AT91RM9200

摘要： 文章介绍了AT91RM9200微处理器的最小系统的硬件设计,提出一种最小系统的应用设计,包括电源、晶振电路、存储器等各个外围接口的设计及分析,最后谈了最小系统的启动过程.

摘要： 本文介绍了以AT91RM9200为核心的Vx Works嵌入式实时系统的设计步骤及过程,其中包括硬件设计、开发环境建立、系统的启动过程分析、驱动程序设计及任务调度等方面内容,该系统适用于多种控制和信息处理领域.

摘要： 通过对企业控制网络和信息网络互联的研究,以期实现数据在控制网络和信息网络之间的传输.企业控制网络基于现场总线,采用现场总线协议.而企业信息网络基于工业以太网,采用TCP/IP 协议.因此,控制网络和信息网络的集成就转为现场总线协议和TCP/IP协议的转换.由于现场总线的多样性,着重研究现场总线中使用广泛的RS 232,RS 485,CAN总线协议,采用32位AT91RM9200微处理器的嵌入式系统具有处理速度快、体积小、性能稳定等特点,是嵌入式网关硬件平台的首选.建立了协议转换的网络层次模型,设计了软硬件平台,实现了现场总线协议和TCP/IP 协议的转换,测试了协议转换的运行情况,实现了RS 232,RS 485,CAN总线协议和TCP/IP协议的数据双向传输,可以应用于工业生产、家庭网关、远程监控等领域.%The interconnection of enterprise control network and information network is researched to transmit the data be-tween control network and information network. The fieldbus protocol is adopted by enterprise control network which is based on fieldbus,and the TCP/IP protocol is adopted by information network which is based on industrial Ethernet,so the integration of the two networks is turned to the conversion between fieldbus protocol and TCP/IP protocol. Considering the diversity of the field-bus,the RS 232,RS 485 and CAN bus protocols widely used in fieldbus are studied emphatically. The embedded system with a 32-bit microprocessor AT91RM9200 has the characteristics of high speed processing,small size and steady performance,and is the preferred selection to the hardware platform of the embedded gateway. The network layer model of protocol conversion was established,the hardware and the software platforms were designed to realize the conversion between fieldbus protocol and TCP/IP protocol. The running condition of the protocol conversion was tested to implement the two-way data transmission between fieldbus(RS 232,RS 485,CAN bus)protocol and TCP/IP protocol. The system can be applied in the fields of industrial pro-duction,home gateway and remote control.

摘要： 介绍基于ARM和AVR的新型温度控制系统的主机和从机硬件结构.选用8M的FLASH和32M的SDRAM作为系统存储器,扩展以太网接口、串行接口等外围通信设备以及输入输出接口.从机采用Atmega128系列单片机,完成温度的采集及向主机发送数据信息.AT91RM9200与Atmega 128通过串行口进行通讯.该嵌入式温度控制系统具有系统扩展性强、可靠性高、响应速度快、体积小等特点.

摘要： 针对违章车辆智能检测系统的“虚警”和“漏警”以及违章车辆图像处理数据量大、算法复杂等特点，设计了一种基于TMS320DM642和AT91RM9200技术的违章车辆智能检测系统硬件平台；违章车辆检测算法采用基于道路方向的三步搜索算法，运用三步搜索算法的原理和步骤并进行了验证。实验结果表明，该算法能快速、有效地提取目标，整个系统具有良好的智能化和稳定性。%According to the“false alarms”and“leak police”of violates regulations vehicles for intelligent detection system ,and the violates regulations vehicles image processing large amounts of data ,the algorithm complexity and other characteristics ,designed hardware platform based on TMS320DM642 and AT91RM9200 technology for violates regulations vehicles intelligent detection system ;violates regulations vehicles detection algorithm uses a three-step search algorithm based on the direction of the road ,to explain the principles and steps of the three-step search algorithm and validated .Experimental results show that the algorithm can quickly and efficiently extract the target ,the entire system has good intelligence and stability .

摘要： 在具有ARM核心的AtT91 RM9200处理器最小系统平台基础上,分析了该系统的体系结构;结合当前工业控制领域对嵌入式系统平台的要求,合理设计平台外围功能模块,并研究了提高系统实时响应能力的可行性方法,实现对平台的优化.

