协调博弈

摘要： 新古典经济学框架下已有文献对企业生产活动区位分布的福利含义鲜有正式探讨,导致对政府引领区域经济发展的研究始终缺少坚实的理论基础.构建了一个2地区、2企业和2政府的博弈模型,论证了政府引领企业区位选择的合理性和必要性,其中,离心力来自运输成本,向心力来自规模经济.当分散生产使企业利润最大,而集聚却在总福利水平上更优时,企业行为导致非效率,而政府为纠正这种非效率所进行的引领就是合理的和必要的.在三种不同情况下,阐释了政府如何通过为企业间的协调博弈提供"聚点"而对企业生产区位选择实施引领,强调了在地方政府陷入囚徒困境式博弈时上级政府实施有效协调的重要性,讨论了有效协调的实现条件.

摘要： 针对港、深、广三地国际航运中心建设和发展问题,基于协调博弈模型分析了三地细分航运产业选择对城市和产业总收益的影响,结果表明:纳什均衡下,每一细分航运产业都会被一个或多个城市选择,同时所有城市都会选择一种或多种细分航运产业;若任一城市额外增加任一细分航运产业,将损害航运产业和城市总收益;但纳什均衡条件下各城市的细分航运产业选择并非最优解,产业协作有助于提升整体效益,无论从区域角度还是航运产业角度,采取细分航运产业错位合作策略对总收益呈正效应态势.港、深、广在发展和建设国际航运中心过程中要实现多方"共赢",应在战略上重视区域协作、战术上选择合适的产业发展策略.

摘要： 创新型企业的发展已备受瞩目,创新型企业在协同创新的过程中易因风险因素选择次优策略,基于此引入协调博弈针对风险因素对创新型企业协同创新进行分析。关注并讨论了政府作为辅助要素介入创新型企业协同创新行为的重要性,探讨政府介入创新型企业协同创新的功能作用及方式,并在此基础上提出政府介入企业协同创新的政策建议。

摘要： 信息共享程度是影响交通通行效率的重要条件.分析了信息闭塞、局部信息共享和全局信息共享三种信息共享模式下的交通拥塞现象及其传播特征,并对网络节点行为进行动力学分析,采用概率母函数、分支过程和协调博弈的方法建立了交通拥塞传播模型,解析分析了交通拥塞传播的临界值,比较了不同信息共享模式下的交通拥塞控制策略.仿真实验表明,信息闭塞和局部信息共享下的拥塞控制在交通网络流量较小时更为有效,全局信息共享有利于抑制大规模的拥塞传播,但其可控难度较大.

摘要： 为深入分析交通网络的拥塞扩散过程,得出交通拥塞传播的临界值,提出了交通拥塞传播的协调博弈模型.通过网络个体之间的协调博弈,从出行者面对拥塞的决策行为出发,描述了交通网络的拥塞扩散过程.通过网络邻居之间的行为传递,形成了交通网络的拥塞扩散模型,并利用概率母函数方法推导了交通拥塞扩散的临界条件.最后构建了交通拥塞的仿真系统,并通过路网结构、节点度分布等参数对交通拥塞进行了仿真分析.仿真实验结果与解析分析结果一致,并能反映交通拥塞动态过程信息,结果表明交通拥塞扩散的临界条件关键在于拥塞节点对周边正常节点的影响力,当局部交通拥塞对周边节点的影响力达到一定程度时,可能导致大规模交通拥塞的出现.

摘要： 众筹融资等互联网金融的不断创新发展,拓宽了融资渠道,提高了融资效率.文章结合众筹的起源、发展情况,基于协调博弈的视角就众筹融资模式中的筹资人、中介机构和资助人三位一体的结构与流程进行分析.研究发现:当融资项目后期成功与否不确定时,会陷入囚徒困境,参与人的行为选择对项目后续发展起关键性的作用,突破囚徒困境有赖于统一的信念或一致的内部契约.

摘要： 从电网建设项目利益相关的角度,研究了电网建设项目所涉及的电力公司、村委组织和村民三方基于利益平衡的协调博弈,利用委托代理理论建立了最优激励约束模型,通过研究分析得出,将激励机制和监控机制同时纳入对村委组织的委托合同报酬支付的设计中,对防止村委组织与村民的合谋行为,激励其努力工作,提高项目协调效率有着很重要的作用.

