MR阻尼器

摘要： 为了验证MR阻尼器在强迫振动下对拉索进行半主动控制的效果,本研究采用RD-1005-03型MR阻尼器,以通用设计曲线为基础,并基于Simulink系统编制半主动控制算法程序框图,实现正弦荷载强迫振动下的拉索MR阻尼器系统的半主动控制仿真。根据所提出的半主动控制算法,计算拉索-MR阻尼器系统的动力响应。最后,结合各测点处加速度的均方根值,评价半主动控制的效果。

摘要： 为了提高磁流变(magnetorheological,MR)阻尼器对斜拉桥拉索振动的控制效果,避免在经典的Bang-Bang控制算法下拉索振动幅度很小而MR阻尼器出力却很大的不合理情况,提出基于位移限定的改进的Bang-Bang控制算法(以下简称新算法).在Simulink中建立相关模型进行数值模拟分析,将基于新算法的半主动控制的控制效果与主动控制、被动控制及基于经典的Bang-Bang控制算法的半主动控制的控制效果进行比较.结果显示,基于新算法的半主动控制对拉索振动控制效果要好于被动控制及基于经典的Bang-Bang控制算法的半主动控制,其控制效率相对于被动控制和经典的Bang-Bang控制算法分别提高30％和10％以上.这表明新算法对拉索的振动控制效果有一定的改善,因而对实际工程有一定的参考价值.

摘要： 为提高斜拉索-MR阻尼器动力学模型和减振控制精度,基于拉索大变形和柔性体假设,建立斜拉索-MR阻尼器刚柔耦合动力学模型,运用差分法与矩形积分法,提出刚度矩阵自适应的Newmark-β改进算法.搭建定刚度斜拉索-MR阻尼器系统的SIMULINK仿真模型,运用S-function建立变刚度模块,组合形成柔性体斜拉索-MR阻尼器耦合结构SIMULINK仿真模型,对改进算法进行分析验证,讨论在不同风雨载荷下,刚柔耦合作用对不同柔性拉索动力学响应及MR阻尼器控制效果的影响程度.实例测试表明:在一定的响应时间和瞬时风雨载荷激励下,仿真值与数值解的最大均方误差小于0.318％;柔性拉索与定刚度拉索的振动位移曲线平均峰值偏差为38.6％,响应时间偏差为15.6％,经阻尼器控制后分别减少了2.42倍和1.64倍.

摘要： 为了减少地震时相邻建筑间相互撞击造成严重的结构损坏,运用Lyapunov法作为控制算法进行稳定性分析和控制器设计,对半主动控制以及两种混合控制方案性能进行了对比分析,经过研究发现,混合控制策略在缓解地震响应方面比半主动控制更有效.选取适当的混合控制能够减少支座位移,从而有效防止冲击.另外,通过参数学习发现增加隔震阻尼和强度会导致基础剪力增加和支座位移减小,选择适当的参数值,能够保证响应限定在一定范围内.

摘要： 为了减少地震时相邻建筑间相互撞击造成严重的结构损坏,运用Lyapunov法作为控制算法进行稳定性分析和控制器设计,对半主动控制以及两种混合控制方案性能进行了对比分析,经过研究发现,混合控制策略在缓解地震响应方面比半主动控制更有效。选取适当的混合控制能够减少支座位移,从而有效防止冲击。另外,通过参数学习发现增加隔震阻尼和强度会导致基础剪力增加和支座位移减小,选择适当的参数值,能够保证响应限定在一定范围内。

摘要： 为了减小网格结构在地震作用下的动力响应,引入了磁流变阻尼器(MR阻尼器)作为结构的振动控制装置,同时采用基于指数趋近律的滑模控制算法设计控制器,提出了相应的半主动控制策略.对凯威特型单层网格结构进行了实例分析,对比未控和受控状态下结构位移及加速度峰值响应,降低原结构刚度20％后再次进行时程分析.仿真结果表明,受控状态下结构的位移及加速度峰值响应明显减小,降低刚度后本文采用的方法对结构依然具有较好的控制效果,从而验证了该方法的有效性.

摘要： 为了识别出具有高度非线性磁流变阻尼器Bouc-Wen模型中的参数,特提出将基于网格划分的连续域蚁群算法用于对此模型的参数识别.即通过数值模拟分析蚁群数量、等分区间等参数对模型识别精度的影响,并利用0、5、10、15、20 V电压下蚁群优化算法最优参数组合对模型进行参数识别.结果表明,基于网格划分的连续域蚁群算法能够较好地对Bouc-Wen模型的参数进行识别,且拟合结果满足要求.

