上进行了仿真实验,得出了绝对位姿误差和相对位姿误差,结果表明NDT算法精度和鲁棒性均高于ICP算法,且NDT算法适用于粗匹配,ICP算法适用于精匹配。

摘要： 2022年11月|合肥会议官网:https://b2b.csoe.org.cn/meeting/NDTA2022.html主办单位:中国光学工程学会、微光夜视技术重点实验室承办单位:中国光学工程学会红外专家工作委员会、西安工业大学大会主席:陈良惠院士、褚君浩院士、祝世宁院士征文方向:.

摘要： 上海材料研究所机械工业无损检测中心(SRIMNDT)源于20世纪90年代由机械工业部批准,在机械工业部上海材料研究所无损检测研究室的基础上组建成立的“机械工业无损检测中儿心”。SRIMNDT由原机械工业部授权,是经中国机械工业联合会质量工作部机械评审组评审通过的具有第三方公正性的法定部级无损检测实验室,是机械行业无损检测技术的归口机构。

摘要： 提出一种基于采样一致性初始配准(SAC-IA)和正态分布变换(NDT)配准融合的点云配准方法.首先计算出待配准点云和目标点云的快速点特征直方图(FPFH)特征;然后依据该特征,利用SAC-IA算法求出初始转换矩阵,完成初始配准;最后在初始配准的基础上,利用NDT算法对两片点云进行精配准.实验结果表明,该方法的配准精度显著优越于ICP算法,且配准效率也有所提升.

摘要： 针对船舶企业焊缝无损检测(Nondestructive Testing,NDT)的问题,提出NDT信息化管理的必要性.通过焊缝库维护、焊工管理、NDT报验申请、检测结果录入、焊缝自动追踪和数据统计分析,实现对焊缝生命周期的追溯,可有效解决船舶企业手工管理NDT产生的信息分散混乱、无法追溯等弊端.

摘要： 为了提高LNG储罐现场检测效率,保证焊接质量的同时保障整体进度,探讨采用TOFD检测技术对LNG储罐Ni9钢对接焊缝进行内部质量检测的可行性.

摘要： Background: Bobath method was initially applied in adults and then in children with cerebral palsy. Studies conducted in recent years have shown that the NDT-Bobath method improves function and mobility among persons with Multiple Sclerosis (MS) and Hemiplegia. Purpose: The purpose of the present study was to investigate the effect of NDT-Bobath method in the mobility of patients with neurological disorders (hemiplegia, multiple sclerosis), as evaluated using the TUG, BBS, TMT, and MAS tests. Methods: The study included 20 persons with neurological disorders (11 persons with multiple sclerosis and 9 persons with hemiplegia). The mean age of the participants was 38.7 ± 13.9 years and mean body mass was 65.1 ± 13.1 kg. The participants in the two groups Low Frequency (LF) and High Frequency (HF) followed two different intervention Bobath-NDT programs in terms of frequency. For the statistical analysis a two-way repeated measures analysis of variance (ANOVA) was performed. Results: Bobath-NDT method improves both mobility and functionality of patients with neurological disorders (BBS, p = 0.095 and Tinetti test, p = 0.099) but did not improve spasticity according to the results of MAS scale, p = 0.095. Conclusions: Overall, the results of the present investigation provided considerable evidence suggesting that Bobath-NDT method improves mobility according to the tests (BBS, TMT), but did not improve spasticity according to the results of MAS scale. Therefore, it was concluded that Bobath-NDT method improves both mobility and functionality of patients with neurological disorders. More researches will have to be done in the future.

摘要： 本文介绍了双相不锈钢的化学成分、焊接工艺、UNS S32205双相不锈钢在沙特吉赞电建项目应用中的特殊焊接工艺及无损检测要求.

