卫星定位

摘要： 为实现2050年"零"排放目标,欧盟委员会决定将2021年定为欧盟"铁路年"。虽然一致认为ERTMS是降低铁路运输成本,提高铁路服务安全,实现"零"排放计划目标的基石,但是,近年来ERTMS部署十分缓慢,主要是成本问题。为此,提出利用卫星定位(尤其在区域铁路中)即所谓"游戏规则改变者",降低固定资产投资,目前已开展了多项研究。

摘要： 提出一种基于概率统计的实时地图匹配算法,利用卫星定位的置信区间缩小地图匹配算法的搜索范围,并建立匹配误差函数作为判断目标匹配度的标准,基于列车定位系统的误差特性,该算法兼顾地图匹配算法的准确性和实时性。仿真实验验证结果表明该算法具有较好的准确性和实时性。

摘要： 离岸式防波堤施工通常需要修筑连接陆域的临时通道进行推填作业,随着防波堤施工长度的延伸,需要大量石料用于通道施工且不能一次性完成结构全断面施工,造成施工后期大量的反挖工程量和石料损耗。挖掘机智能引导系统的投入可以实现挖掘机船上作业,无需施工通道即可完成防波堤全断面施工,减少了石料损耗量,提高了施工效率,确保了施工质量,具有较好的经济效益。

摘要： 监视系统是飞行管制工作安全高效运行的重要保证,其中卫星定位作为先进的定位系统,在民航系统内已得到广泛的应用。由于对GPS定位的精准度要求很高,降低GPS的综合误差亦为影响管制监视结果的关键环节。因此采用差分GPS的技术,对GPS的数据进行处理,通过比较不同的差分方法,验证差分GPS对空管监视系统精准度的提升。

摘要： 根据下一代列车运行控制系统的发展趋势,青藏铁路列控系统通过采用基于卫星定位系统的列车实时定位方案取代区间大量实体应答器的部署,在降低部署和运营成本的同时,可提供列车的实时精确定位。分析卫星定位的方案,提出在使用卫星定位系统进行列车连续定位时结合车载的测速测距信息,避免列车过道岔情况下定错列车所在轨道的问题。

摘要： 本文结合介绍了寿县基本县情、主要农作物种植情况和农机装备发展现状,列举了农机作业(重点是项目实施中)卫星定位技术的使用情况,分析了卫星定位技术和卫星定位设备使用的主要优势和加快推广存在的突出问题,从农业生产全程机械化推进、农机装备智能化自动化发展、农作物产量和农产品品质提升、农业技术集成运用、农业生产经营服务组织发展壮大、卫星定位技术推广的市场空间拓展和市场持续发展以及现代农业精准化等7个方面,展望农业生产中卫星定位技术的推广应用前景。

摘要： 随着北斗系统的完善,卫星定位得到了越来越多的应用。但是卫星定位信号易受到干扰,尤其是当行驶车辆处在比较复杂的道路中,使得定位发生漂移现象。针对此问题,提出了粒子群-径向基神经网络联合的车辆卫星定位模型。由于传统卡尔曼滤波不能较好地处理漂移点,通过神经网络阈值与车速、航向角以及经纬度之间的时序相关性,对定位车辆进行阈值判断,并且利用RBF神经网络进行训练,从而得到补偿模型,实现车辆位置的优化。实验表明,面对定位信号干扰,联合补偿模型可以提高车辆卫星定位的精准度以及可靠性。

摘要： 本文针对野外作业环境普遍信号较差、人迹罕至,为作业者工作和定位带来较大难题,提出一种在北斗技术基础上的无线通信网络系统,针对系统总体设计进行阐述,并从手持终端、收发装置信息传输通道、远程监管平台三个方面着手优化,并进行测试检验。结合检验结果可知,该系统对作业者位置进行准确定位,实时显示运动轨迹,满足野外作业在通信和管理方面的基本要求。

摘要： 本文为提高本科生科技创新能力和项目实践能力,研究设计一种移动物体定位检测电路,硬件部分以STC89C52单片机为控制器,在控制器端口连接中科微电子的北斗卫星定位模块ATGM332D、温湿度传感器模块DHT11、液晶屏显示模块LCD1602;结果所学C语言基础,结合卫星定位及测速算法,利用KeiL5软件编译调试好所设计程序,实现了对移动物体经纬度、速度、时间等数据的检测,并在LCD显示屏上显示了出来。

