协同路径

摘要： 高校内部审计是高校内部监督体系的重要组成部分,对推进实现高校治理体系和治理能力现代化建设具有重要作用.通过优化完善高校内部审计监督协同机制,以充分发挥内部审计监督作用.构建审计监督协同机制要加强党对高校的统一领导,以高校治理目标为导向,首要协同监督职能部门的思想体系和价值理念,设立协同监督委员会,克服监督管理盲区,建立监督平台库,促进系统协同整合.制定审计监督协同制度体系,进一步推进审计大数据平台建设,整合审计监督技术方法,构建审计人力资源智库,多领域、多维度、多视角地实现内部审计监督全覆盖.

摘要： "三全育人"体现了高等教育立德树人的内在要求,顺应了人才培养的发展趋势。学生社区是学校"三全育人"重要场所,本文从"三全育人"视角,革新传统社区管理模式,从工作机制、队伍管理、过程设计、阵地建设打造学生学区"三全育人"协同路径,从微观层面形成高职院校学生社区"三全育人"一体化体系。

摘要： 基于SFIC模型,围绕起始条件、催化领导、制度设计、协同过程四个维度,全面剖析我国医联体协同困境,进而提出协同路径:以公益价值为导向,强化协同起始条件;激发和培育多元主体,发挥催化领导力;构建系统完备的政策体系,完善制度设计;运用多样化手段,优化协同过程。

摘要： 长江流域有着得天独厚的自然条件,在国家大力推进乡村振兴战略的过程中,如何实现产业链高质量整合与乡村振兴的协同,是长江流域城乡经济发展取得质效跃迁的关键。为此,通过对产业链整合与乡村振兴协同发展的内在关系进行梳理,发现产业链整合与乡村振兴战略具有相同的核心价值观和发展导向,这为它们的协同实践奠定了理论基础,再以长江流域产业结构的现状和未来产业链整合的发展趋向为基础,尝试性从协同动力、协同引擎、协同主体、协同保障4个方面提出长江流域产业链高质量整合与乡村振兴协同发展的路径。这些建议将有助于农村生产要素借助城市供需链、价值链、产品链、技术链和空间链的有效整合而形成完备的农业农村现代产业体系、现代生产体系和现代经营体系,最终在乡村振兴战略的框架下实现长江流域城乡产业的高质量融合发展。

摘要： 在经济新常态下,我国通航产业定位、发展机遇、挑战、发展困境等都发生了较大的变化,在此基础上进行改革创新可以有效激发通航产业活力,促进产业协同创新,以此有效创建功能完善、服务优质的通航产业体系。且在深化改革的形势下,通航产业还需要积极落实创新驱动发展战略,做好顶层规划,完善审批监督、管控机制,以此政府为主导,积极开展各种公益服务活动,以此实现规模化、规范化发展,最终实现通航产业系统化改革创新。对此,本文主要浅谈?经济新常态下通航产业发展的协同路径与创新策略。

摘要： 为实现地方应用型本科高校的转型发展,探寻其与区域经济社会发展二者间的协同路径,为区域创新体系建设提供人才支撑,发挥高校重要的引领与支撑作用。通过对区域创新体系(RIS)的内涵进行界定,分析其构成要素,包括主体要素、功能要素和环境要素。分析了地方应用型本科高校与区域经济社会发展的协同共生关系。一方面,地方应用型本科高校的转型发展有助于区域经济社会发展;另一方面,区域经济社会发展有助于推动地方应用型本科高校内涵式发展。以贺州学院为例,提出了基于RIS的地方应用型本科高校与区域经济社会发展的协同路径:聚焦应用型人才培养,深化产教融合协同育人,聚焦服务地方优势产业,加强科教融合协同育人,聚焦创新创业教育,推进双创融合协同育人。应坚持立足地方,主动在学科专业建设、人才培养、成果转化等方面深度对接地方优势产业发展,不断加强与地方政府、企业及行业协会的合作,积极探索地方应用型本科高校与区域经济社会发展的协同路径,促进高校的转型发展。

摘要： 随着我国民众心理健康问题日益突出,人们对心理健康相关服务需求逐渐增加,心理健康产业规模持续扩大,有着极大的发展空间。过去5年,心理健康市场发展势头良好,产业投资总额持续增长。然而,心理健康产业的发展也面临诸多挑战,通过利用自贸区政策优势、制度创新优势以及先进经验与做法,研究自贸区与心理健康产业协同发展的机制、模式,提出相应的对策建议。