摘要： 通过构建协调博弈框架,对城镇化进程中参与博弈的地方政府和农民主体的偏好、相互间的策略互动和一致性行为进行分析.分析了导致协调失败的因素:地方政府利用自身的行政权力强制推进城镇化进程,博弈参与人之间互信机制的缺失以及博弈参与人预期合作的成本过大等.在此基础上提出了解决协调失败、实现新型城镇化良性发展的对策.

摘要： 再生产品市场中的消费者群体具有单总体特征，单个消费者对再生产品的认知缺乏和主观判断是有限理性的。因此，对于这种市场的演化分析，适合运用协调博弈方法。本文拟用此方法探讨再生产品市场参与者群体行为演化。再生产品市场具有正外部性，当再生产品价值大于非再生产品时，消费者群体趋向选择购买再生产品，否则，其均衡策略发生变化；自发的再生产品市场中，生产者演化稳定策略是不生产再生产品；只有在政府干预下，对真实生产者补贴，对“漂绿者”处罚，并且消费者达到一定比例，群体的演化稳定策略才提供再生产品。在新兴市场中，消费者和生产者的协调博弈，对于消费者而言，具有风险占优特点，因此，增强信息、强化预期是市场发展的关键。

摘要： 随着“经营城市”理念的普及，城市土地经营已经被中国城市政府广为应用，并产生了很多弊端。其中最典型的是房价居高不下，市民怨声载道。在对城市土地经营现状进行分析的基础上，本文对城市土地经营的利益主体----中央政府、城市政府、开发商、运营商和市民之间的循环博弈关系进行了详细讨论，认为“中央政府-城市政府-开发商-运营商-市民-中央政府 ”循环博弈顺序的时差是导致城市土地经营问题的主要原因，并利用协调博弈理论，提出了成立“城市土地经营董事会”的政策建议，认为各利益相关主体在反应之前进行的充分沟通在缩小其时差的同时，还可以“放大”其作用效果，形成可持续的城市土地经营“多赢”结果。

摘要： 随着“经营城市”理念的普及，城市土地经营已经被中国城市政府广为应用，并产生了很多弊端。其中最典型的是房价居高不下，市民怨声载道。在对城市土地经营现状进行分析的基础上，本文对城市土地经营的利益主体——中央政府、城市政府、开发商、运营商和市民之间的循环博弈关系进行了详细讨论，认为“中央政府—城市政府—开发商—运营商—市民┉中央政府┉┉”循环博弈顺序的时差是导致城市土地经营问题的主要原因，并利用协调博弈理论，提出了成立“城市土地经营董事会”的政策建议，认为各利益相关主体在反应之前进行的充分沟通在缩小其时差的同时，还可以“放大”其作用效果，形成可持续的城市土地经营“多赢”结果。

摘要： 我国金融业综合发展的趋势和金融监督管理体制的改革，呼唤着金融管理当局的协调和谐，本文通过博弈模型的实证检验，对当前我国金融管理层面各行为主体利益关系进行了深入研究分析，认为协调处理好金融管理当局各主体利益关系，建立统一的监督管理协调机制对提高金融监管整体效率，促进金融业和谐健康发展意义深远。

摘要： 人类与生态系统的交互作用构成了博弈关系。本文简要介绍演化博弈思想和基本理论，初步分析生态演化的内在规律和生态现代化实现过程中的演化博弈特征，探讨如何采用演化稳定策略、协调博弈模型来寻求生态现代化的目标和实现途径，以此有助于改进现代化研究的分析方法和提出可操作性强的政策建议。

摘要： 本文提出一体化联合保障力生成模式是基于要素组合与结构协调的保障力生成模式，并利用经济学的分析工具分别说明其生成的两个机理，最后用一个策略互补性模型对结构协调效能发挥程度作了重点解释。

摘要： 本文提出一体化联合保障力生成模式是基于要素组合与结构协调的保障力生成模式，并利用经济学的分析工具分别说明其生成的两个机理，最后用一个策略互补性模型对结构协调效能发挥程度作了重点解释。

