卧底

摘要： “苏州有一位安子老师很厉害,既会教大学,也能教中学、小学。”这讲的,便是陈国安--一个颇具特色的教育人。“安子老师”留着一头飘逸的长发,衬着他文学“青年”的气质,更为他增添了特有的辨识度,正像他的课一样,风趣细腻,角度别具一格,带着个人独有的韵味。因为同时在高校与中小学任教,他笑称自己是高校在基础教育界里的“卧底”,“卧底”多年竟然成了“三校之长”。他曾说:“我从未将在大学做一位教授博导,作为自己的最大的人生梦想,若能办一所有着自己对教育理解的学校,这一生才算没有虚度光阴。”

摘要： 为了解决中厚煤层综采工作面过空巷时出现支架压死的问题,以昌都煤业91308工作面为背景,采用爆破挑顶的方法处理工作面压架,并结合工作面实际情况,设计了相应的爆破工艺参数.现场应用表明,顶板爆破后,支架上方压力得到充分释放,支架阻力降低,同时在支架上部形成活动空间,支架可升紧拉出,提高事故处理效率.

摘要： "抓贼啊,抓贼!"来回两千多公里,我将长途汽车开回总站,刚下车走出来,就听见有个"高跟鞋"在候票大厅边追边喊。有个五十多岁的警察冲出来,追了几十米,将贼扑倒在地。没想到那贼身手也不简单,挣扎几下之后,竟然挣脱警察,往我这个方向跑过来。

摘要： 无轨胶轮车运输系统改造需进行部分巷道重新施工及扩刷、地坪铺设等工程实现胶轮车运输,因巷道内没有轨道运输系统,为实现扩刷、卧底和地坪施工期间的物料运输,需采用无轨胶轮车在巷道内运输,物料需经轨道大巷采用轨道运输进料,且中间缺少换装地点.为此设计轨道运输和胶轮车运输的专用换装点,实现物料和矸石在轨道运输和胶轮车运输之间的换装,卧底出矸时采用卧底机对巷道底板进行卧底、铲运机进行铲运至自卸胶轮车上运进行换装.

摘要： 本发明涉及矿用巷道领域，具体的是一种矿用深井巷道智能卧底装置，包括可拆除装卸的固定部和与固定部轨道连接的破碎部与运移部；固定部包括支撑钢制梁与液压伸缩横梁通过设置在下部液压支架和顶部液压杆实现深井高地应力环境下的固定作用；支撑钢制梁间设有钢制梁卡锁，固定部支撑钢制梁上设有纵向移动轨道，破碎部与运移部通过底座纵向移动液压驱动咬合齿轮；破碎部尾端设有截割刀，运移部尾端设有挖斗。本发明基于液压传动系统，布局合理，带有液压支架的固定部可适用于各种条件下的巷道，带有纵向移动轨道与液压水平旋转底座可实现任意位置的卧底工作。同时固定部的设计使得本发明具有移动方便、可随时增加或减少卧底工作面的长度的优点。

摘要： 本申请涉及端头支护技术领域，特别涉及综放工作面端头降棚卧底支护方法，其实施步骤S1：使用长直U型钢搭接做梁，两端伸入煤体中，直U型钢等间距布置；S2：顶部垂直U型钢铺设2m两开料，两开料等间距压错式布置；S3：两开料上敷设双抗网，并使用木料配合煤袋填实；S4：巷道卧底，卧底后背帮严实。本发明保证巷道有足够的通风面积，并一定程度上降低大倾角工作面的倾斜角度，降低了开展工作难度，提高施工安全性。

摘要： 本发明涉及一种基于Petri网的自主水下航行器锚泊卧底任务控制方法，属于自动控制技术领域。包括建立基于Petri网的自主水下航行器锚泊卧底任务离散模型；到达卧底区域后，切换至定角下潜状态；下潜到设定高度后，切换至姿态调整状态；姿态调整结束后，切换至定高巡航状态，并检测地形平整度；检测到合适地形后，AUV停机减速，释放锚链抓底；锚链触底后，调整AUV姿态，完成卧底任务；卧底任务中始终执行故障检测，若发生故障，针对故障类型进行相应操作。本发明方式成本较低，可以实现卧底后的姿态调整，且利于二次启动。

摘要： 本实用新型公开了一种挖臂提升摆角机构及破碎装载卧底机，破碎装载卧底机包括车体，所述车体上设置有挖臂提升摆角机构，所述挖臂摆角机构的摆动架上设置有挖臂；挖臂提升摆角机构，包括升降架体，所述升降架体的前端铰接有摆动架，所述升降体架后侧设置有摆角油缸，所述摆角油缸的活塞杆端与所述摆动架一侧铰接。本实用新型打破原有矿用破碎装载卧底机挖臂直接与车体通过回转器连接或者直接固定情况，用普通伸缩油缸代替摆动油缸，在满足使用摆角前提下，极大降低制造成本，节省安装空间。