摘要： 针对控制力矩陀螺引起的微振动问题,研究了基于磁流变阻尼器的控制方法。在磁流变阻尼器结构设计的基础上,建立了磁流变阻尼器的动力学模型,提出磁流变阻尼器的半主动控制算法。根据磁流变阻尼器对磁场的要求设计了磁路结构,在Maxwell中完成磁力线和磁感应强度的有限元分析,对系统的振动抑制效果进行了模型仿真。根据所提出的半主动控制算法及基于控制力矩陀螺平台的系统运动方程,在扰动源的激励下通过simulink进行仿真,并搭建了磁流变阻尼器振动实验平台测试其振动抑制效果。仿真及实验测试结果表明,所设计的磁流变阻尼器有效地实现了对控制力矩陀螺微振动的抑制目的。

摘要： 利用MATLAB Simulink模块对一MR阻尼模糊控制器下的三层钢结构建筑对地震荷载的响应进行了数值仿真.仿真结果表明,钢结构建筑物中采用MR阻尼模糊控制器能对结构的地震响应进行即时、有效和显著的强非线性半主动控制.因而其具有一定的工程应用价值.

摘要： 基于ANSYS软件平台功能建立嘉绍大桥的有限元基准模型,对嘉绍大桥进行输入方式为1(纵桥向)+0.85(横桥向)+0.65(竖桥向)的地震作用分析,采用MATLAB对MR阻尼器半主动控制系统进行设计,最后基于ANSYS和MATLAB相互调用的基础上对模型进行基于模态控制算法结合限界Hrovat最优控制的半主动振动控制模拟.针对于控制算法不同α、β参数进行控制效果参数优化分析,并分别制定7种不同控制方案.分析结果表明嘉绍大桥整体响应控制效果随控制代价即磁流变阻尼器个数的增大而增大,但是当控制代价超过一定数值时,控制效果随控制代价增大而增大的幅度越来越小.充分分析不同控制方案的控制效果及控制代价,得出最优控制方案及控制参数.

摘要： 基于ANSYS软件平台功能建立嘉绍大桥的有限元基准模型,对嘉绍大桥进行输入方式为1(纵桥向)+0.85(横桥向)+0.65(竖桥向)的地震作用分析,采用MATLAB对MR阻尼器半主动控制系统进行设计,最后基于ANSYS和MATLAB相互调用的基础上对模型进行基于模态控制算法结合限界Hrovat最优控制的半主动振动控制模拟.针对于控制算法不同α、β参数进行控制效果参数优化分析,并分别制定7种不同控制方案.分析结果表明嘉绍大桥整体响应控制效果随控制代价即磁流变阻尼器个数的增大而增大,但是当控制代价超过一定数值时,控制效果随控制代价增大而增大的幅度越来越小.充分分析不同控制方案的控制效果及控制代价,得出最优控制方案及控制参数.

摘要： 基于ANSYS软件平台功能建立嘉绍大桥的有限元基准模型,对嘉绍大桥进行输入方式为1(纵桥向)+0.85(横桥向)+0.65(竖桥向)的地震作用分析,采用MATLAB对MR阻尼器半主动控制系统进行设计,最后基于ANSYS和MATLAB相互调用的基础上对模型进行基于模态控制算法结合限界Hrovat最优控制的半主动振动控制模拟.针对于控制算法不同α、β参数进行控制效果参数优化分析,并分别制定7种不同控制方案.分析结果表明嘉绍大桥整体响应控制效果随控制代价即磁流变阻尼器个数的增大而增大,但是当控制代价超过一定数值时,控制效果随控制代价增大而增大的幅度越来越小.充分分析不同控制方案的控制效果及控制代价,得出最优控制方案及控制参数.

摘要： 基于ANSYS软件平台功能建立嘉绍大桥的有限元基准模型,对嘉绍大桥进行输入方式为1(纵桥向)+0.85(横桥向)+0.65(竖桥向)的地震作用分析,采用MATLAB对MR阻尼器半主动控制系统进行设计,最后基于ANSYS和MATLAB相互调用的基础上对模型进行基于模态控制算法结合限界Hrovat最优控制的半主动振动控制模拟.针对于控制算法不同α、β参数进行控制效果参数优化分析,并分别制定7种不同控制方案.分析结果表明嘉绍大桥整体响应控制效果随控制代价即磁流变阻尼器个数的增大而增大,但是当控制代价超过一定数值时,控制效果随控制代价增大而增大的幅度越来越小.充分分析不同控制方案的控制效果及控制代价,得出最优控制方案及控制参数.

