危险环境

摘要： 为优化旋翼无人机在危险环境中执行任务时的飞行轨迹、降低飞行耗时与航迹代价,提出基于遗传算法的旋翼无人机危险环境中航迹规划方法.利用动力学模型原理构建旋翼无人机模型,获取旋翼无人机在机体轴与地球惯性两个坐标系下的无人机机动性能,按照机动性能设计无人机最远飞行距离、飞行高度以及最小直飞距离约束,确保规划后的航迹在无人机动能约束范围内,模拟无人机飞行时的危险环境基准地形与威胁情况,将危险环境以数字地图的形式展示;采用自适应遗传算法,规划旋翼无人机飞行航迹,获取最佳航迹结果.经实验验证:该方法能够规划出路径最短航迹,且在无人机执行任务时,飞行耗时与航迹代价最低.

摘要： 考虑到爆炸危险环境这一问题的严重性,本文就从爆炸危险环境的设备设计需要注意的问题、解决措施和设计要点等方面展开了论述.使用此设备能避免爆炸燃烧事故的发生.

摘要： 2016年，在美国1200万艘注册的休闲船艇中，大约有200多名船东经历过船艇火灾。单从数字上看，游艇发生火灾的概率与比例非常非常小，甚至给人可以忽略不计的错觉。但是相比恶劣天气、设备故障乃至危险环境等种种负面因素，游艇一旦发生火灾，造成的生命与财产损失惊人的难以估量。因此，游艇失火被归类为最危险的火灾类型，这也是游艇船长们经常忧心忡十中的原因。

摘要： POA200型便携式微量氧分析仪可提供精确的微量氧气分析,仪器本身重量轻、耐用。采用本安设计，是一个适用多种应用的完美选择,既可满足一般用途,也可使用于危险环境。

摘要： 化工企业的生产环境较为复杂,作业环境存在着很多危险,而电器能够代替人们去完成一些危险作业,所以对于化工企业来说,危险环境中的电气设计是十分重要的,只有做好电气设计工作才能够有效的保证工作人员的人身安全,进一步提升化工企业的工作效率和工作质量,本文针对当前化工企业的危险环境进行了分析,并提出了这些危险因素的解决措施,希望能够为我国化工企业危险环境的作业提供良好的参考.

摘要： 2017年8月11日，由美国Milrem公司和奎奈蒂克北美公司联合开发的“泰坦”（Titan）无人车入选了美国陆军班组机动装备运输（SMET）项目第一阶段评估。该车基于Milrem公司的履带式混合动力模块化步兵系统（THeMIS）平台，借助模块化设计，可用于战区危险环境下的多种任务，并采用开放架构，以便集成未来的先进任务设备。

摘要： 石油化工是我国的支柱产业之一，近年来，随着我国经济的发展，大批新建化工产品项目的投入生产，生产规模迅速扩大，品种增多。由于多数危化品具有易燃、易爆、易产生静电的特点，在这种爆炸和火灾危险环境下，如遇雷电等极端天气灾害，极易发生爆炸、火灾等危险事故。为预防和减少雷击爆炸和火灾危险环境的突发事件发生，保障危化品的安全仓储和运输，首先要对危化品爆炸和火灾危险环境区域现状进行评估，评估过程中要对现有雷电防护措施的雷电灾害风险量进行计算分析，得出现有雷电防护措施能否将雷电灾害的风险量控制在最小范围之内，并给出科学、经济和安全的整改措施，提供风险管理、雷灾事故应急方案等。本文在综合考虑爆炸和火灾危险环境在遭受雷电灾害后致人死亡的风险、重要设施损失的风险、公共服务设施损失的风险、经济损失的风险等风险因子，以某危化品苯乙烯罐区为实例，采用AHP 分析法建立爆炸和火灾危险环境的评估模型。该评估模型包括1、建立风险评估系统的递阶层次结构。2、构造风险因子两两比较判断矩阵。3、风险因子进行层次单排序及一致性检验，确定各风险因子的相对权重。 4、影响风险因子的层次总排序及一致性检验，确定影响风险因子的组合权向量。5、计算结果分析爆炸和火灾危险环境在遭受雷电灾害后造成损失的综合权重并对评估的风险程度进行了等级划分。通过 IEC62305-2 风险管理评估的方法对雷击该苯乙烯罐区造成人员伤亡总风险的评估结果R1 =0.185941＞ RT=0.00005 与AHP 分析该苯乙烯危化品罐区雷电灾害后造成致人死亡的所占综合权重进行了比较分析，结果表明IEC62305-2 风险管理评估风险主要来源于Rv(77%)、RB(16%)，与AHP 分析法得出造成致人死亡因子的权重为0.4439 基本相吻合。最后对爆炸和火灾危险环境在预防雷电灾害方面提出预防直击雷、静电、雷电感应的措施，要加强电气设备、信息系统、照明系统的雷电安全防护，要开展雷电监测与预警和防雷装置的安全检测，编制雷击事故的应急处置预案等防雷措施，以确保危化品的安全仓储。

