单站定位

摘要： 对高价值目标敌我识别系统的侦察任务已日益迫切,主要针对敌我识别信号主被动一体侦察定位应用,在分析其工作原理和工作流程的基础上,提出了对敌我识别应答信号的主动探测手段,并给出主/被动模式下的单站定位算法,相关技术可有效提高系统发现并跟踪目标的概率。

摘要： 当前,无人机的位置估计严重依赖于卫星导航系统。针对此问题,提出了一种利用无人机动力学参数辅助的射频机会信号单站定位算法。给出了系统运动状态转移方程和位置估计输出方程建立的详细步骤;推导了无人机位置估计的可观性条件;通过设置可变自适应平滑窗口,达到了运动参数估计和误差抑制的效果,并给出了窗口设置的判决门限;最终依靠运动状态递推和单测距射频信号站,实现了对不同运动状态无人机的位置估计。理论仿真表明,在卫星导航定位系统拒止环境下,利用动力学参数辅助的射频机会信号单站定位算法,能够实现对不同运动状态无人机的鲁棒定位,满足无人机巡航、侦查和投送等常规任务需求;利用超宽带机会信号信标的实际测试,进一步验证了所提方法的精确性和有效性。相较于卫星导航定位系统,所提算法的定位均方根误差约为2.7 m,验证了在拒止环境下无人机利用机会信号实现较高精度定位的可行性,降低了无人机对传统导航定位系统传感器的依赖性。

摘要： 针对单站无源定位系统性能受布阵形式约束的问题,提出一种基于稀疏布阵和粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)的栅格化单站无源定位方法。该方法利用空间位置到接收阵元的相位差构建代价函数进行匹配搜索,并利用粒子群优化算法进行快速收敛迭代。使用粒子群优化算法进行定位解算的效果仿真表明粒子群优化算法具有收敛速度快、解算效率高的优点,可应用于对运动目标的实时定位。定位仿真结果统计与定位误差仿真对比分析表明,所提方法可实现对辐射源目标的快速定位,定位精度高,且不受限于布阵形式,具有较强的可实现性。

摘要： 单站定位技术是当前机载电子侦察的重要核心技术.随着新的需求不断显现,定位技术性能要求随之逐步提升,技术应用日益广阔.结合理论推导和仿真,对单站定位技术中的长基线干涉仪定位技术、自适应定位收敛技术、时间相关同步补偿和校正技术等若干关键技术进行分析和讨论,并对后续技术进一步发展给出了建议.

摘要： 为克服非视距传播和"听力"问题对定位方法的不利影响,提出一种基于反向射线跟踪的单站无源定位算法.该算法引入射线跟踪技术,首先根据对多径定位信号路径的反向跟踪结果构建多个镜像站;其次,将定位模型的全部定位参量分成若干子集,利用直接计算法获得移动台位置的粗估计;然后,利用误差圆半径对全部粗估计进行异常检测,剔除异常估计;最后,为有效估计设置相应的权值,并进行加权求和,得到移动台位置的精确估计结果.仿真结果表明,在不同的定位模型下,相比已有算法,该算法的定位性能更接近克拉美罗界.

摘要： 文章首先介绍了利用北斗卫星导航系统(BDS)的伪距观测值进行单站定位计算的数学模型,并采用C#语言编程实现计算,伪距观测值在使用前先进行相位平滑处理;然后详细介绍了单历元利用BDS伪距值计算单站坐标的数学模型,通过法方程累加原理得出利用多历元伪距值进行单站定位坐标的计算公式;接着介绍了BDS和GPS混合卫星系统下进行单站定位的计算过程,并单独利用BDS单站定位的计算结果与单独利用GPS单站定位的结果进行比较;最后通过实测数据验证得出,BDS与GPS单站定位精度相当,均能达到米级.

摘要： 文章首先介绍了利用北斗卫星导航系统(BDS)的伪距观测值进行单站定位计算的数学模型,并采用C#语言编程实现计算,伪距观测值在使用前先进行相位平滑处理;然后详细介绍了单历元利用BDS伪距值计算单站坐标的数学模型,通过法方程累加原理得出利用多历元伪距值进行单站定位坐标的计算公式;接着介绍了BDS和GPS混合卫星系统下进行单站定位的计算过程,并单独利用BDS单站定位的计算结果与单独利用GPS单站定位的结果进行比较;最后通过实测数据验证得出,BDS与GPS单站定位精度相当,均能达到米级。

摘要： 单站无源定位在电子侦察应用中占重要地位.在对单站无源定位的2种不同理论模型简要回顾的基础上,基干干涉仪测向应用对通道间相位差变化率测量与频差测量过程进行了分析,通过相位差变化率与频差这2个物理量之间的固有关系,从理论上证明了单站无源定位中切向运动测距模型与径向运动测距模型的等价性,并通过仿真对上述理论分析结果进行了验证,揭示了单站无源定位中2种不同理论模型的统一性,从而为上述理论模型的工程应用边界条件分析提供了重要参考.