摘要： 本文提出一体化联合保障力生成模式是基于要素组合与结构协调的保障力生成模式，并利用经济学的分析工具分别说明其生成的两个机理，最后用一个策略互补性模型对结构协调效能发挥程度作了重点解释。

摘要： 本文提出一体化联合保障力生成模式是基于要素组合与结构协调的保障力生成模式，并利用经济学的分析工具分别说明其生成的两个机理，最后用一个策略互补性模型对结构协调效能发挥程度作了重点解释。

摘要： 基于混合博弈的多微电网双层协调优化调度方法，考虑上层聚合商的效用，提出下层多微电网的合作博弈模型，然后考虑多微电网用电满意度函数和效用，下层多微电网的效用函数包括微电网的运行成本、燃气轮机发电成本和蓄电池充放电成本；建立Stackelberg博弈模型，使上层聚合商和下层多微电网都倾向于使自身的利益达到最大；采用粒子群算法，求解Stackelberg博弈模型，上层聚合商采用粒子群算法优化购售电价格；下层多微电网采用cplex软件求解优化购售电计划，最大化其效益。本发明方法增加了各微电网之间功率的交互，提升了内部的电力共享能力，减少了各微电网与聚合商之间的交互功率；提出Stackelberg博弈模型，分别降低和增加峰、谷时段的交互功率，起到了削峰填谷的作用。

摘要： 本发明公开了一种基于量子区块链的多微网协调运行的合作博弈模型，包括多微网协商调度架构，用于确保多微网的实时功率、能量交换平衡；区块链集成访问控制应用模型，用于对用户访问权限进行粒子层级控制；基于合作博弈核心概念的成本分摊方法模型和Benders分解算法模型，用于确保微电网联盟成员之间的成本公平分担，定位联盟中的核心分配方案。本发明提出的模型能够有效协调多微网交易，减少分配问题的计算复杂度，并减少各微网运营商的成本费用。

摘要： 本发明提供了一种基于非零和博弈的下肢假肢协调控制方法及系统，包括：首先通过多组步态数据设计各关节期望轨迹或预设期望轨迹；然后由传感器数据得到各关节真实轨迹，由此计算出关节轨迹误差，并基于髋关节轨迹误差设计出人与假肢之间的虚拟交互力，由该交互力和机器输入便可以得出下肢假肢的阻抗模型；最后设计了一个自适应控制器输出控制力矩，对机器人进行控制。本发明提出的控制方法可以在患者穿戴下肢假肢行走时，实现更加柔顺、更加有效率的控制，提高患者的穿戴体验。

摘要： 本发明提出了一种基于非合作博弈的多虚拟电厂双层协调控制方法，其包括：建立可控负荷，燃气轮，和新能源发电装置的成本函数；建立双层协调控制结构，通过虚拟电厂厂内控制层减少虚拟电厂自身发电成本，通过虚拟电厂厂间协调控制层解决不同虚拟电厂之间的竞争问题。本发明通过分布式算法来解决虚拟电厂之间的通信问题，各虚拟电厂只需要与邻居虚拟电厂进行通信就可以获得控制所需的关键信息，因此在控制过程中，各虚拟电厂可以独立的完成发电任务竞争并独立的确定自身的工作状态，不需要使用中央处理器，降低了通信成本。

摘要： 一种融合Q学习与势博弈的多微电网系统协调控制方法，属于微电网协调控制技术领域，解决如何以微电网收益最大化和微电网间出力平衡为目标实现多微电网协调控制问题，基于多微电网分布式协调架构和势博弈优化策略，构建了融合强化学习与势博弈的多微电网系统协调控制方法。充分利用势博弈的分布式特性，将每个微电网视为一个智能体，采用分布式协调控制结构，以最大限度提高和平衡单微电网和整体多微电网系统的经济性为目的建立势博弈模型，然后以强化学习的Q学习算法为载体，以参数传递的方法将势博弈和强化学习算法进行融合，从而得到最优纳什均衡解，以提高寻优性能，提高多微电网系统经济性，实现系统整体和系统内个体的利益平衡。