摘要： 为了减小纵飘桥梁在制动力和地震作用下产生的较大主梁纵向位移,以某大跨度自锚式悬索桥为工程背景,开展基于MR阻尼器的减振(震)控制研究.通过车辆制动力作用下的振动控制和3种地震波下的减震控制仿真分析,获得各自的期望控制;以加速度的变化率作为控制阀值,建立车辆制动力和地震荷载作用的减振(震)混合控制系统;最后将该系统应用于实桥的减振(震)仿真分析.结果表明:Passive-on控制和基于模糊理论的半主动控制分别为车辆制动力下和地震荷载下的期望控制;在车辆制动力、实桥地震波、EL-Centro波和Takochi-oki波等作用下,混合控制系统具有可靠有效的荷载识别能力,在合成的外干扰力作用下实现了期望控制,减振(震)效果显著.

摘要： 为了减小纵飘桥梁在制动力和地震作用下产生的较大主梁纵向位移,以某大跨度自锚式悬索桥为工程背景,开展基于MR阻尼器的减振(震)控制研究.通过车辆制动力作用下的振动控制和3种地震波下的减震控制仿真分析,获得各自的期望控制;以加速度的变化率作为控制阀值,建立车辆制动力和地震荷载作用的减振(震)混合控制系统;最后将该系统应用于实桥的减振(震)仿真分析.结果表明:Passive-on控制和基于模糊理论的半主动控制分别为车辆制动力下和地震荷载下的期望控制;在车辆制动力、实桥地震波、EL-Centro波和Takochi-oki波等作用下,混合控制系统具有可靠有效的荷载识别能力,在合成的外干扰力作用下实现了期望控制,减振(震)效果显著.

摘要： 为了减小纵飘桥梁在制动力和地震作用下产生的较大主梁纵向位移,以某大跨度自锚式悬索桥为工程背景,开展基于MR阻尼器的减振(震)控制研究.通过车辆制动力作用下的振动控制和3种地震波下的减震控制仿真分析,获得各自的期望控制;以加速度的变化率作为控制阀值,建立车辆制动力和地震荷载作用的减振(震)混合控制系统;最后将该系统应用于实桥的减振(震)仿真分析.结果表明:Passive-on控制和基于模糊理论的半主动控制分别为车辆制动力下和地震荷载下的期望控制;在车辆制动力、实桥地震波、EL-Centro波和Takochi-oki波等作用下,混合控制系统具有可靠有效的荷载识别能力,在合成的外干扰力作用下实现了期望控制,减振(震)效果显著.

摘要： 为了减小纵飘桥梁在制动力和地震作用下产生的较大主梁纵向位移,以某大跨度自锚式悬索桥为工程背景,开展基于MR阻尼器的减振(震)控制研究.通过车辆制动力作用下的振动控制和3种地震波下的减震控制仿真分析,获得各自的期望控制;以加速度的变化率作为控制阀值,建立车辆制动力和地震荷载作用的减振(震)混合控制系统;最后将该系统应用于实桥的减振(震)仿真分析.结果表明:Passive-on控制和基于模糊理论的半主动控制分别为车辆制动力下和地震荷载下的期望控制;在车辆制动力、实桥地震波、EL-Centro波和Takochi-oki波等作用下,混合控制系统具有可靠有效的荷载识别能力,在合成的外干扰力作用下实现了期望控制,减振(震)效果显著.

摘要： 为了减小纵飘桥梁在制动力和地震作用下产生的较大主梁纵向位移,以某大跨度自锚式悬索桥为工程背景,开展基于MR阻尼器的减振(震)控制研究.通过车辆制动力作用下的振动控制和3种地震波下的减震控制仿真分析,获得各自的期望控制;以加速度的变化率作为控制阀值,建立车辆制动力和地震荷载作用的减振(震)混合控制系统;最后将该系统应用于实桥的减振(震)仿真分析.结果表明:Passive-on控制和基于模糊理论的半主动控制分别为车辆制动力下和地震荷载下的期望控制;在车辆制动力、实桥地震波、EL-Centro波和Takochi-oki波等作用下,混合控制系统具有可靠有效的荷载识别能力,在合成的外干扰力作用下实现了期望控制,减振(震)效果显著.