摘要： 本文总结了利用单站进行雷电定位的原理和方法。通过对比分析当前的各种单站闪电定位技术,归纳了各种定距方法的优缺点。最后,对于如何利用现有技术,进一步提高单站定位精度提出了一些设想。

摘要： 近年来,国外有关陆基超视距无源探测技术的发展动态时有报导.国外的实验性结果表明,利用电离层反射原理来对HF信号辐射源进行无源探测的陆基单站定位系统(SSL)有可能成为一种实用性装备,并预示:这种单站定位系统将成为对远在100～1500公里之间的HF信号进行探测和定位的最适用的装备.而利用电离层最底部的波导(ducting)现象来对频率较高的雷达目标信号进行超视距无源探测的技术同样具有发展的潜力.

摘要： 提出了一种由固定单站仅通过连续三次定周期的测频测量，就能直接探测得到飞行目标径向距离的方法。在假设被测目标匀速直线移动的条件下，由目标移动速度矢量在各个测量节点处的恒等式，并利用多普勒变化率和切向速度之间的关系，以及相邻测量节点处多普勒变化率的比值，就能得到与目标移动速度参量无关的径向距离测算公式。进一步利用多普勒变化率的数学表达定义式对导出公式进行近似简化之后，即可得到仅与多普勒频移参量相关的直接测距公式，且模拟计算表明，利用三次测频可重复获得两个测距值。且偏差正好相反，故仅需简单的算术平均就能有效降低直接测距公式的相对误差。所导出的测距公式亦适用于载机探测平台对固定目标的直接测距。

摘要： 提出了一种由固定单站仅通过连续三次定周期的测频测量，就能直接探测得到飞行目标径向距离的方法。在假设被测目标匀速直线移动的条件下，由目标移动速度矢量在各个测量节点处的恒等式，并利用多普勒变化率和切向速度之间的关系，以及相邻测量节点处多普勒变化率的比值，就能得到与目标移动速度参量无关的径向距离测算公式。进一步利用多普勒变化率的数学表达定义式对导出公式进行近似简化之后，即可得到仅与多普勒频移参量相关的直接测距公式，且模拟计算表明，利用三次测频可重复获得两个测距值。且偏差正好相反，故仅需简单的算术平均就能有效降低直接测距公式的相对误差。所导出的测距公式亦适用于载机探测平台对固定目标的直接测距。

摘要： 提出了一种由固定单站仅通过连续三次定周期的测频测量，就能直接探测得到飞行目标径向距离的方法。在假设被测目标匀速直线移动的条件下，由目标移动速度矢量在各个测量节点处的恒等式，并利用多普勒变化率和切向速度之间的关系，以及相邻测量节点处多普勒变化率的比值，就能得到与目标移动速度参量无关的径向距离测算公式。进一步利用多普勒变化率的数学表达定义式对导出公式进行近似简化之后，即可得到仅与多普勒频移参量相关的直接测距公式，且模拟计算表明，利用三次测频可重复获得两个测距值。且偏差正好相反，故仅需简单的算术平均就能有效降低直接测距公式的相对误差。所导出的测距公式亦适用于载机探测平台对固定目标的直接测距。

摘要： 提出了一种由固定单站仅通过连续三次定周期的测频测量，就能直接探测得到飞行目标径向距离的方法。在假设被测目标匀速直线移动的条件下，由目标移动速度矢量在各个测量节点处的恒等式，并利用多普勒变化率和切向速度之间的关系，以及相邻测量节点处多普勒变化率的比值，就能得到与目标移动速度参量无关的径向距离测算公式。进一步利用多普勒变化率的数学表达定义式对导出公式进行近似简化之后，即可得到仅与多普勒频移参量相关的直接测距公式，且模拟计算表明，利用三次测频可重复获得两个测距值。且偏差正好相反，故仅需简单的算术平均就能有效降低直接测距公式的相对误差。所导出的测距公式亦适用于载机探测平台对固定目标的直接测距。

