卫星跟踪

摘要： 面向多波束覆盖的卫星通信网络,为解决相控阵用户终端位置姿态信息无法获取时程序跟踪卫星失效的问题,提出了一种步进扫描跟踪方法。在该方法中,终端仅需比较单个波束的信标接收能量即可判断波束指向,从而降低跟踪时延。在此基础上,为满足终端在动中通场景下的业务通信需求,进一步研究动态条件下的跟踪方法,并讨论跟踪时延的影响因素。实验结果表明,当终端位置姿态变化较小时,所提方法的跟踪性能接近程序跟踪。

摘要： 通过计算机将STK (Satellite Tool Kit)生成的目标卫星轨道数据导入伺服转台的控制电路中.伺服控制电路通过定位定向接收机获取授时指令完成系统对时,之后不断接收定位定向接收机产生的秒脉冲(PPS),结合处理器内部的定时器计数器进行精确计时.根据计时时间提取与之相对应的卫星轨道数据,使用PID控制算法计算出PWM控制量,经驱动电路后驱动步进电机实现方位、俯仰伺服控制,使得转台上搭载的天线始终对准目标卫星,从而实现卫星跟踪.

摘要： 候鸟春季迁徙时间与其能否顺利完成迁徙过程,以及对繁殖地的成功选择和繁殖成效密切相关,通过对大天鹅越冬地和停歇地的春季迁徙时间选择原因及其影响因素进行分析,有助于深入理解候鸟春季迁徙时间策略和栖息地保护状况.2015年2月和12月,在河南三门峡湿地捕捉了60只越冬大天鹅并佩戴卫星跟踪器,获取了详细的大天鹅在越冬地和停歇地的春季迁徙时间等信息,并进一步分析了春季迁徙时间与气候因子的相关性.结果 表明,大天鹅主要在夜间22:00-0:00和0:00-1:59迁离越冬地.大天鹅迁离越冬地的日期与温度呈显著性正相关,迁离时多选择顺风且风速较小的天气.大天鹅迁离越冬地后主要是在夜间飞行,而迁离停歇地后主要是在日间飞行.越冬地的温度越高,越有利于植物的生长,大天鹅可以快速地积累能量,提前开始春季迁徙.野外调查表明,内蒙古黄河中上游作为迁徙的重要停歇地,春季两岸捕鱼、农耕和放牧等为活动较多,因此大天鹅多选择在夜间觅食补充能量,在日间迁离.最后,针对黄河流域大天鹅栖息地的保护现状,提出了禁止经济开发项目、建立保护区和开展宣传教育等保护建议.

摘要： 运动靶标模拟器主要模拟空间飞行的点、面目标,用于调试和检测卫星跟踪转台对点目标的捕获、跟踪能力和对面目标的动态成像能力。它是一个由旋转电机带动的平行光管,平行光管发出的平行光可以模拟空中飞行的目标,通过改变电机的转速,实现对不同运动目标的模拟,引导成像系统跟踪该运动目标,从而实现对跟踪成像系统的检测。运动靶标是一套光机电集成系统,主要技术特点有:高精度的运动控制系统主旋转轴系的定位精度达到18″,分辨率达到2″,速度平稳性小于0.02(°)·s^(-1);像质检测光管口径大、成像质量高,光学系统口径300 mm、焦距3000 mm、透过率80%、全视场光线不平行性小于3″、点源弥散斑直径<5μm、MTF达到0.7(50 lp·mm^(-1));安装结构复杂、精度高:系统总重量达到6 t,但大小光管光轴一致性小于10″;具有动态星空显示功能,能够配合旋转轴系的运动呈现不同的星空。

摘要： 美国政府的新建议支持将卫星跟踪的机密敏感性数据商业化,而此前该数据只对政府开放,这一建议引发了船东和监管机构对于数据获取和隐私保护的担忧。对5月份美国制裁国际航运业的解读表明用于远程识别跟踪船舶的卫星信号目前首次向商业实体开放。

摘要： 随着动中通控制及天线技术的逐步成熟以及用户对航空上网需求的逐步增加,结合航空制造及卫星通信技术经验,设计了一种Ku/Ka双频、双天线控制系统;该系统可根据机载计算机控制指令在不同地域快速完成Ku、Ka天线对星及卫星切换,保障链路通信正常,以最佳带宽服务理念为航空用户提供多层次通信服务保障;系统采用尺寸轻量化设计、融合高精度伺服控制技术、快速卫星切换技术以及高动态跟踪技术提高系统的动态响应及精准对星、卫星跟踪能力;该系统严格按照军品研制流程进行设计,已完成样机研制和地面相关试验,技术指标符合前期设计要求和具有良好的应用前景.