摘要： 一种实现虚拟电厂间发电功率协调的优化博弈方法，属于新能源电网功率控制技术领域，解决如何采用博弈策略在多个虚拟电厂间寻找最优发电方法问题；通过构建光伏发电、储能设备、负荷的工作状态模型、成本利润模型模型、建立在约束条件下的博弈策略集、建立虚拟电厂博弈后收益函数，引入罚函数对博弈行为进行限制，确立包含罚函数的虚拟电厂总收益函数，在各虚拟电厂发电竞争中引入势博弈模型进行优化，通过虚拟电厂间互动找寻最优发电策略，虚拟电厂共同承担上层配电网的功率需求，各虚拟电厂内部控制中心统一根据内部元件的状态动态调整发电功率情况；实现分布式能源、储能系统和可调负荷的集中协调和优化，在满足供电需求的同时提高经济收益。

摘要： 本发明新能源优化调度领域，提供了一种整合光储燃的虚拟电厂出力协调博弈方法及终端设备，该方法包括：构建两个及两个以上的虚拟电厂和各个虚拟电厂的储能协调控制器模型；虚拟电厂包括：光伏发电模型、储能发电模型和微型燃气轮机发电模型；获取各个虚拟电厂的储能协调控制器模型的交互电量，以令各个虚拟电厂的收益最大化为目的建立目标函数；基于目标函数构建虚拟电厂的非合作博弈模型；以各个虚拟电厂的储能协调控制器的交互电量作为博弈策略优化非合作博弈模型得到各个虚拟电厂间的最优协调功率。本发明通过储能协调控制器模型和非合作博弈算法实现了虚拟电厂间的最优协调出力，进而提高了各个虚拟电厂稳定性、收益率以及能源利用率。

摘要： 本发明涉及一种考虑EV车主意愿的多利益主体协调博弈调度方法，步骤S1：建立EV负荷聚合体充电调度模型：包括EV接入时刻和行驶概率模型、EV集群充电模型和EV车主意愿概率函数模型；步骤S2：根据所建立的EV负荷聚合体充电调度模型及分布式电源模型，建立配电网及下级EV负荷聚合体和分布式电源利益主体的主从非合作博弈模型，用以进行日前优化调度；步骤S3：在日前优化确定的分时电价及各主体基础策略下，进行基于各下级DG及负荷聚合体主体的对等合作博弈的日内实时优化调度。本发明通过两阶段的博弈调度，可以充分激发分布式电源的无功调节能力，使多利益主体各自追逐自身利益最大化时，可以自觉维护配电网的安全稳定运行。

摘要： 本发明提供了一种基于EV车主意愿的电力交通耦合系统协调博弈调度方法，包括：(1)：建立交通网络的模型，包括基于图论建立的交通网络拓扑模型和EV车主充电行为模型；(2)：建立电力交通耦合网络双层协调博弈调度模型，上层电力网络以配电成本最低为优化目标，考虑网络约束建立优化模型，下层交通网络中各充电站以自身收益最大化为目标，建立非合作博弈模型；(3)：求解双层优化模型，采用二阶锥规划方法求解上层电网最优潮流问题，并通过潮流追踪法获取电网节点电价，针对下层交通网络中充电站的非合作博弈问题，采用贪心算法求解，上下层子问题的优化变量交替迭代，直至问题收敛，实现系统的统一调度和优化运行。

摘要： 本发明新能源优化调度领域，提供了一种整合光储燃的虚拟电厂出力协调博弈方法及终端设备，该方法包括：构建两个及两个以上的虚拟电厂和各个虚拟电厂的储能协调控制器模型；虚拟电厂包括：光伏发电模型、储能发电模型和微型燃气轮机发电模型；获取各个虚拟电厂的储能协调控制器模型的交互电量，以令各个虚拟电厂的收益最大化为目的建立目标函数；基于目标函数构建虚拟电厂的非合作博弈模型；以各个虚拟电厂的储能协调控制器的交互电量作为博弈策略优化非合作博弈模型得到各个虚拟电厂间的最优协调功率。本发明通过储能协调控制器模型和非合作博弈算法实现了虚拟电厂间的最优协调出力，进而提高了各个虚拟电厂稳定性、收益率以及能源利用率。