摘要： This paper anaIyzes the dispIay moduIe in embedded system,and introduces the AT91RM9200 embedded system and S1D13506 controI er interfacing.Then it researchs the driver transpIant of S1D13506 in the AT91RM9200 embedded system, and amended the former device driver of dispIay kerneI in embedded system.FinaI y,the paper puts forward whoIe design methods,and appIied them to digitaI controI system of new fatigue testing machine.%主要分析了嵌入式系统中的显示模块，介绍了基于 AT91RM9200的控制系统与 S1D13506的接口，并研究了在AT91RM9200嵌入式系统中 S1D13506显示驱动的移植，改进了以往在嵌入式系统中显示内核驱动的移植方法，最后，给出了完整的移植方法并且应用到疲劳试验机的数字控制系统中。

摘要： 介绍了目前调度自动化系统scada数据层次结构,以及利用现有通信路线基础上,提升通信终端功效性能,满足智能电网的发展要求。采用AT91RM9200芯片为终端机一体机的主控芯片,以STM32F1.03为数字通道-模拟通道板主控芯片,采用此种设计将大大降低线路链接故障,降低设备功耗,提升系统运行速度,满足了智能调度系统中数据传输的要求。

摘要： 随着ARM平台应用和显示控制技术的不断发展，基于嵌入式操作系统和LCD屏的应用越来越广泛，对人机交互的实时性和友好性显得尤为重要。为解决目前在AT91RM9200的嵌入式系统开发设计中uboot启动时无法进行LCD屏显示的难题，介绍AT91RM9200平台下uboot的显示驱动程序开发方法，并根据该方法给出某型号LCD显示驱动的开发过程，提出基于AT91RM9200平台的LCD显示驱动开发的一般方法。通过试验验证该方法能够很好解决AT91RM9200平台下uboot的LCD屏的显示问题。%With the application of ARM platform and the continous development of display control technology, the application based on embedded OS and LCD screen now becomes increasingly wide spread, and is especially critical to the real-time and friendly performance of HME(human-machine interaction). This paper proposes a program of uboot display driver based on the AT91RM9200 platform, thus to resolve the puzzle of LCD screen display when the uboot program starts in the embedded system on AT91RM9200 platform. Then it describes the entire developing process of certain LCD display driver, and gives a general approach to developing the LCD display driver. The experimental results indicate that the proposed approach could solve the problem of LCD screen display on AT91RM9200 platform.

摘要： 组合导航较单一导航方法可得到更稳健、更精确的导航定位信息。rn 本文以利用偏振光、地磁、GPS进行多信息源融合的组合导航方法为基础，分析了组合导航移动系统的功能需求，设计并实现了组合导航移动系统的硬件和软件方案，有效的实现了多信息源数据采集和精确运动控制。

摘要： 组合导航较单一导航方法可得到更稳健、更精确的导航定位信息。rn 本文以利用偏振光、地磁、GPS进行多信息源融合的组合导航方法为基础，分析了组合导航移动系统的功能需求，设计并实现了组合导航移动系统的硬件和软件方案，有效的实现了多信息源数据采集和精确运动控制。

摘要： 组合导航较单一导航方法可得到更稳健、更精确的导航定位信息。rn 本文以利用偏振光、地磁、GPS进行多信息源融合的组合导航方法为基础，分析了组合导航移动系统的功能需求，设计并实现了组合导航移动系统的硬件和软件方案，有效的实现了多信息源数据采集和精确运动控制。

摘要： 组合导航较单一导航方法可得到更稳健、更精确的导航定位信息。rn 本文以利用偏振光、地磁、GPS进行多信息源融合的组合导航方法为基础，分析了组合导航移动系统的功能需求，设计并实现了组合导航移动系统的硬件和软件方案，有效的实现了多信息源数据采集和精确运动控制。

摘要： 触摸屏作为人机接口,系统界面友好,简单直观,便于操作。本文基于AT91RM9200微处理器设计了SPI接口控制下的触摸屏应用模块。讨论了处理器与触摸屏控制器芯片ADS7846的硬件设计方案,重点研究了Linux操作系统下触摸屏驱动程序的开发。

摘要： 触摸屏作为人机接口,系统界面友好,简单直观,便于操作。本文基于AT91RM9200微处理器设计了SPI接口控制下的触摸屏应用模块。讨论了处理器与触摸屏控制器芯片ADS7846的硬件设计方案,重点研究了Linux操作系统下触摸屏驱动程序的开发。