摘要： 新时期,伴随着我国经济的快速发展,新兴技术不断涌现并被广泛应用,各行各业改革深入进行。农业作为我国三大产业之一,对于我国整体经济发展而言具有十分钟要的作用,经济社会的健康发展离不开农业。在这种情况下,我国对乡村振兴更加重视,更加注重推动农村财务审计改革,促进其与农业经济协同发展。就乡村振兴战略下农村财务审计与农业经济协同路径进行了详细的讨论和阐释。

摘要： 共同富裕是社会主义现代化区别于资本主义现代化的根本标志,迈向共同富裕是中国特色社会主义制度赋能中国式数字化改革的价值目标引领。伴随着数字化建设深入社会发展的方方面面,以数字化改革为牵引迈向数字文明新时代成为不可逆转的时代潮流。基于理论与实践的互动、历史与现实的协同、普遍与特殊的统一,数字化改革与共同富裕生发出内涵式互融、制度性运行、现实性互塑、价值域彰显的协同路径与制度意蕴。数字化改革引领的科技撬动,成为践行共同富裕制度进阶的时代先行;数字化改革内在的“技术+制度”运行方式,成为释放制度优势为治理效能的制度机理;数字化改革代表的协同机制,成为破解新时代社会主要矛盾的现实路径;数字化改革的鲜明中国域值,彰显出中国式现代化道路的价值意蕴。

摘要： 将呼包鄂城市群优势产业界定为能源化工、冶金建材、农畜产品加工、装备制造与高新技术等的复合产业,从空间和产业两个方向,探寻城市群物流业与优势产业的多维有效协同路径。研究表明:基于空间的协同路径为:呼和浩特—鄂尔多斯—包头;基于产业的协同路径为:农畜产品加工业——冶金建材业(装备制造业)—能源化工业(高新技术业);空间与优势产业交叉作用下协同路径为:呼和浩特的农畜产品加工业—装备制造业—能源化工业—高新技术业—冶金制造业,或者基于农畜产品加工业的呼和浩特—包头—鄂尔多斯。研究结果对于通过物流业与优势产业的高效协同以赋能城市群快速发展具有参考价值。

摘要： 本发明公开了一种基于任务优先级的空地无人系统侦察协同路径规划方法，该方法针对旋翼无人机的续航能力有限以及实际应用中各任务点优先级不同等情况，引入无人车作为旋翼无人机集群的移动充电站，首先用K均值聚类算法将任务点进行聚类，然后通过将需要优化的目标函数设置为各任务点优先级与其被侦察次序的乘积之和，利用蚁群算法规划出旋翼无人机集群在每一个聚类内的飞行路径，最后，利用蚁群算法规划出无人车在各聚类间的行驶路径。本发明方法的优点是：(1)利用无人车给旋翼无人机集群充电，有效解决了旋翼无人机续航不足的问题；(2)依据任务优先级规划侦察次序。本发明方法能够根据大范围区域内多任务点的重要程度实现车载旋翼无人机集群系统的路径规划。

摘要： 本发明公开了一种协同路径规划方法，包括：获取大型三维复杂构件的三维模型；根据应以特定焊接方式焊接的第一焊缝将三维模型划分为若干个任务块；构建在三维模型中的全部焊缝的焊接顺序下的焊接收益度函数f(s)＝(1/c)^(f(TGlobal)+f(TBlock))，全部焊缝包括第一焊缝和第二焊缝；根据焊接收益度函数f(s)且通过蚁群算法分别得到任一任务块中全部焊缝的焊接顺序；根据焊接收益度函数f(s)且通过粒子群算法得到全部任务块的加工顺序。本发明还公开了一种协同路径规划装置和双焊接机器人。上述协同路径规划方法，可以有效地解决大型三维复杂构件双机器人同步焊接路径规划中存在一些特殊焊缝的焊接约束问题。

摘要： 本发明涉及飞行器技术领域，提供了一种异质平台协同路径规划方法。该方法包括：获取异质平台相关信息，获得相应的代价函数；对飞行器约束条件进行分析，获得约束条件下相应的代价函数；对不确定因素进行分析，获得所述不确定因素的代价函数；基于所述不确定因素的代价函数，采用鲁棒粒子群优化算法，对所有所述飞行器的完整飞行路径表示进行评价；基于所述评价结果，按照最优的所述飞行器飞行路径，协同完成任务，安全抵达目的地，为飞行器的鲁棒路径规划提供了一个新的解决方案。