摘要： 将基于市场机制控制策略(Market-Based Control,简称MBC)引入到刚架桥梁结构的半主动控制中。以MBC中商品价格变化规律优化分配市场资源理论为基础，实现最优配置，并以此作为刚架桥半主动控制中控制力出力参照，同时结合阻尼器的半主动控制律，最终实现结构的半主动控制。数值算例采用由MATLAB软件编写的某刚架桥梁平面有限元模型，在桥墩与桥台位置设置磁流变阻尼器（Magnetorheologicaldamper,简称MRD），同时考虑桥梁结构在考虑行波效应的影响与一致激励下的纵向地震动输入，分析桥梁结构在这两种状态下的反应与控制效果。结果表明：MBC算法应用于刚架桥梁结构中可以实现有效的半主动控制；此外，一致激励输入和考虑行波效应影响的地震输入对控制效果有一定的影响，说明刚架桥梁结构实施半主动控制过程中考虑行波效应的影响是十分必要的。

摘要： 公开了一种用于方向盘的减震组件(6)的阻尼器单元(40)。阻尼器单元包括滑动件(50)，该滑动件被配置为在车笛启动时在导向轴(122)上滑动。由弹性材料制成的阻尼器元件(70)布置在滑动件的第一部分上。模制车笛弹簧元件(90)直接模制在滑动件的第二部分上，并且被配置为在滑动件上施加弹簧力。阻尼器单元提供了整体的结构，在一个单个的组装单元中提供了减震功能和车笛弹簧功能两者，减少了待组装的部件的数量。还公开了包括一个或更多个这种阻尼器单元的减震阻尼器组件，以及制造这种阻尼器单元的方法。

摘要： 本发明涉及质量阻尼器，具有这种质量阻尼器的结构以及用于调节质量阻尼器固有频率的方法。特别地，质量阻尼器具有摆质量和阻尼装置，其中质量阻尼器具有至少三个支承件，摆质量利用支承件可移动地支撑在结构上，使得摆质量可执行摆运动，并且支承件中的每个支承件具有着凹形支承表面的至少一个摆板以及可滑动地布置在支承表面上的有着凸形对置表面的滑动靴状件。根据本发明，支承表面和相关联的对置表面以恒定的曲率半径弯曲，并且所有支承件在对置表面与支承表面之间具有最低可能的摩擦。为了调节所述摆质量的固有频率，对于至少两个支承件，相应的所述摆板的相对位置能够相对于彼此改变。

摘要： 介绍了一种用于内燃机中的高压燃料泵的振动阻尼器，一种高压燃料泵以及一种用于控制振动阻尼器的方法。所述振动阻尼器包括：第一飞轮质量和第二飞轮质量，所述第一飞轮质量和所述第二飞轮质量被设计为相对于彼此能转动的；和带有阀门的阻尼器元件，其中所述阻尼器元件将第一飞轮质量和第二飞轮质量彼此连接起来，并且所述阀门具有能连续控制的流量。

摘要： 公开了一种用于方向盘(2)的减震组件(6)中的阻尼器单元(40)。弹性阻尼器元件(70)被模制在内套筒(52)上，并具有形成径向外接合表面(75)的多个弹性肋(77)和多个弹性支撑柱，弹性支撑柱在圆周方向上相互间隔开，在横向于所述轴线的所有方向上是柔性的。还公开了制造阻尼器单元和阻尼器组件的方法。

摘要： 本发明涉及一种制造用于布置在阻尼器中包含阻尼流体的阻尼室中的阻尼孔活塞(19)的方法(200)，其中所述活塞(19)将阻尼室分成第一流体腔(111)和第二流体腔(112)。该方法(200)包括至少以下步骤：生产(210)活塞坯料(18)并通过超短脉冲激光将至少一个凹部(20)形成于(220)活塞坯料(18)中，其中，在阻尼孔活塞(19)布置在阻尼空间中的情况下，凹部(20)界定用于阻尼流体的阻尼孔，用于调节第一流体腔(111)和第二流体腔(112)之间的阻尼流体的流动阻力。本发明还涉及一种采用根据本发明的方法制造阻尼器的方法。本发明还涉及一种用于布置在阻尼器的阻尼空间中包含阻尼流体的阻尼孔活塞(19)，其中所述阻尼孔活塞(19)可以通过对活塞坯料(18)进行超短脉冲激光形成凹部制成。本发明还涉及一种具有根据本发明的阻尼孔活塞的阻尼器。本发明还涉及一种用于制造阻尼器的生产设备(300)，该生产设备(300)具有至少一个超短脉冲激光站(310)，用于通过超短脉冲激光加工用于阻尼器的活塞坯料(18)。