摘要： 提出了一种利用多普勒频移测量技术近似估算机动目标加速度的方法。由于加速运动目标的多普勒变化率不仅与切向速度有关,而且还和机动目标本身的加速度相关。所以,一旦基于匀速运动条件下径向速度对角位移的变化率定义给出了用多普勒频移差分所近似表示的切向速度,就能利用加速多普勒变化率方程解得相邻节点间的速度比,进一步就能利用节点问的速度分量之比解得前置角,并估计得到机动目标的加速度。

摘要： 提出了一种利用多普勒频移测量技术近似估算机动目标加速度的方法。由于加速运动目标的多普勒变化率不仅与切向速度有关,而且还和机动目标本身的加速度相关。所以,一旦基于匀速运动条件下径向速度对角位移的变化率定义给出了用多普勒频移差分所近似表示的切向速度,就能利用加速多普勒变化率方程解得相邻节点间的速度比,进一步就能利用节点问的速度分量之比解得前置角,并估计得到机动目标的加速度。

摘要： 提出了一种利用多普勒频移测量技术近似估算机动目标加速度的方法。由于加速运动目标的多普勒变化率不仅与切向速度有关,而且还和机动目标本身的加速度相关。所以,一旦基于匀速运动条件下径向速度对角位移的变化率定义给出了用多普勒频移差分所近似表示的切向速度,就能利用加速多普勒变化率方程解得相邻节点间的速度比,进一步就能利用节点问的速度分量之比解得前置角,并估计得到机动目标的加速度。

摘要： 提出了一种利用多普勒频移测量技术近似估算机动目标加速度的方法。由于加速运动目标的多普勒变化率不仅与切向速度有关,而且还和机动目标本身的加速度相关。所以,一旦基于匀速运动条件下径向速度对角位移的变化率定义给出了用多普勒频移差分所近似表示的切向速度,就能利用加速多普勒变化率方程解得相邻节点间的速度比,进一步就能利用节点问的速度分量之比解得前置角,并估计得到机动目标的加速度。

摘要： 本发明公开了一种伪基站定位装置及伪基站定位方法；伪基站定位装置包括：智能天线，用于接收区域内的无线信号；控制器，用于基于所述智能天线接收所述区域内各发射点发射的无线信号，基于所接收的无线信号解析出所述区域内各发射点的地理位置；所述控制器，还用于将所述区域中的发射点的地理位置与所述区域内合法基站的地理位置进行匹配；当所述区域内的发射点的地理位置与所述区域内合法基站的地理位置不匹配时，将所述发射点识别为伪基站。实施本发明，能够精确定位伪基站。

摘要： 本发明涉及一种流动站定位方法、基准站和流动站定位系统，其中定位方法包括获得原始观测数据；获得基准站的高精度坐标；根据高精度坐标的时刻在获得的原始观测数据中搜索到该时刻的原始观测数据，将该时刻的原始观测数据生成差分数据；基于流动站与基准站间的基准向量和所述差分数据计算得到流动站的坐标。采用该种技术方案，无需每个接收机都需要具备接收和处理增强信号的能力，只需能够进行传统RTK计算的接收机就能实时获取高精度的坐标，具备与接收和处理增强信号等价效果的功能，实现对增强服务有批量需求的用户只需一个或少量账号增强账号就能使剩余批量设备实时获取高精度坐标的功能，具有极高的效益。

摘要： 本发明提供了一种基于到达角和到达时间联合估计的单基站定位方法及系统，该定位方法包括：步骤S1，对接收的信号，采用3D‑MUSIC算法进行粗估计，得到粗估计的方位角、仰视角以及时延；步骤S2，对步骤S1得到的粗估计的结果进一步细化，利用细估计的三维角度与时延计算公式估算出方位角偏移量、仰视角偏移量与时延偏移量，进一步得到更新的方位角、更新的仰视角以及更新的时延；重复该步骤，进行反复迭代，直至完全收敛；步骤S3，输出迭代完成后得到的方位角、仰视角以及时延。本发明的技术方案的精度明显优于目前子空间类其他类型的算法精度，同时和最新的粗细估计的子空间算法相比，精度提高的同时也大大降低了复杂度。

摘要： 本发明提供的一种基于5G的单基站定位方法，所述定位方法包括：利用时分复用技术测算圆形天线阵列的阵列方向矢量；根据所述阵列方向矢量利用基于正交频分复用技术信号的多子载波进行测距，获得测距结果；根据所述测距结果制定基于5G的单基站定位方案。节约了子载波资源，可将用于通信使用，同时还减少了子载波相位的测量量，减少了测距所用的时间，提高了测距效率。