摘要： The purpose of the present study was to examine the effectiveness of the NDT method (Bobath) in children with CP. Twenty children with cerebral palsy (7 with quadriplegia, 6 with diplegia and 7 with right hemiplegia), with mean age of 4. 85 ± 2. 49 years, took part in the study. Materials-Method: The children participated in an intervention that consisted of an 8-week Bobath program. GMFM-88, PEDI and TUG scores were measured across three time points during the intervention (a baseline measurement, a second at the end of the intervention and a post-intervention measurement one month after the end of the intervention). Results: The results of the NDT intervention showed that the participant children significantly improved their GMFM-88 and TUG scores between initial and final measurement and maintained this one month later (F2,36 = 69,778, p 0.001), while in PEDI the intervention program had no statistically significant effect (F2,36 = 0.844, p = 0.438). In conclusion, there is strong evidence of the effectiveness of the NDT (Bobath) method in improving the mobility of children regardless of the frequency of its application.

摘要： 该文介绍ＰＩＮ探测器可能应用。着重介绍在无损检测（ＮＤＴ）中应用。从作者做市场调查表明，硅ＰＩＮ探测器有很大潜在市场，市场开发是一项艰巨工作。

摘要： 该文介绍ＰＩＮ探测器可能应用。着重介绍在无损检测（ＮＤＴ）中应用。从作者做市场调查表明，硅ＰＩＮ探测器有很大潜在市场，市场开发是一项艰巨工作。

摘要： 本发明公开了一种大型铸钢件NDT探伤部位缺陷处理装置系统，涉及铸钢件缺陷处理技术领域，包括工作台、探伤小车装置和红外线接收板，红外线接收板上呈矩阵设有若干红外线接收器，工作台设于红外线接收板的正下方；探伤小车装置包括小车；小车可移动至工作台和红外线接收板之间；下车上设置有可垂直于小车行进方向运动的移动板，移动板上设置有液压缸，液压缸的活塞杆端部设有探伤仪，液压缸另一端设有红外线发射器，还包括设有红外线发射器的铣削工业机器人和焊接工业机器人，各红外线发射器与若干红外线接收器均适配。该装置系统可自动完成铸钢件的探伤、铣削、焊接的处理，改变了传统的人工处理方式，降低了人员的劳动强度，确保了产品的质量。

摘要： 本发明涉及一种基于分水岭和CV模型的超声相控阵NDT图像分割方法，该方法包括：基于分水岭算法对待分割图像进行分水岭变换，获得分水岭图像，统计所述分水岭图像的像素信息，获得权重矩阵；对所述待分割图像进行滤波去噪处理，获得预处理图像，基于所述预处理图像设置CV模型初始参数；将所述权重矩阵引入CV模型中，建立权重CV模型；基于所述权重CV模型进行水平集函数迭代，获得最终分割结果。与现有技术相比，本发明具有分割效率高、超声相控阵NDT图像的分割精度高等优点。

摘要： 提供了用于实施和使用具有集成光传感器的基于无损检测(NDT)的装备的系统和方法。光传感器可以被配置用于在基于光照的无损检测(NDT)检查期间生成光照相关传感数据(例如，与紫外(UV)光和/或白光相关)，并且可以基于与该光照相关传感数据来管理或控制检查。

摘要： 本发明公开了一种基于柱坐标的NDT单帧点云配准定位方法，包括如下步骤：S1、确定配准目标区域，S2、划分柱坐标格栅，S3、向栅格中分配地图点云，S4、生成各格栅概率密度函数，S5、单帧点云预转换，S6、单帧点云分配栅格，S7、计算定位得分，S8、非线性优化求解，S9、迭代求最优解；本发明根据单帧点云的分布特性设计一种柱坐标栅格，相比与传统立方体栅格，该方法可以让单帧点云更加均匀的分布在各个栅格中，大大减小了无效栅格的数量，提高了定位精度；同时，柱坐标栅格可以用更少的栅格覆盖更大的范围，减小了查询栅格时的资源消耗。