摘要： 触摸屏作为人机接口,系统界面友好,简单直观,便于操作。本文基于AT91RM9200微处理器设计了SPI接口控制下的触摸屏应用模块。讨论了处理器与触摸屏控制器芯片ADS7846的硬件设计方案,重点研究了Linux操作系统下触摸屏驱动程序的开发。

摘要： 触摸屏作为人机接口,系统界面友好,简单直观,便于操作。本文基于AT91RM9200微处理器设计了SPI接口控制下的触摸屏应用模块。讨论了处理器与触摸屏控制器芯片ADS7846的硬件设计方案,重点研究了Linux操作系统下触摸屏驱动程序的开发。

摘要： 本文设计并实现了一种基于AT91RM9200微处理器的智能告警系统,详述了系统软硬件的组成、原理,同时介绍了在系统可靠性设计中有关系统的易扩展性、电磁兼容性(EMC)和较强适应性等设计的优点。

摘要： 本文设计并实现了一种基于AT91RM9200微处理器的智能告警系统,详述了系统软硬件的组成、原理,同时介绍了在系统可靠性设计中有关系统的易扩展性、电磁兼容性(EMC)和较强适应性等设计的优点。

摘要： 本发明公开了一种纳米九一散制剂药物,它是以纳米石膏(煅)、纳米红粉为原料,按比例配制,制成新的药物制剂,其颗粒细度达1200－1500目,粒径为0.1－200nm,其中绝大部分粒径小于100nm,并具有新的物性。采用微波萃取、减压浓缩、超音速射流技术喷雾干燥等步骤制成。该药物生物利用度高,治疗效果显著。

摘要： 本发明公开了一种零零茶及制备工艺，由以下重量份数的原料加工而成：果葡萄浆60‑80份、茉莉茶叶2‑10份、绿茶叶2‑10份、绿茶发酵液10‑20份、红茶发酵液10‑20份、果汁10‑20份、草本萃取料10‑20份、柠檬酸0.5‑1.5份、苹果酸0.2‑0.4份、安赛蜜0.1‑0.3份、维生素C0.1‑0.3份、香精和水1000份；本发明通过把草本萃取料与茶和果汁混合制备，得到口感佳，口味丰富的果汁茶饮，提高了市场竞争力，并且该制备工艺，保证了茶多酚、茶黄素和茶红素的成分稳定，混合果汁，产生风味物质，具备果汁的口感度的同时能够起到保健的作用，并采用无菌冷罐灌装技术，保证了发酵茶饮品的品质，便于长时间存储。

摘要： 本发明公开了一种可以实现零零弹射的战斗直升机及武器与装备。一型：其特征是采用中空圈式螺旋桨桨盘(5)。转弯式弹身导轨(10)。二型：其特征是采用双层共轴异步或共轴同步式中空式螺旋桨桨盘(6)、(14)、(19)。垂直式弹射导轨(17)。三型：其特征是采用中空螺旋桨桨轴为支点的顶置座舱(21)，其控制飞机的电缆和钢缆都从中空桨轴中穿过，弹射方式同战斗机。注：上述一、二、三型直升机由于采用可让吊运钢缆垂直贯穿的中空圈式螺旋桨桨盘及机身，所以可用多架直升机采用串联吊运法来吊运重型装备和物资，如坦克装甲车等(22)。最重要的是它可以用串联吊运法来吊起重型作战飞机，吊起至安全高度后断开挂接器，让飞机凌空起飞，这项技术可以让普通艇船拥有航母作战能力。

摘要： 用薄板坯轧制Rm≥1500MPa高韧性热冲压钢,其组分及wt%为：C:0.23～0.27%，Si：0.11～0.30%，Mn：4.4～5.3%，P≤0.005%，S≤0.005%，Als：2.4～3.2%，N：0.002～0.008%，V：0.10～0.25%，Ti：0.018～0.030%或Nb：0.015～0.030%或两种以任意比例的混合；生产方法：常规冶炼并精炼；连铸成坯；入均热炉前的除鳞处理；加热并均热；轧制之前的高压水除鳞；轧制；冷却；卷取；热冲压加热处理；冲压成形。本发明既能保证抗拉强度不低于1500MPa，屈服强度不低于930MPa，热冲压成形后无回弹，零件尺寸精度高的前提下，还使其延伸率达到10%以上，满足了汽车轻量化对超高强度下对延伸率的要求。