摘要： 本实用新型公开一种天线组件、定位基站和单基站定位系统。其中，天线组件采用三角形的天线阵列，将三个信号针呈等边三角形状安装于承载天线片的基板上，三个信号针位于等边三角形的三个角点处，信号针的针体凸出天线片的部分为振子段，以三个角点为中心所形成的边长相等的正六边形相互覆盖，形成为天线片的外轮廓，该外轮廓的至少一个尖角的顶点位于等边三角形的中心线上。通过上述设置，本实用新型所提供的天线组件可通过三个信号针较为精确地得到三个信号的入射角，从而运用上述天线组件的单基站定位系统可解算出较为精确的标签的角度方向，配合定位基站对标签的测距距离，即可实现单基站定位出标签在当前基站空间的精确位置。

摘要： 本发明提供一种基于人工智能的闪电单站定位方法、装置及系统，基于待定位闪电放电的电磁信号波形，确定闪电放电事件类型以及时间反转信号的电磁场空间分布图；基于闪电放电事件类型，确定对应的闪电单站定位模型；将时间反转信号的电磁场空间分布图和/或电磁信号波形输入至人工智能闪电单站定位模型，得到闪电单站定位模型输出的闪电的定位结果。由此可见，本发明实施例不仅避免大范围布网，降低了安装维护成本，而且具有较高的定位精度。

摘要： 本发明公开了一种结合UWB测距与干涉仪测向的室内单站定位天线阵列，包括介质基板、金属接地板、三个金属辐射杆和SMA同轴连接器；金属辐射杆位于金属接地板上并穿过金属接地板和介质基板与SMA同轴连接器连接；SMA同轴连接器与金属辐射杆组成单极子天线，是单站定位天线阵列收发信号的主结构，单极子天线采用旋转对称的方式排列，其位置构成等边三角形；天线的金属接地板结构为三个旋转对称的正六边形。本发明可以发射超宽带脉冲信号进行测距和通过干涉仪测向原理进行测向，实现高精度定位。同时具有良好的相位方向图随俯仰角单调变化的特性，能够避免由于相位差多值带来的定位误差。具有结构紧凑、加工成本低与可靠性高的优点。

摘要： 本发明针对现有单站定位天线相位差单值性差、定位精度低的问题，提供了一种用于汽车内及附近定位的单站定位天线阵列及方法，通过对天线布局与结构的创新性设计，得到相位方向图随俯仰角单调变化的定位天线，从而了确保定位时相位差的单值性，并采用UWB精确测距与干涉仪测向相结合的方法，实现高精度单基站定位。该天线阵列采用紧凑的微带天线结构，剖面高度非常低，能够在车辆顶棚内狭小的空间内安装，对汽车内部及附近的智能设备进行精确定位，非常适用于汽车内等安装空间小、定位精度要求高的场景。

摘要： 本发明涉及一种基于散射区模型的室外非视距传播单站定位方法，属于通信技术领域。方法包括：S1、获取室外非视距传播条件下经过散射体散射到达基站的多径信号参数，构建伪散射体分布；S2、使用高斯核函数衡量伪散射体分布密度来确定并过滤干扰散射体，使用K‑means聚类算法对过滤干扰散射体后的伪散射体进行聚类，获得含有定位信息的聚类中心；S3、结合散射区模型内散射体与目标之间的空间几何结构，使用S2中的聚类中心构建定位目标函数；S4、针对S3中所提的定位目标函数，使用基于遗传算法改进SSA‑GA求解目标位置。应用本发明，适用于室外非视距传播环境下单基站定位，可以对目标进行精确定位。

摘要： 本发明提供一种联合场景识别与测距测角误差校准的单站定位方法及系统，基于室内定位场景，采集室内定位场景内带标注定位信号的波形以及真实距离角度信息，构建场景特征数据库；基于场景特征数据库构建训练池，训练生成学习网络；基于生成的学习网络，通过变分自编码器进行处理，得到距离码字、角度码字和场景码字，并将距离码字、角度码字和场景码字输入至对应的校准器中，对新输入的测距及测角测量值进行校准，输出校准后的定位结果，同时更新场景特征数据库，本发明解决了现有技术中测距测角误差校准分离设计、标注成本高的问题，实现单基站测距测角误差联合校正。