卫星星历

摘要： 针对天宝公司研发的新版本TBC4. 1软件在高速铁路CP0框架控制网基线解算与网平差的可行性问题,以京沪高速铁路CP0框架控制网作为研究对象,将最新版TBC4. 1软件与GAMIT10. 7软件、旧版本TBC3. 5软件的基线解算能力进行比较,并与Cosa GPS软件的网平差精度进行对比,用试验的方法讨论TBC4. 1软件加载不同类型卫星星历对不同基线长度高速铁路CP0框架控制网的基线解算与网平差精度.结果表明:TBC4. 1软件较旧版本TBC3. 5软件在长基线解算能力上得到了很大的提高;在处理800 km 范围内的高速铁路 CP0 框架网基线时, TBC4. 1软件获得与GAMIT10. 7软件相当的解算精度,且不受精密星历种类的限制;当CP0框架网的基线长度由800 km扩大至1 500 km时,TBC4. 1软件加载最终星历的基线解算精度仍能与GAMIT10. 7的解算精度保持一致;TBC4. 1软件网平差模块的处理精度为毫米级,且不受精密星历种类解算的基线结果限制.

摘要： 基于运动学和简化动力学方法,使用星载GPS观测数据,对SWARM卫星进行精密定轨,将轨道结果与ESA发布的事后科学轨道进行作差分析.结果 表明:运动学轨道径向、切向和法向7d平均RMS均小于3 cm,定轨精度达到cm级;简化动力学轨道径向平均RMS在0.65 cm左右,切向和法向在1.3 cm左右,高于预期要求.此外,使用IGS快速星历对SWARM卫星进行定轨,其精度与精密定轨精度近似相等,而在SWARM卫星近实时定轨研究中,使用IGS超快速星历确定的运动学轨道3D-RMS为9.68 cm,简化动力学轨道3D-RMS为3.61 cm,低于IGS快速星历的定轨精度.

摘要： 对伪距单点定位的数学模型进行了详细分析,列出详细步骤和误差方程式,包括中间涉及到的坐标转换以及一些重要技术细节,并通过编程实现计算测站点各历元单点定位的空间直角坐标XYZ以及综合备历元数据计算得到的坐标.利用若干工程实测获得的原始数据,并转换为RINEX格式,采用GPS卫星的伪距观测值和导航N文件计算得到测站点坐标,与接收机自带的程序计算的近似坐标进行坐标比较和精度分析,结果显示坐标较差在米级左右,而单点定位的精度为米级.证明该数学模型是可行的,且易于通过编程实现.

摘要： 精密单点定位是一项应用较广泛的空间定位技术,因此对GPS动态精密单点定位精度展开研究具有十分重要的意义.对无人机GPS动态定位进行试验分析,结果表明,GPS单点定位既可以满足用户对高时效性的要求,又可以做到灵活高效;GPS定位通过RTS卫星星历与Final卫星星历计算会有一定的偏差,但偏差的标准差在0.1m以内.

摘要： 本文针对工程应用中用户接收到的卫星个数少且卫星几何构型不佳造成的定位精度较差以及可靠性降低的问题,提出了综合多系统组合的定位方法.采用CGO软件处理3种卫星系统组合方案(GPS+BDS、GPS+ GLONASS与GPS+ GLONASS+ BDS)的数据,分别对短基线和中长基线GNSS网进行了数据处理对比研究,基线结果对比表明多系统组合方案中GPS+ BDS方案最优,较单GPS或单BDS显著提高定位精度.最后在上述研究的基础上,对多模GNSS网的建立及数据处理提出了一些意见和建议.

摘要： 利用GAMIT/GLOBK软件进行GNSS数据高精度解算的时效受限于IGS最终精密星历(IGS)的发布.为提高时效,探讨不同星历对不同基线距GNSS网络坐标解算精度的影响.基于GAMIT软件,采用IGS发布的最终精密卫星星历(IGS)和快速卫星星历(IGR),对不同基线距(20～1000 km)的GNSS网络进行坐标解算.结果表明,利用最终精密星历解算GNSS点的坐标精度随着基线距的增加而减小,水平向坐标误差保持在5 mm以内,中短基线网(20～200 km)垂向误差在1 cm以内,长基线网(200 ～ 1000 km)垂向误差超过2 cm;利用快速卫星星历解算短基线GNSS网(20～100 km)的点位水平向误差在5 mm以内,中长基线GNSS网(60 ～200 km)点位水平向精度保持在1 cm以内,长基线GNSS网点位水平向精度超过1 cm.上述结果表明,在GAMIT/GLOBK软件中,利用快速卫星星历解算中-短基线距GNSS网,可以满足三维坐标精度需求为1 cm的工程.