摘要： 一种基于NDT配准与轮式里程计的激光雷达运动畸变补偿方法，所述方法包括以下步骤：步骤1，轮式里程计运动估计，步骤2，帧间坐标变换，步骤3，优化运动畸变补偿。本发明建立轮式里程计传感器线性插值数学模型，根据轮式里程计测量位姿消除激光雷达的部分运动畸变；基于NDT点云配准方法，设计激光雷达运动畸变的精准补偿。本发明提供一种精准补偿激光雷达运动畸变的方法，实现降低SLAM轨迹累计误差和生成全局一致地图，最终提高SLAM系统的准确性。

摘要： 提供了一种用于在无损检测(NDT)中使用的视觉系统辅助检查的系统(100)。基于无损检测(NDT)的设置可以被配置用于支持视觉扫描仪(158)的使用，其允许在NDT检查期间获得制品(154)的视觉扫描。可以处理与视觉扫描相对应的扫描数据，可以基于该处理识别检查指示，其中，每个检查指示对应于制品中的可能缺陷。无损检测可以进行液体渗透检查(LPI)或磁粉检查(MPI)。

摘要： 本发明涉及一种NDT试样加工专用夹具，包括具有一夹持卡口的夹具，所述的夹持卡口的其中一侧面设置有平面定位点，平面定位点包括三个平面定位柱体，夹持卡口的另一侧面设置有对应的锁柱；所述夹具一侧面紧贴于控线切割机床工作平台，使得三个平面定位柱体所确定的平面垂直于数控线切割机床工作平台。本发明所述的一种NDT试样加工专用夹具及加工方法，采用平面部分进行定位，装夹容易，节省时间；不需要反复测量、修改加工程序，在一次装夹校正定位后，就能精准加工出满足设计要求的NDT试样，在确保质量的前提下，提高了工作效率，降低了加工成本。

摘要： 本申请实施例中提供了一种基于GPU的NDT点云配准算法、装置及电子设备，属于点云配准计算机技术领域，算法包括：提取目标点云数据，提取源点云数据，计算高斯近似常量，给定初始猜测位姿，对源点云中的点进行变换，计算Jacobian矩阵和Hessian矩阵，判定经位姿变换后的源点云中的点是否为有效点，计算每个有效点的梯度向量和Hessian矩阵H并分别加和，将加和后的和H'利用Jacobi方法实现奇异值分解方程求出位姿增量及其范数并对位姿增量进行并归一化，进行线搜索算法更新位姿增量，根据新的位姿变换对源点云进行变换，并重复梯度向量和Hessian矩阵以及位姿增量的求解过程，迭代得出最优变换位姿。通过本申请的处理方案，降低算法在CPU端的的高延时问题，提高了GPU的工作效率。

摘要： 本发明公开了一种融合NDT和ICP的栅格地图定位方法，包括如下步骤：S1、针对上一帧激光点云和当前激光帧点云，采用NDT算法获取激光雷达的初始位姿；S2、基于初始位姿进行当前激光帧点云与上一帧激光点云的匹配，获取激光雷达当前的位姿。移动机器人出现“绑架”或重启等异常情况后的重定位问题，以及仅通过激光传感器实现精确定位。

摘要： 一种带自动保护功能的NDT加速器充气系统，包括气瓶，气瓶上设置有气瓶阀门；所述气瓶阀门通过高压金属软管连接有多个控制阀；所述控制阀末端通过高压金属软管依次连接有开断阀一和四通接头；所述四通接头上通过高压金属软管分别连接有电接点压力表、充气波导和开断阀二；所述电接点压力表通过接线分别与控制阀连接。与现有技术相比，本实用新型的一种带自动保护功能的NDT加速器充气系统，采用三重保护的机械加电控的结构回路对NDT加速器充气系统进行保护，确保充气系统的绝对安全可靠，解决了充气系统的误操作(过压)对加速管陶瓷窗和磁控管等产生的危险，还能自动保护充气系统里的压力稳定。