摘要： 针对卫星跟踪中的短期预测问题,提出了一种基于Jerk模型的卫星位置多步预测方法。首先分析卫星轨道机动特性,并对卡尔曼滤波多步预测的误差传导进行分析。针对运动学模型多步预测对初始状态估计的精度要求,提出对跟踪滤波后的状态向量进行动力轨道平滑,得到有一定精度的初始状态向量,最后结合卫星轨道机动特性实现基于Jerk模型的卫星位置预测。仿真试验表明,该方法较使用CA模型及动力学模型有明显提高,并对观测数据的较大量测噪声不敏感,有一定的鲁棒性。

摘要： 本文对卫星跟踪伺服稳定平台的不同使用环境、以及主要实现方法进行了介绍。分析了伺服稳定平台设计应考虑的主要方面、关键的技术问题。

摘要： 该文给出一种非线性系统的自适应控制新方法。该方法采用了综合误差技术，并采用了积分作用，提高了系统的鲁椿性及控制精度。在此基础上，将上述结果应用于卫星跟踪望远镜自适应控制系统的设计，与常规控制及其它自适应控制的结果作了比较，证实了其可行性。

摘要： 于2006年至2009年在青海湖对繁殖渔鸥(Larus ichthyaetus)的迁徙路线、停歇地和迁徙路线的稳定性进行了研究.2006年7月,捕捉了5只渔鸥个体,并安装了12g太阳能的卫星发射器.其中1只渔鸥一个月后在释放地点附近死亡,2只完成了两次迁徙周期,2只完成了三次迁徙周期.结果表明,渔鸥秋季迁徙平均98.8天,平均迁徙距离2990km;春季迁徙平均38天,平均迁徙距离2556km.渔鸥于8月6-7日离开繁殖地青海湖,停歇1-4个地点,于当年11月到达越冬地孟加拉湾;春季于3月15-16日离开越冬地孟加拉湾,停歇1-2个地点,于4月末到达繁殖地青海湖.此外,还发现了重要的渔鸥迁徙停歇地如青海冬给措那湖、扎陵湖、鄂陵湖、可鲁克湖,新疆青格达湖,宁夏黄河湿地等重要湿地.通过对重要停歇地的实地考察,发现中国西部尤其是青藏高原经济的快速发展对湿地造成了不同程度的破坏,部分停歇地已经不适合渔鸥的栖息,希望相关政府部门在发展经济的同时,慎重开发湿地资源,保护青藏高原这一独特的,但又很脆弱的生态系统.

摘要： 2001年开始猎隼(Falco cherrug)生态习性与种群状况研究,至2007年,已经持续七年整。这期间完成千余个食丸和遗留物的搜集与分析;对新疆、青海、西藏、四川等地的猎隼分布及种群密度进行了持续观察;首次利用卫星跟踪技术研究猎隼的迁徙;先后给幼隼注射电子微芯片micro-chip 30多个(只),并回收到来自哈萨克斯坦的猎隼及微芯片1个(只);还对青海玛多和四川石渠等地小电网调查(150-200km),统计猛禽遭遇电击死亡数据;着手调查猛禽对青藏铁路桥梁和公路桥梁的利用(300km)。这些研究内容与中国西部猎隼资源的保护和管理密切相关。考察期间,同时对分布区内其他猛禽进行了调查,包括胡兀鹫、大(狂鸟)、棕尾鵟、金雕、红隼、黄爪隼、雕鸮、小鸮等。

摘要： 该文介绍了一种亚洲一流的遥感卫星地面应用系统的设计和建设情况以及解决的关键技术，阐述了地面应用系统的组成、基本任务和工作流程，给出了遥感卫星跟踪与接收地面站、图像预处理、图像应用和管理控制与支持四个分系统的主要功能、任务、技术规范、生产能力、设备组成和业务管理模式。

摘要： 中国水鸟有8目28科,约262种.1983~1998年底,中国大陆环志的122种14622只水鸟中,被回收到24种144只.其中大陆自身回收到20种128只,国外11种16只.中国境内共收到外国环志水鸟44种392只(其中台湾省回收到7种13只,香港特区回收到3种10只).此外,介绍了几项与中国迁徙水鸟有关的卫星跟踪和彩色标记项目.