摘要： 尊敬的编辑：看了《物探装备》2017年第1期陆伟刚先生发表的“Hawk节点仪器采集站快速锁定的方法”一文,里面的一些说法可能有些不准确,故提出以下观点供大家商榷：（1）文章2.1中关于闰秒说“世界时每年比原子时大约慢1s”这个说法是不准确的。因为自从1996开始闰秒以来,闰秒的年份分别是：1996.1,1997.7,1999.1,2006.1,2009.1,2012.7,2015.7。从这些闰秒的年份看,并不是1年1s,而最近是3年1s。

摘要： 针对低轨星座卫星受力模型复杂和不精确带来的卫星信号多普勒频移和传播时延难以估算的问题,结合低轨星座方案技术参数和空间结构,提出利用高精度轨道预报HPOP模型作为卫星受摄运动模型,对高动态特性的卫星进行星历预报,得到精确的卫星星历后利用星历中的轨道参数以及地面接收机的经度、纬度和高程,采用几何矢量法,建立星座卫星的多普勒频移和时延估计模型,通过STK与MATLAB联合仿真得出卫星的多普勒与时延值,为星座卫星在通信、定位等业务中的应用提供多普勒与时延补偿的先验信息,对信号的快速捕获、精密跟踪及星地网时间同步设置具有一定的参考价值.

摘要： 本文首先简要的介绍了导航电文的作用和分类.在新导航电文中,包含着一些和老导航电文相同的参数,不同的是参数的单位和所占的比特数发生了变化,有的是增加了比特数,将参数描述的更加精确,有的则是减少了比特数,在保障定位导航精度的提前下使参数粗略化.本文通过具体的参数单位比较,说明了新导航电文在定位导航精确上的优越性.

摘要： 一、精密单点定位（PPP）的原理1．精密单点定位的概念及关键之处与传统的GPS载波相对定位相比，PPP具有模型复杂、待估参数多等特点。精密单点定位是指利用高精度的GPS卫星星历和卫星钟差，以及双频载波相位观测值，采用非差模型进行高精度单点定位的方法。精密单点定位的解算过程如下：到IGS官方网站下载精密卫星星历和卫星钟差，输入精密卫星星历和卫星钟差，

摘要： 本文主要分析卫星星历误差，卫星星历是描述卫星运动轨道的信息，它是一组对应于某一时刻的卫星轨道根数及其变率。根据卫星星历可以计算出任意时刻的卫星位置及其速度，常用的星历有精密星历、快速星历和广播星历。并利用川滇地区2013年年积日1日到年积日60日的陆态网观测数据，使用GAMIT/GLOBK软件，分别采用精密星历文件，快速星历文件，广播星历文件进行时间序列的解算，对比其时间序列与速度场结果。解算结果证明，精密星历和快速星历解算精度相当，时间序列在N, E,U方向上的差值较小，速度场结果大致一致，可以获得较高精度的时间序列及速度场，为形变分析提供基础;在时间要求比较严格的情况下，可以使用快速星历代替精密星历进行时间序列解算;广播星历解算结果较差，不能满足形变分析的基本需求。

摘要： 卫星星历误差会对CORS系统网络中长基线模糊度的解算、虚拟观测值的模拟造成不利影响，最终影响流动用户解算效率和正确性。目前CORS系统数据处理中心一般采用广播星历求解卫星轨道，但广播星历精度及可靠性难以保证，因此CORS系统中卫星星历完备性监测显得尤为重要。本文利用IGS网站下载的超快速星历，用九阶拉格朗日插值方法，对广播星历进行实时监测，当差值超过阈值时，将相关卫星电文删除，以免影响后续数据处理。实验结果表明，本文提出的方法能实时监测广播星历精度及可靠性，保证了中长基线模糊度解算、虚拟观测值模拟的准确性，对于保障CORS系统的可靠运行具有重要意义。

摘要： GAMIT/GLOBK是由美国麻省理工学院(MIT)和海洋研究所(SIO)等研制的用于以大地测量为目的的GPS科研与分析软件,经过不断的改进已经成为应用面较为广泛的高精度GPS基线解算与分析软件.GAMIT软件解算长基线的相对精度能够达到10-9,解算短基线的精度能够优于1 mm.在GPS数据的高精度基线解算过程中,星历误差是一个非常重要的误差.本文结合GAMIT软件应用中的一些常见问题,使用不同的卫星星历对长基线的IGS站观测数据和短基线的GPS实测数据进行基线解算,通过对基线解算结果的对比分析,得出不同的卫星星历对于基线解算结果的影响,对GPS实际应用中的星历选择问题提出了相应的建议.