摘要： 本发明的实施例提供了一种全自动运行列车远程重启后升级远程RM的方法和装置。所述方法包括在故障设备远程重启后，若列车的ATP向AOM确认列车的VOBC为主控端，则向VOBC输出主控端信号；VOBC响应于主控端信号，向ATS申请进入远程RM模式，若列车满足远程RM模式驾驶条件，则VOBC获取ATS返回的远程RM模式授权和ZC的ID，并根据ZC的ID向对应ZC发送远程RM模式运行请求；响应于ZC返回的远程RM模式运行许可，VOBC控制列车在远程RM模式下限速运行至前方站台。以此方式，可以实现全自动驾驶下，主控端设备故障重启后自动升级至远程RM模式运行，降低故障影响，减少运营延误。

摘要： 公开了一种RMS‑SVD多次波压制方法、装置、电子设备及介质。该方法可以包括：拾取多次波的叠加速度，进而获得多次波均方根速度；通过多次波均方根速度针对目标数据道集进行动校正处理，获得动校正后的目标数据道集；确定多次波的时窗范围，进而确定SVD滤波的时窗长度；对动校正后的目标数据道集进行SVD滤波，获得滤波后的目标数据道集；针对滤波后的目标数据道集进行反动校正处理，获得多次波压制的目标数据道集。本发明通过多次波与一次反射波速度方面的差异，可以有效地压制消除目标数据道集上的多次波能量，提高目标数据道集的信噪比。

摘要： 用中薄板坯轧制Rm≥1500MPa高韧性热冲压钢，其组分及wt%为：C:0.23～0.28%，Si：0.21～0.35%，Mn：4.6～5.4%，P≤0.008%，S≤0.005%，Als：2.6～3.4%，Cr：0.21～0.58%，Ti：0.021～0.025%或Nb：0.015～0.030%或V：0.10～0.30%或其中两种及以上以任意比例的混合，N≤0.005%；生产方法：常规冶炼并精炼；连铸成坯；入均热炉前的除鳞处理；加热并均热；轧制之前的高压水除鳞；轧制；冷却；卷取；热冲压加热处理；冲压成形。本发明既能保证抗拉强度不低于1510MPa，屈服强度不低于910MPa，热冲压成形后无回弹，零件尺寸精度高的前提下，还使其延伸率由不超过8%提高到11%以上，满足了汽车轻量化对超高强度下对延伸率的要求。

摘要： 本发明的实施例提供了一种全自动运行列车的远程RM切换方法，包括：当全自动运行的目标列车在区间丢失位置或者远程重启或者BTM故障时，所述两个相邻ZC分别计算各自管辖区段内的远程RM授权，并通过两个相邻ZC与所述目标列车之间交互所述目标列车的位置信息和远程RM授权信息，对处于远程RM运行的所述目标列车进行切换控制。以此方式，可以使全自动运行的列车在区间丢失位置或远程重启或BTM故障后，能够跨ZC运行至下一站台，提高了运营效率，解决了乘客只能等待人工救援的问题。

摘要： 本公开提供了一种基于RMS系统的数据呈现方法、装置、设备以及存储介质，其中，该方法包括：获取目标机台中生产半导体的生产数据序列的第一生产参数信息以及数据库中生产半导体的标准数据序列的第二生产参数信息；对比所述第一生产参数信息和所述第二生产参数信息，得到整体对比结果；对比所述第一生产参数信息中的第一子参数信息和所述第二生产参数信息中的第二子参数信息，得到详细对比结果；将所述整体对比结果展示在主生产监控页面，将所述详细对比结果展现在子生产监控页面。这样，可以提升数据比对准确性，通过将不同形式结果进行分层展示，可以提高用户的阅读效率。

摘要： 本实用新型涉及通信管技术领域，公开了一种聚乙烯RM通信管，包括聚乙烯管体，所述聚乙烯管体包括连接端和固定端，所述连接端处固定安装有固定环，所述固定环上安装有多个连接组件，所述连接组件包括连接件和扣件，所述连接件与固定环转动连接，所述扣件与连接件转动连接，所述固定端处开设有多个扣合槽，所述扣件扣合在相邻聚乙烯管体的扣合槽内，所述固定环的一侧设置有锁紧环，所述锁紧环压合在连接件上，所述锁紧环与聚乙烯管体螺纹连接。本实用新型能够解决现有技术中两根聚乙烯RM通信管拼接操作时，需要转动整根聚乙烯管体，较为麻烦，费时费力的问题。