摘要： 本文综合运用物理知识及卫星运行轨道理论研究了神舟七号测控站的布局问题。假设地球为一规则球体且当所有测控站都与卫星或飞船的运行轨道共面的情况下，建立了测控站布局关于卫星轨道高度的数学模型，得出了神舟七号需要12个测控点就能对其进行全程跟踪测控。rn 最后从平面满铺模型出发推广到球面满铺模型，并以神舟七号的数据求得对神舟七号进行全程跟踪测控至少要建立46个测控站点。

摘要： 本文综合运用物理知识及卫星运行轨道理论研究了神舟七号测控站的布局问题。假设地球为一规则球体且当所有测控站都与卫星或飞船的运行轨道共面的情况下，建立了测控站布局关于卫星轨道高度的数学模型，得出了神舟七号需要12个测控点就能对其进行全程跟踪测控。rn 最后从平面满铺模型出发推广到球面满铺模型，并以神舟七号的数据求得对神舟七号进行全程跟踪测控至少要建立46个测控站点。

摘要： 本文综合运用物理知识及卫星运行轨道理论研究了神舟七号测控站的布局问题。假设地球为一规则球体且当所有测控站都与卫星或飞船的运行轨道共面的情况下，建立了测控站布局关于卫星轨道高度的数学模型，得出了神舟七号需要12个测控点就能对其进行全程跟踪测控。rn 最后从平面满铺模型出发推广到球面满铺模型，并以神舟七号的数据求得对神舟七号进行全程跟踪测控至少要建立46个测控站点。

摘要： 本发明公开GNSS卫星信号跟踪方法、载波跟踪环及接收机。该方法包括如下步骤:对中频信号进行载波剥离、伪码剥离和积分处理以得到I支路积分结果和Q支路积分结果；获得导航电文，该获得的导航电文的长度小于导航电文的每一子帧的长度，采用获得的导航电文分别对I支路积分结果和Q支路积分结果进行导航电文数据位剥离处理以得到I支路剥离结果和Q支路剥离结果，所述获得的导航电文至少包括预测导航电文；分别对I支路剥离结果和Q支路剥离结果进行相干积分清零处理以得到I支路相干积分结果和Q支路相干积分结果；对所述I支路相干积分结果和Q支路相干积分结果进行鉴别处理以获得载波剥离采用的复制载波与中频信号的输入载波之间的差异；根据该差异调节所述复制载波。本发明能提高跟踪灵敏度，同时，资源占用少。

摘要： 本发明公开了一种适用于卫星用户面数字跟踪接收机的程序跟踪方法，包括星历轨道根数到WGS‑84的变换、用户站定姿定位、天线执行角计算。所述包括星历轨道根数到WGS‑84的变换是将星历预报模型给出的星历轨道根数转换到WGS‑84坐标系下的表示；用户站定姿定位是利用载体的姿态测量组合计算出载体在WGS‑84坐标系下的表示；最后将天线方向矢量由WGS‑84坐标系转换到载体坐标系，计算出天线执行角度或波束切换角度。本发明通过卫星对准和跟踪模块能精确跟踪卫星运动轨迹，具有可靠，有效，实用的特点，功能稳定，效果优良。

摘要： 本发明提供了一种静止轨道卫星太阳电池阵闭环对日跟踪方法，包括如下步骤：S1、计算太阳跟踪角：根据模拟式太阳敏感器输出的电流信号计算太阳跟踪角；S2、太阳跟踪角的滤波处理；S3、太阳阵粗对日；S4、太阳阵闭环精对日；S5、阴影期判断及控制：判断静止轨道卫星是否处于阴影期，若静止轨道卫星处于阴影期，则太阳阵转入阴影区控制模式。本发明提供的静止轨道卫星太阳电池阵闭环对日跟踪控制方法以安装在太阳阵上的模拟式太阳敏感器作为敏感器、太阳阵驱动机构作为执行机构、控制计算机作为控制器，形成星上自主反馈闭环控制系统，实现太阳阵实时精确指向太阳，可应用于我国静止轨道卫星平台研制研发过程。

摘要： 本发明涉及一种基于FFT卫星信号搜索和跟踪环路的卫星信号跟踪方法，包括以下步骤：1)获得B1C信号本地复现测距码；2)采用更长相干时间的FFT卫星信号搜索方法完成对B1C信号的捕获；3)对卫星信号通过由载波跟踪环路和码跟踪环路组成的跟踪环路将载波频差和测距码码片误差剥离，获取跟踪结果。与现有技术相比，本发明具有防止误捕、缩短跟踪时间、适用于微弱信号等优点。