摘要： 基线解算是GPS测量中关键的环节,影响基线解算质量的因素有:起算点坐标,卫星高度角,电离层传播延迟等多种因素.从卫星星历、起算点坐标、电离层延迟、对流层延迟、解算软件5个方面进行了讨论,在讨论它们对基线解算影响的基础上,形成了有益结论.

摘要： 首先从卫星星历来源及精度分析着手,阐述了星历误差对相对定位的影响,最后分别使用最终星历、快速星历、超快速星历和广播星历对某一工程实测GPS数据进行解算分析,得出对于工程等级较低且为短基线测量时,不同星历的差异较小,可以使用广播星历直接解算。

摘要： 本文采用卫星星历和GPS载波相位观测值，计算车辆的速度加速度。通过车载GPS实例，分别用广播星历和精密星历计算用户的速度和加速度，并对两种结果进行了比较分析。从中说明广播星历和GPS载波相位观测值能满足车辆实时导航的需要。

摘要： 本文介绍了一种利用双频GPS伪距观测数据进行TEC计算的原理,应用卫星星历参数计算各时刻卫星仰角和方位角及电离层星下点的经纬度,并结合江苏常州测站实例证实了这一方法的实用和合理性,探讨了电离层周日变化特性。

摘要： 在WASS系统中,电离层修正用用网格划分的方法,这种方法数据量大且计算复杂,不利用接收机处理，本研究提出了一种利用星历迁移进行电离层修正的方法,按照电离层附加时延的几何分布,将卫星星历的位置移动一个小量,可以对区域内的电离层附加时延进行修正,这种修正简单且易于接收机处理，电离层修正的精度优于0.5ns。

摘要： 提出了利用CPF星历来评估SLR观测站数据质量评估的方法,通过采用高精度测站观测的SLR数据与星地距离比较,获得CPF星历系统误差等差分改正量,用于修正其他SLR观测站数据,进而评估其它SLR观测站数据精度.采用2016年4月到6月国际站和国内某流动站的Lageos-1卫星的CRD_NPT数据,评估了SLR固定站和流动站数据精度.

摘要： 提出了利用CPF星历来评估SLR观测站数据质量评估的方法,通过采用高精度测站观测的SLR数据与星地距离比较,获得CPF星历系统误差等差分改正量,用于修正其他SLR观测站数据,进而评估其它SLR观测站数据精度.采用2016年4月到6月国际站和国内某流动站的Lageos-1卫星的CRD_NPT数据,评估了SLR固定站和流动站数据精度.

摘要： 本发明提供一种卫星导航区域增强系统的双卫星星历故障监测方法，包括：机载装置接收卫星导航监测设备发送的导航参数，导航参数包括双卫星星历故障的漏检概率和单卫星星历故障的漏检概率、双卫星星历故障的星历去相关参数和单卫星星历故障的星历去相关参数；根据导航参数，利用单卫星星历故障保护级和双卫星星历故障保护级计算公式，获取单卫星星历故障保护级和双卫星星历故障保护级；根据单卫星星历故障保护级和所述双卫星星历故障保护级，获取综合星历故障保护级，能够监测双卫星同时发生故障的概率。

摘要： 本发明公开了一种基于星历信息的低轨卫星星座系统小区切换方法及装置，移动终端根据接收服务卫星信号强度，判决切换触发时刻，随后，再根据接收的卫星星历参数，预测低轨卫星的星下点位置，根据预测的星下点位置计算切换触发时刻的覆盖卫星集合，将移动终端与覆盖卫星集合内各卫星所有波束的波束特征点集合比较，得到邻区列表。移动终端计算邻区列表内每一个波束的可视时间，筛除可视时间小于波束可视时间阈值的波束，选择筛除后的邻区列表中切换权值最大的波束作为目标波束，最后将切换至目标波束的请求发送至源波束。该方法具有提升波束小区切换可靠性，降低乒乓切换概率，减少系统控制信令数目，提升网络效率的特点。

摘要： 本发明涉及卫星导航技术领域，提出一种导航卫星系统自主进行卫星星历完好性监测的方法，由导航卫星系统根据星间链路伪距测量和卫星星历解算轨道位置比较计算轨道残差，并且确定卫星星历是否出现异常。其通过导航卫星系统自主进行卫星星历完好性监测，弥补了北斗系统没有全球监测站的缺点，在卫星星历出现异常时能够快速地定位问题从而恢复正常的服务，并且可以在广播星历生效前进行提前的反向解算并且评估其准确度，若发现问题则可以提前通知地面站及时解决问题并上传新的导航电文，从而尽可能不影响提供正确的导航服务。