摘要： 儿童意外伤害不仅给儿童造成巨大伤害,而且给家庭和社会带来沉重负担,其预防和控制要从改变危险环境、加强立法和健康教育三方面入手。本文就针对预防儿童意外伤害的健康教育进行探讨。从年龄看,意外伤害可发生在儿童各个年龄,但不同年龄引起意外伤害的因素及发生率各有特点；从发生的地点看,主要在家里和校园。因此,在进行预防儿童意外伤害健康教育时,应根据不同年龄发生意外伤害的主要原因,有针对性地对儿童的监护人进行必要的健康教育,对儿童家庭环境及学习、生活和活动场所采取有效安全措施,以减少意外伤害的发生。

摘要： 本文通过对目前民爆企业开展的三种电气安全评价类型的比较,重点阐述了燃烧爆炸危险场所及供配电系统等电气专业安全评价的特点和主要内容。

摘要： 本文通过对目前民爆企业开展的三种电气安全评价类型的比较,重点阐述了燃烧爆炸危险场所及供配电系统等电气专业安全评价的特点和主要内容。

摘要： 本文通过对目前民爆企业开展的三种电气安全评价类型的比较,重点阐述了燃烧爆炸危险场所及供配电系统等电气专业安全评价的特点和主要内容。

摘要： 本文通过对目前民爆企业开展的三种电气安全评价类型的比较,重点阐述了燃烧爆炸危险场所及供配电系统等电气专业安全评价的特点和主要内容。

摘要： 本发明涉及行驶环境危险度判定装置及行驶环境危险度告知装置。提供了在自车的驾驶时，考虑更多的主要原因来判定危险度的行驶环境危险度判定装置及行驶环境危险度告知装置。本发明的行驶环境危险度判定装置(10)具备司机状态取得单元(26)、其他车辆状态取得单元(28)、行驶环境取得单元(30)、危险度判定单元(32)。行驶环境危险度判定装置(10)的概要功能在于，基于从后述的前方照相机(14)等输入的信息，判定司机驾驶的车辆的周围的危险度。通过本发明的行驶环境危险度判定装置(10)，司机能够综合识别周围环境的危险度，因此能够更安全地行驶。

摘要： 本发明提供了一种应用于危险作业环境的多功能机器人及危险作业系统，涉及机器人技术领域。该应用于危险作业环境的多功能机器人，包括机器人本体、行走机构和位于机器人本体顶部的储存装置。该危险作业系统包括上述应用于危险作业环境的多功能机器人。二者都具有路况适应能力强的优点，运送物品的防盗性能好的优点。

摘要： 设备和相关联的方法涉及提供位于安全场所中的远程控制器与位于危险场所中的机器的接口系统之间的安全的电气控制和/或通信。所述控制和/或通信是通过工业电压电力线来提供的，所述工业电压电力线横穿将所述安全场所与所述危险场所分开的屏障。通过无功耦合至工业电力线来提供控制和/或通信，所述工业电力线横穿所述屏障以将控制和/或通信信号叠加到被提供至所述机器的AC操作电力上。位于所述危险场所处的所述接口系统和位于安全场所处的所述远程控制模块中的每个都向所述工业电压电力线提供这样的无功耦合以在它们之间通信。