摘要： 本发明公开一种基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的卫星信号跟踪环路，属于无线通信领域。本发明包括步骤(1)中频数据与本地数控振荡器产生的信号作相关运算，由六路相关器输出作为强跟踪平方根容积卡尔曼滤波器的量测输入；(2)由滤波器对码相位误差、载波相位误差、载波频率误差及其一阶导数分别进行时间更新得到相应的状态预测值；(3)由滤波器对码相位误差、载波相位误差、载波频率误差及其一阶导数分别进行量测更新得到相应的最优估计值；(4)用步骤(3)得到的最优估计值在每个跟踪周期反馈调整本地数控振荡器。本发明在跟踪环路滤波过程中引入了强跟踪滤波的渐消因子，提高了跟踪环路的鲁棒性，以应对高动态环境下引起的模型失配。

摘要： 本申请提供一种双环路卫星导航信号跟踪装置及其形成方法、一种卫星导航信号跟踪方法，其中双环路卫星导航信号跟踪装置包括副载波环路和码环路，上述形成方法包括：通过待跟踪卫星导航信号的参数、副载波环路鉴相器的权重参数、副载波环路相关器的数量和多个副载波环路相关器间的距离参数确定副载波环路；以及通过待跟踪卫星导航信号的参数、码环路鉴相器的权重参数、码环路相关器的数量和多个码环路相关器间的距离参数确定码环路。根据上述形成方法形成的双环路卫星导航信号跟踪装置能够有效抑制包括副载波多径误差和码多径误差的多径影响，并提高卫星导航信号的跟踪精度。

摘要： 本发明属于卫星通信跟踪的技术领域，具体地说，涉及一种海上浮标卫星通信跟踪装置，包括：AP板、惯导单元、GPS单元、中央控制单元、伺服控制器、多个驱动器、方位轴步进电机和俯仰轴步进电机；所述AP板，用于获取AGC数据；所述惯导单元，用于获取某海上浮标的惯导数据；所述GPS单元，用于获取该海上浮标的GPS数据；所述中央控制单元，用于计算卫星天线需要调整的方位角和俯仰角，并将其输入至伺服控制器；还用于圆锥扫描算法，对获取的AGC数据进行处理，得到处理后的AGC数据，并将其输入至伺服控制器；所述伺服控制器，用于根据获得的卫星天线需要调整的方位角和俯仰角，对应地驱动方位轴步进电机和俯仰轴步进电机。

摘要： 本发明公开了一种卫星导航接收机基带芯片通用跟踪通道系统，包括载波NCO模块、相位旋转模块、调相模块、码NCO模块、码移位寄存器模块、次级码模块、伪随机码生成模块、参数设置模块、计数器组模块和积分清零模块；载波NCO模块生成本地复现载波；相位旋转模块生成零频信号；调相模块实现相位调整；码NCO模块生成伪码时钟和码移位控制信号；次级码模块生成次级码；伪随机码生成模块生成伪随机码；码移位寄存器模块生成伪码；计数器组模块生成周期清零信号和清零控制信号；参数设置模块设置参数；积分清零模块生成最终数值信号。本发明还公开了上述卫星导航接收机基带芯片通用跟踪通道系统的跟踪方法。本发明可靠性高且占用资源少。

摘要： 本发明公开了一种全自动卫星跟踪通信天线电子极化跟踪方法和装置，包括顺序连接的接收天线模块、双路微波处理模块和中频处理模块，以及与中频处理模块分别连接的卫星接收机和卫星跟踪接收机，以及连接在卫星跟踪接收机和中频处理模块之间的极化跟踪控制器。利用双路微波处理模块进行两路信号放大，并用同一路本振进行下变频处理，形成两路中频信号，极化跟踪控制器根据卫星跟踪接收机输出的检波电压对中频处理模块进行调控，确保输出信号能量始终保持最大。其方法大大降低了设备的复杂度，减少了设备成本，跟踪速度快、精度高。

摘要： 本申请公开了一种低轨移动通信卫星跟踪装置及跟踪方法，所述跟踪装置包括跟踪主路、跟踪支路、跟踪信号处理单元、天线控制单元和天线驱动单元；所述跟踪主路形成主馈源信号；所述跟踪支路形成多个支路射频信号；所述跟踪信号处理单元解算接收所述主馈源信号和多个所述支路射频信号，得到主馈源幅度信号和多个支路射频幅度信号；所述天线控制单元计算接收的主馈源幅度信号和多个支路射频幅度信号之间的偏差，并根据偏差确定驱动参数；所述天线驱动单元根据所述驱动参数驱动天线运动。本申请通过获取相对于天线主轴多个方位的支路射频幅度信号，获得主馈源与多个支路射频幅度信号的偏差，驱动天线运动，实现对低轨移动通信卫星的有效跟踪，解决了小口径天线对低轨道移动通信卫星的跟踪问题。