摘要： 本申请公开了一种卫星星历预测方法、卫星定位方法和装置、存储介质，所述卫星星历预测方法包括：获取卫星导航数据和参考点位置坐标，所述卫星导航数据包括历书数据、传播数据；根据获取的参考点位置坐标和历书数据预测可见卫星；使用预测的可见卫星的传播数据预测卫星星历。本申请通过根据参考点位置坐标和卫星导航数据预测可见卫星和卫星星历，减少了设备的CPU使用率和电流消耗，节约了系统资源，且获得的卫星星历在未来较长一段时间内都是有效的。

摘要： 本发明提供一种卫星导航区域增强系统的双卫星星历故障监测方法，包括：机载装置接收卫星导航监测设备发送的导航参数，导航参数包括双卫星星历故障的漏检概率和单卫星星历故障的漏检概率、双卫星星历故障的星历去相关参数和单卫星星历故障的星历去相关参数；根据导航参数，利用单卫星星历故障保护级和双卫星星历故障保护级计算公式，获取单卫星星历故障保护级和双卫星星历故障保护级；根据单卫星星历故障保护级和所述双卫星星历故障保护级，获取综合星历故障保护级，能够监测双卫星同时发生故障的概率。

摘要： 本发明提供了基于MCC的可见卫星星历数据生成方法、分发方法及系统。服务器定时启动计算每一个MCC对应的每个GNSS系统的可见卫星号，同时过滤异常卫星数据；获取可见卫星星历数据打包后存储到可见卫星数据库。物联网设备读取当前移动信号的MCC数据打包后生成可见卫星星历数据请求消息；服务器接收到请求后，解析请求消息数据获得MCC码，到可见卫星星历数据库查询对应MCC码的可见卫星星历数据，发送给物联网设备。本发明中物联网设备只需下载3KB左右的辅助星历数据就可以完成GNSS定位，将数据传输量降低到原来的30％左右，降低物联网设备数据传输流量和功耗，特别适用于GNSS低频定位场景应用。

摘要： 本发明提供一种卫星星历转发方法，包括：对卫星星历转发系统的包括编帧信息和星历转发方式的参数信息进行设置；自定位并获取卫星星历转发系统的本地时间和位置信息；选择星历转发工作模式并捕获和跟踪室外可见卫星或卫星信号模拟器发射的卫星信号；解析卫星信号，获取对应的卫星星历信息；判断卫星星历信息的有效性，保留有效卫星星历信息并剔除无效卫星星历信息；根据编帧信息对有效卫星星历信息进行编帧；选择星历转发方式，将编帧后的有效卫星星历信息转发给外部接收机，并显示卫星星历转发系统的系统状态。本发明通过设计的卫星星历转发系统获取卫星实时信号并将解析出的有效星历信息转发给外部接收机从而缩短其首次定位时间，实现快速定位。

摘要： 本发明提供一种基于PPP的精密卫星星历时间基准稳定度评估方法及系统，包括使用外接原子钟组频率源的IGS观测站的观测数据与不同分析中心的实时产品进行事后PPP处理，得到不同分析中心产品对应的观测站单站授时结果；选取一个测站作为中心测站，进行站间时间同步，得到时间同步结果；计算单站授时与站间时间同步结果的重叠Allan方差，将Allan方差结果线性组合，分离产品基准稳定度与PPP估计噪声稳定度。本发明可仅使用PPP技术通过数据处理统计分析实现，无需硬件设备；通过PPP技术与Allan方差结果的线性组合，即可得到PPP产品的时间基准稳定度，为授时接收机的PPP产品选择提供参考。

摘要： 本发明公开了一种基于低轨卫星星历的用户寻呼方法，属于低轨卫星通信技术领域。本方法的信关站根据用户注册的跟踪区域，再根据卫星的星历，计算出用户所注册的跟踪区域在哪些卫星的覆盖之下，当MME向信关站发送寻呼消息时，信关站直接将寻呼消息转发给覆盖该UE所注册的跟踪区的卫星。本方法可大大缩小寻呼范围，提高寻呼效率。

摘要： 本申请公开了一种GPS卫星星历数据的获取方法、装置、车载及可读存储介质，方法包括：当车载处于离线状态时，控制所述车载通过低轨卫星通讯网络与目标低轨卫星基站建立连接；根据建立连接的所述低轨卫星基站确定所述车载的位置信息；根据所述位置信息获取所述车载当前所在区域的星历数据。解决了通过GPS定位模块搜索当前位置的星历数据进行定位时，存在搜索的时间较长的技术问题，提高了车载获取当前位置的星历数据的速度，达到了实时定位导航的效果。