摘要： 随着我国BDS的持续发展,GPS不断完善,GLONASS加紧现代化进程,多系统的联合使用对卫星定位的精度和可靠性带来极大改善。但在复杂的动态环境下,卫星信号频繁受到遮挡,甚至失锁,无法保证定位的有效性。INS不受外界环境的影响,并且可以获得短时、高精度的导航参数。GNSS/INS组合导航技术能够获得连续、可靠和高精度的导航参数信息,已经被广泛应用于军事与民用领域。

摘要： 列车控制系统是保证铁路安全运输的核心,其中列车定位是实现列车控制的基础技术.本文将卫星定位技术引入列车控系统,结合列车控制系统定位特点,提出了卫星定位技术在列车控制系统的应用方式和方法.结合铁路电子地图的研究,确定了轻量化列车控制系统总体构架及安全定位方式,形成了基于卫星定位的列车定位技术.基于卫星定位技术在列车控制系统中的应用,本文提出了一种轻量化列车控制系统,通过该研究减少了列车控制地面设备布置数量,降低了列车控制系统成本和维护工作量.该系统按设备可分为三部分:中心设备、车载设备及轨旁设备.同时,本文对卫星定位技术在工程中存在的风险如隧道等影响卫星定位的情况进行分析并给出了相应的解决方案.

摘要： 面对公安警务执法工作中GPS定位不安全、位置信息多头管理、通信盲区无手段、终端多接入复杂、位置应用专业性强、开发难度高、前后端交互少、实战能力不足、各级指挥部门协同能力弱等问题,利用北斗卫星导航系统的定位与导航、云计算、空间信息和无线通信等技术,构建了一套基于国家高安全可靠北斗卫星导航系统的警用卫星定位信息服务平台,提出了“云+端”一体化的系统架构和技术路线,研究了北斗多级位置服务接口、复合终端跨多级网络信息共享、北斗短报文全天候指挥模型、融合导航与实战的单兵软件、多图指挥调度应用等关键技术,提高了警力管理、协同作战、接处警的效率.最终,在江西省公安厅的应用与实践,取得了初步成效和战果.

摘要： 本文论述了精准农业生产的特点和对农业装备的要求,自动导航拖拉机的关键技术卫星定位系统、自动导航系统、转向控制系统的结构及原理;分析了自动导航拖拉机的在精准农业的生产中的作业和应用中存在的问题.

摘要： 为了有序地管理共享单车的停放，本系统充分利用车辆卫星定位、大数据等信息技术，加强对所属车辆的经营管理，提高服务水平，有效规范用户的停车行为。在此基础上，建立企业和用户信用基础数据库;在手机APP中标注可停放区和禁停区，引导用户将租赁的自行车归还至可停放区;此系统为第三方系统，可整合行业内所有共享单车的信息。

摘要： 无源定位是指在不发射对目标照射电磁波的条件下获取目标的位置，在卫星定位中具有举足轻重的地位。针对最大似然网格搜索算法依赖初始值以及计算量大的问题,提出引入地球约束的改进Chan-Ho算法.该算法将目标位置估计的最小二乘解代入地球约束获得解析解,并利用测量参数与目标位置坐标的关系消除传统Chan-Ho算法解的模糊性.仿真结果表明该算法优于传统的Chan-Ho算法.目标位置在近星下点及中高精度时差测量误差的远星下点区域,该算法与MLGS算法的定位性能相当,并且定位精度逼近有地球约束的克拉美罗界.同MLGS算法相比,计算量小,实现简单.

摘要： 本文依托北斗地基增强系统和湖北省连续运行卫星定位服务系统(HBCORS),以"互联网+位置(北斗)"为理念,基于卫星定位技术、物联网技术和互联网技术,建设智慧老河口的北斗校园安全监护平台,探索县级智慧城市建设中北斗民生服务的应用服务模式,推动了北斗位置服务的应用和产业化发展.

摘要： 传统海洋测绘垂直基准已不能满足当前的精度需求和现代海洋测绘垂直基准的需求,系统地介绍了海洋测绘的垂直基准体系及其在当前精密卫星定位技术快速发展的背景下现代海洋测绘垂直基准的应用,目的是推动现代海洋测绘垂直基准体系的建设.