摘要： 本实用新型提供了一种卧底机液压油冷却系统，包括换热器，所述换热器具有热流管路和冷流管路，所述热流管路的进液口与卧底机液压油箱的回油管连接，热流管路的出液口与液压油箱连接，所述冷流管路的进水口与外部水源连接，冷却水从冷流管路的出水口排出。本实用新型提供的卧底机液压油冷却系统的优点在于：在液压回油系统中加入换热器对液压油进行冷却，快速的降低液压油温度，降低卧底机的故障率，满足连续卧底施工的需求。

摘要： 一种U型棚巷道高深度卧底支护装置，包括：U型棚支护，数量为多个，用于对巷道顶部进行支撑；轨道锁固梁，连接多个U型棚支护同一侧的支撑腿，第一加长腿，与所述U型棚支护底部连接；第一加固锚杆，连接所述第一加长腿与目标巷道侧壁；第一柱鞋，设置在所述第一加长腿底部，用于与巷道底面接触。本实施例实施时，第一加长腿的存在可以在进行卧底改造时将卧底改造的卧底深度低于巷道底鼓之前的底面，造成一个缓冲区，使再次底鼓时有一个缓冲，可以在底鼓一端距离后仍然使巷道满足要求，第一柱鞋用于支持第一加长腿与卧底底面，避免第一加长腿扎入卧底底面内，第一轨道锁固梁，对U型棚支护进行加固，不需要对棚腿进行更换，保护巷道围岩。

摘要： 本实用新型涉及搅拌设备密封技术领域，特别涉及一种长槽体径向补偿型卧底式搅拌装置，包括：长槽体和传动搅拌轴，传动搅拌轴两侧设置有的端轴、不锈钢轴套、填料密封机构和补偿端盖；端轴一端设置有固定法兰；不锈钢轴套设置于端轴和填料密封机构之间，用于减少端轴的物理性摩擦；填料密封机构用端轴的密封与润滑；补偿端盖截面呈等腰梯形，用于对传动搅拌轴的径向跳动进行补偿，且其分别与填料密封机构、长槽体法兰连接，以此使得传动搅拌轴避免了因其自身过长导致的挠度变大，致使旋转中心与轴中心产生偏差导致搅拌装置异常振荡的问题，同时保证了长槽体反应罐中的介质混合均匀。

摘要： 本实用新型提供了一种多功能卧底机，属于煤矿机械技术领域，包括设有机械臂的机体、液压系统、电气系统、连接基体和若干种工具单元，连接基体设于机械臂的伸出端，连接基体设有第一铰接端和推顶单元，推顶单元设有能够推出或收回的推顶端，每个工具单元均设有第二铰接端和第三铰接端，第二铰接端用于可拆卸连接第一铰接端，第三铰接端用于可拆卸连接推顶端，工具单元可选择的安装于连接基体，并在推顶单元的驱动下动作；本实用新型提供的多功能卧底机，能够解决现有的卧底机工具单元与机械臂连接结构复杂，导致工具单元更换困难的技术问题。

摘要： 本实用新型提供了一种可智能遥控且柴油机驱动的卧底机，属于煤矿机械技术领域，包括底盘、作业臂、若干种工具单元、液压系统和电气系统，底盘上安装有作为动力源的柴油机，作业臂的伸出端设有连接基体，工具单元通过连接基体可拆卸的连接在作业臂上，电气系统包括信号发射器和信号接收器，可实现卧底机的远程控制；本实用新型提供的可智能遥控且柴油机驱动的卧底机，能够解决现有的工具单元更换不便、机体活动受电源位置限制和作业时落石对作业人员存在安全威胁等技术问题。

摘要： 本实用新型涉及水利闸门技术领域，尤其涉及一种直列式斜坡卧底闸。本实用新型所设计的一种直列式斜坡卧底闸，包括沿河道横向布置的多组闸门单元，每组闸门单元包括水平底座和斜坡底座，以及布置在水平底座上的平底门叶和布置在斜坡底座上的斜底门叶，所述平底门叶的底边与水平底座铰接，所述斜底门叶的底边与斜坡底座铰接；所述连接片为由第一连接板和第二连接板铰接组成的合页组件，所述合页组件的两侧边分别与平底门叶和斜底门叶铰接。本实用新型的一种直列式斜坡卧底闸，在其直立挡水状态时，斜底门叶与平底门叶横跨河道呈直列式排列，河道有深泓和河滩时，能够适用于河道深槽倾斜岸坡的坡顶和坡脚，拓宽了闸门应用范围。