摘要： 提供一种用于地下矿井中的网路的无线节点。无线节点包括安装部分，用于在矿井中的节点安装位置可分离地安装节点，以致节点可在矿井中移位。无线节点还包括至少一个天线耦合部分，用于将不同制式的天线可分离地耦合至节点，以致节点可被设置为至少回程操作和覆盖操作之一。无线节点还包括通信部分，用于能够通过天线与至少一个其它无线节点、服务器和至少一个客户机通信，以致服务器和至少一个客户机可通过安装在矿井中的节点安装位置的无线节点的网络通信。

摘要： 本发明属于目标对象可达域分析技术领域，特别涉及一种基于综合环境影响模型的危险逃逸时空棱镜求解方法及系统，依据越野者机动能力效能评估的最短时间消耗代价，构建面向任务的时空综合环境影响模型；通过对时空综合环境影响模型进行栅格化处理并求解，利用时空轨迹追踪算法预测在时空中沿直线段移动的最短时间代价，结合最短时间代价搜索，按当时环境允许的机动能力，求解危险事件开始前刚好能避免被危险波及的时空边界，和危险过去后最早能够到达的时空边界，进而获取用于表示为躲避危险不可以出现的时空范围的时空棱镜。本发明可实现连续变化时空任务可到达域精细化分析，有效避免行动中某些极端危险。

摘要： 本发明涉及一种急性呼吸系统疾病环境危险因素的识别方法，属于生物环境信息处理技术领域，旨在解决目前急性呼吸系统疾病与环境相关的发病危险因素不清晰的技术问题。本方法基于深度神经网络，将急性呼吸系统疾病数据、空气污染数据和气象环境数据等跨领域资源整合到一起，对数据进行人群分层处理，并构建深度神经网络模型，然后通过深度神经网络模型识别出不同分层人群的环境危险因素，最后对识别出的环境危险因素进行定性和定量分析。本方法能够准确提取并识别出急性呼吸系统疾病的环境危险因素，具有定量化识别、定性和定量相结合、准确率高的优点，并且操作简单。

摘要： 本实用新型提供了一种应用于危险作业环境的多功能机器人及危险作业系统，涉及机器人技术领域。该应用于危险作业环境的多功能机器人，包括机器人本体、行走机构和位于机器人本体顶部的储存装置。该危险作业系统包括上述应用于危险作业环境的多功能机器人。二者都具有路况适应能力强的优点，运送物品的防盗性能好的优点。

摘要： 本发明提供了一种用于保护危险环境中的电连接的连接器组件。该连接器组件包括第一连接器、插头铸件和细长网状手柄。该插头铸件外接并固定到该第一连接器上。该细长网状手柄耦接到该插头铸件，该网状手柄包括尺寸设定成围绕该电缆的网格，该网格包括第一端部和第二端部。该网格的直径是由该网格限定并且被配置为接纳电缆穿过其中的通道的横向直径，其中当该网格的该第一端部和该第二端部中的一者被拉离该网格的该第一端部和该第二端部中的另一者时，该网格的该直径减小。

摘要： 本发明公开了一种用于危险环境下的无动力快速提取装置，包括轴承座，所述轴承座内设置有复位弹簧，顶杆穿过复位弹簧设置在轴承座的中心孔内，所述轴承座下端开口槽内分别通过固定销轴连接有挂钩A、挂钩B；所述轴承座内设置有运动机构，所述轴承座上端通过连接螺钉连接设置有轴承盖，所述轴承座、轴承盖内设置有多个贯穿的通孔；所述轴承盖上通过螺栓连接设置有多根拉杆，所述拉杆上活动设置有重锤，所述重锤顶端中部设置有吊环螺钉。本发明结构新颖，设计合理，能够在危险环境下快速精准地提取物品，安全系数高，灵活性强。

摘要： 本发明涉及轨道交通环境感知检测技术领域，公开了一种适用无人驾驶地铁车辆的危险环境感知检测设备，包括车辆本体，车辆本体的下方设有转向架，转向架的下方设有车轮，车轮设置于铁轨的上方，所述转向架靠近车辆行进方向的一侧设有安装架，安装架靠近地面的一侧设有障碍检测横梁，车辆本体的内部设有控制主机。本装置适用于一种适用无人驾驶地铁车辆的危险环境感知检测设备，通过在装置的下方设置障碍检测横梁、排障器以及水位监测模块，使得整个装置可以对无人值守的全自动地铁列车运行过程中的障碍物检测、脱轨状态感知、水位高度检测感知，提高地铁列车运行安全性。