摘要： 随着我国北斗导航卫星系统逐步建立完善,多频多模GNSS特别是北斗/GPS融合定位已成为行业研究和应用的热点.北斗卫星的引入,大大增加了卫星信号的可用性和可靠性,为解决西南深山峡谷地区水电站大坝GNSS变形监测卫星数量和信号质量问题提供了有效思路.本文通过在官地水电站大坝坝顶进行复杂环境北斗/GPS融合定位变形监测精度测试验证,实测表明内、外符合精度满足高山峡谷典型环境条件下混凝土坝精密形变监测要求,北斗/GPS融合定位在西南山区高山峡谷环境下大坝精密形变、滑坡体地质灾害等监测预警方面具有良好的应用前景.

摘要： 随着我国北斗导航卫星系统逐步建立完善,多频多模GNSS特别是北斗/GPS融合定位已成为行业研究和应用的热点.北斗卫星的引入,大大增加了卫星信号的可用性和可靠性,为解决西南深山峡谷地区水电站大坝GNSS变形监测卫星数量和信号质量问题提供了有效思路.本文通过在官地水电站大坝坝顶进行复杂环境北斗/GPS融合定位变形监测精度测试验证,实测表明内、外符合精度满足高山峡谷典型环境条件下混凝土坝精密形变监测要求,北斗/GPS融合定位在西南山区高山峡谷环境下大坝精密形变、滑坡体地质灾害等监测预警方面具有良好的应用前景.

摘要： 随着我国北斗导航卫星系统逐步建立完善,多频多模GNSS特别是北斗/GPS融合定位已成为行业研究和应用的热点.北斗卫星的引入,大大增加了卫星信号的可用性和可靠性,为解决西南深山峡谷地区水电站大坝GNSS变形监测卫星数量和信号质量问题提供了有效思路.本文通过在官地水电站大坝坝顶进行复杂环境北斗/GPS融合定位变形监测精度测试验证,实测表明内、外符合精度满足高山峡谷典型环境条件下混凝土坝精密形变监测要求,北斗/GPS融合定位在西南山区高山峡谷环境下大坝精密形变、滑坡体地质灾害等监测预警方面具有良好的应用前景.

摘要： 因为已有技术中不检测数据极性颠倒的界限而限制了PN帧的积分个数,从而使灵敏度(S/N)不能明显提高,另外,由于终端装置经常从外部装置获得多普勒信息,而存在置于侧部时也必需与外部装置之间进行通讯,从而引起花通讯费用的问题。解决的方案是从用相关峰位置检测单元确定的极性颠倒分界点开始,对处在构成导航数据的各比特的若干个PN帧对应位置上的各码片求和而形成C/A代码,通过进行该C/A代码与由GPS终端装置内部产生的C/A代码进行相关计算求出虚拟距离。在由接收电场强度检测单元检测的接收电场良好的场合,根据GPS终端装置抽取的导航数据计算所述位置,在接收电场不良的场合,根据从外部装置接收的导航数据和上述虚拟距离计算位置。

摘要： 本发明公开了一种卫星导航定位器及该卫星导航定位器的应用，包括定位器本体和携带件，携带件的一端铰接定位器本体，另一端通过其上开设的移动槽活动套设在定锁柱的外围，定锁柱固定安装在定位器本体的背面，且携带件分为固定部、移动部和悬挂部，固定部和移动部靠近悬挂部的一侧均设置有调节机构，调节机构包括旋转钮、花键轴和花键套，旋转钮的底部设有一圈环形定位环，环形定位环与定位器本体上嵌设的环形定位槽相适配，花键套转动设置在携带件的内部腔体中，且花键套的外部上下两端分别设置有上围挡和下围挡，上围挡和下围挡之间形成一绕绳腔，绕绳腔内绕设钢丝绳，钢丝绳穿过穿孔固接悬挂部，将固定部、移动部和悬挂部连接为一体。

摘要： 公开了一种定位信号接收机。所述接收机存储指示预定温度和未安装到接收机内的振荡器（31）具有预定温度时所述未安装到接收机内的振荡器（31）输出的参考信号的频率的漂移量之间的对应关系的校正表格。所述接收机还存储作为整合到接收机内的具有指定温度的振荡器（31）输出的参考信号的频率的指定频率。基于所述温度传感器（33）检测的温度数据、所存储的校正表格以及所存储的指定频率估算整合到接收机内的振荡器（31）输出的参考频率信号的频率的漂移量。

摘要： 本实用新型涉及领域，具体涉及一种北斗卫星通信定位终端及北斗卫星通信定位系统，包括定位终端、定位服务器和定位协助基站；通过设置于定位终端上的SCDMA通信模块与定位协助基站进行通信，可以实现在定位终端在无法直接获得稳定准确的北斗定位信号时，利用定位协助基站进行准确定位。