摘要： 本发明涉及用于减小结构2的振动的具有摆质量3和阻尼装置4的质量阻尼器1，其中质量阻尼器1具有至少三个支承件5，摆质量3利用支承件5可移动地支撑在结构2上，使得摆质量可执行摆运动，并且支承件5中的每个支承件具有有着凹形支承表面7的至少一个摆板6以及可滑动地布置在支承表面上的有着凸形对置表面9的滑动靴状件8。根据本发明，支承表面7和相关联的对置表面9以恒定的曲率半径R弯曲，并且所有支承件5在对置表面9与支承表面7之间具有最低可能的摩擦。本发明还扩展至具有这种质量阻尼器的结构2和用于调节质量阻尼器1的固有频率的方法，其中摆质量3的固有频率可以通过使摆板6移位和/或旋转而沿两个主方向彼此独立地调节。本发明还扩展至阻尼装置4，其可通过线性粘性被动阻尼、平方粘性被动阻尼或受控阻尼实现，以将该阻尼与支承件的摩擦阻尼一起调谐至质量阻尼器1的最佳阻尼。

摘要： 一种用于燃气涡轮组件（1）的燃烧器组件（3）的阻尼器设有：由相应的阻尼本体（31、34）限定的至少两个阻尼容积（32、35）；阻尼容积（32、35）流体连通地互连；连接两个阻尼容积（32、35）的至少一个穿孔连接板（36）；至少一个穿孔端板（38），其构造成将两个阻尼容积（32、35）中的至少一个与燃烧器组件（3）的燃烧室（16；14）连接；穿孔连接板（36）和穿孔端板（38）设有多个开口（42）；开口（42）的尺寸根据以下公式设定成以便在低斯德鲁哈尔状态下操作：(ɷ·RH/Ub)H是开口（42）中的一个的等效半径；•Ub是通过开口（42）中的一个的流速。

摘要： 本发明涉及一种扭转阻尼装置(1)，包括:‑第一同轴部分(5)和第二同轴部分(6)，‑在第一同轴部分(5)和第二同轴部分(6)之间周向地作用的弹簧(4)，‑多个座(9)，至少一个座(9)是可以以第一取向(O1)和第二取向(O2)安装的座，该座(9)是以第二取向(O2)安装并具有由先前在第一取向(O1)上的使用引起的磨损痕迹(101)的磨损座。

摘要： 本发明涉及一种用于轨道车辆的阻尼器，该阻尼器包括‑圆柱形壳体(1)，其中，中空活塞(2)以可轴向移动的方式被接收，‑在该壳体中的一个可变体积的工作腔(5)，‑在活塞中的可变体积的溢流腔(4)，液压溢流腔(5)经由位于工作腔(5)和溢流腔(4)之间的液流通道中的节流阀(8)连接到液压工作腔(5)，‑在所述活塞中的可变体积的弹簧腔(3)，所述弹簧腔(3)被配置成保持用作弹簧的气体体积，并且所述弹簧腔通过能够轴向移动的分离活塞(6)与所述液压溢流腔(4)分离，并且所述阻尼器还包括压力检测器(7)，所述压力检测器被配置成检测所述弹簧腔(3)、所述工作腔(5)和所述溢流腔(4)中的至少一者中的压力。本发明还涉及一种用于监控阻尼器中的压力的方法和监控系统。

摘要： 本发明公开了板式黏滞阻尼器及调谐质量阻尼器、阻尼器系数调整方法，涉及建筑防震技术领域，该阻尼器包括：容纳阻尼液的下腔体和置于腔体内的上剪切板，下腔体竖立放置、呈底部和侧部密封的下部密封腔体结构，上剪切板的形状与下腔体的形状相适配，上剪切板竖向从上方插入下腔体内，上剪切板与下腔体内壁之间具有间隙，上剪切板的壁面能与下腔体壁面竖向相对运动剪切阻尼液，通过利用惯性使上剪切板在建筑震动中与下腔体产生相反方向的运动，从而降低震动的能量，达到抗震的效果，本发明成本低、长寿命、工作稳定；且还能够可在一定范围内调整安装位置以调整上剪切板与下腔体内壁之间的间隙，从而适用不同建筑结构的减震需求。