摘要： 本实用新型公开了分离式北斗卫星通信定位终端及北斗卫星通信定位系统，分离式北斗卫星通信定位终端包括电源模块、北斗模块、通讯核心板、电子罗盘模块和蓝牙模块；电源模块连接北斗模块；北斗模块、电子罗盘模块、蓝牙模块均连接通讯核心板；电源模块用来给北斗模块供电；北斗模块用来获取北斗定位数据和卫星短报文；电子罗盘模块用来获得方位数据；通讯核心板用来与北斗模块、电子罗盘模块交互通讯；蓝牙模块用来与外部的北斗卫星信号处理模块进行短距离通信。通过蓝牙模块可将本实用新型与任意具蓝牙功能的智能手机或平板电脑连接，将智能手机或平板电脑变成一台移动的北斗导航定位设备，来实现实时的北斗定位和短报文收发。

摘要： 卫星定位方法和卫星定位系统，该系统包括：卫星、基站、观测站，在观测站设置有监控终端和改正参数信息生成装置，监控终端接收从卫星发送来的观测数据；改正参数信息生成装置基于观测数据生成改正参数，该改正参数被发送到基站，在基站设置有交换机和电文参数叠加编码和播发装置，交换机从卫星接收基本导航电文；电文参数叠加、编码和播发装置通过协议叠加将改正参数编入基本导航电文，并对编入了改正参数的一体化编码电文的播发进行设置，编码电文由交换机通过上行注入链路发送给卫星，卫星将从基站接收到的一体化编码电文进行广播，其中，改正参数包括分区综合改正数，以及卫星轨道改正数、卫星钟差改正数、电离层改正数中的一种或者多种。

摘要： 本发明提供一种卫星定位方法、卫星虚拟距离计算装置及其卫星虚拟距离计算方法。该卫星虚拟距离计算装置用以计算一卫星与一卫星定位接收机之间的一虚拟距离，其中该虚拟距离包含一整数电码值及一小数电码值。该卫星虚拟距离计算装置包含一接收器及一电性连接至该接收器的处理器。该接收器用以自一卫星信号撷取单元接收一电码相位，且该处理器用以根据该电码相位计算该小数电码值。该处理器更用以界定一近似点位置，并根据该近似点位置与该小数电码值计算该整数电码值。该卫星定位方法用以定位该卫星定位接收机。

摘要： 卫星定位方法和卫星定位系统，该系统包括：卫星、基站、观测站，在观测站设置有监控终端和改正参数信息生成装置，监控终端接收从卫星发送来的观测数据；改正参数信息生成装置基于观测数据生成改正参数，该改正参数被发送到基站，在基站设置有交换机和电文参数叠加编码和播发装置，交换机从卫星接收基本导航电文；电文参数叠加、编码和播发装置通过协议叠加将改正参数编入基本导航电文，并对编入了改正参数的一体化编码电文的播发进行设置，编码电文由交换机通过上行注入链路发送给卫星，卫星将从基站接收到的一体化编码电文进行广播，其中，改正参数包括分区综合改正数，以及卫星轨道改正数、卫星钟差改正数、电离层改正数中的一种或者多种。

摘要： 本发明提供了一种卫星定位方法和卫星定位装置，应用于一电子设备，所述电子设备包括一传感器，所述卫星定位方法包括：接收来自N个卫星的N个位置信息，所述N个位置信息分别表示所述N个卫星的实际位置，其中，所述N个位置信息是在M个不同的接收时刻接收的，N为正整数，M为大于等于2的整数；获取来自所述传感器的(M-1)个位移信息，所述位移信息表示在与所述M个接收时刻中的第一时刻不同的时刻、所述电子设备相对于所述第一时刻的位移；以及基于所述(M-1)个位移信息和所述N个位置信息，计算所述电子设备在所述第一时刻的位置信息。

摘要： 本发明提供一种卫星定位方法，包括：在待定位置接收来自卫星的第一信号和第二信号，测量两信号沿一地理方向的相位差频率，依据相位差频率、两信号频率差和卫星沿该地理方向的移动速率计算两信号对该地理方向的到达角余弦值，以及依据三维空间中卫星在该地理方向上的坐标、卫星与待定位置的距离和到达角余弦值，计算三维空间中待定位置在该地理方向上的坐标。本发明还提供一种卫星定位装置，包含接收模块、相位差测量模块、到达角计算模块和定位模块。本发明能够利用单颗卫星决定待定位置的坐标。