摘要： 本发明涉及一种基于边缘计算的无人车协同路径规划和资源分配方法，针对路径规划问题设计了强化学习方法，针对资源分配问题设计了基于粒子群算法的多无人车协同搜索方法，考虑了路径规划和资源分配两个变量之间的耦合关系以及无人车的移动性、边缘服务器的分布性、对截止时间敏感的车载任务和边缘服务器计算能力等限制，利用无人车之间的协同路径规划主动平衡边缘服务器的计算资源，可以有效解决无人车的任务变化需求与边缘服务器资源之间的矛盾，实现交通流量域和边缘计算资源域的跨域负载均衡，相比于单独求解的路径规划算法和资源分配算法，该算法在无人车任务的服务延迟和行驶时间等方面具有较好的优越性。

摘要： 本发明公开了一种车云协同路径规划方法及系统，将路径规划任务合理分配到车端和云端，车端和云端同步有主路径，云端确定目标车位，并将主路径中与目标车位距离最短的节点作为主路径节点，并规划所述主路径节点到所述目标车位的支路径路线；将主路径节点和支路径路线发送至车端，所述车端根据所述主路径节点得到主路径路线，并对主路径路线和支路径路线进行拼接得到完整路径。所述云端仅传输的少量的信息，包括主路径节点和支路径路线，所述车端通过简单的运算可以得到规划路径，能够将将路径规划任务合理的分配到云端和车端，减轻车端的运算量和云端的数据传输量，高效完成路径规划。

摘要： 本发明属于任务环境路径优化技术领域，特别涉及一种任务活动威胁代价评估中时空协同路径搜索优化方法及系统，在时空坐标系中任务可到达时空棱镜范围内，对时空综合环境影响模型栅格化，将沿坐标轴以相同空间和时间间隔分割的时空单元立方体作为时空体素，并按照时间间隔以时空体素几何中心为节点，通过匀速直线运动连接不同时刻的时间点来构建时空路径区段；通过调整时空体素空间间隔来筛选目标时空体素中心点，将每个起始时空点与对应筛选后的目标体素中心点之间路径作为候选路径；通过路径搜索来查找所有时间段内起始时空点与目标体素中心点之间的最小代价路径，进而得到任务综合威胁代价最优路径，可有效降低计算量，提高任务路径规划效率。

摘要： 本发明属于智能网联汽车领域，具体涉及一种用于智能网联汽车的协同路径跟踪方法。本发明将协同路径跟踪设计为两层控制结构：下层称为路径跟踪，负责使一组车辆以参数化的方式收敛到期望路径，而上层称为网络化协调层，其目标是同步路径参数，并使其沿路径以相同的参数化期望速度曲线变化。从而确保车辆到达期望的编队，且单车速度曲线与路径和编队兼容。基于V2V和事件触发机制的通信系统定义通信触发条件逻辑，车辆之间在离散时刻异步交换消息，避免以固定速率通信，并且仅在满足触发逻辑条件时触发通信，减少传输的信息量，降低对传输带宽的要求。并对每辆车单独计算触发条件，实现分布式触发，提高存在通信丢包和延迟情况下的稳定性和鲁棒性。

摘要： 本发明提出一种面向多任务点的无人艇协同路径规划方法，包括以下步骤：基于已知的海洋地图信息，无人艇任务区域内的海图进行栅格化处理，并更新各栅格即神经元的活性值；考虑洋流影响，更新各神经元的输出活性值，进而规划单个无人艇从起始点至目标点的路径；根据GBNN算法构建代价矩阵，并利用匈牙利算法解决任务点数量与无人艇数量相等时的平衡分配问题；可以进一步对传统匈牙利算法进行改进，将各任务视为虚拟无人艇，与实际无人艇一起，更新构造代价矩阵，对矩阵求解，分配任务。该方法使规划结果更接近于实际场景，可解决不平衡任务分配问题时避免了局部最优解。

摘要： 本发明公开了一种水下滑翔机三维协同路径跟踪控制系统，包括路径跟踪制导模块用于获取水下滑翔机的位置、航向、速度以及给定路径信息，计算给定纵向速度、纵倾角速度、艏向角速度以及纵向跟踪误差；协同模块用于获取纵向跟踪误差和邻居水下滑翔机的路径参数信息，计算协同路径参数信息；预估器模块用于计算总速度误差、纵荡角速度误差与艏摇角速度误差的估计值；动力学控制模块用于计算水下滑翔机在纵向、纵摇以及艏摇方向运动的控制参数；通信网络用于建立水下滑翔机之间进行信息传递的通信结构。本发明适用于多水下滑翔机，采用模块化设计，降低了控制系统结构的复杂性、减少了计算负荷、易于工程实现。

摘要： 一种基于RVO策略和最优控制算法的混合型多智能体协同路径规划方法，属于自动化与控制技术领域。首先，根据待规划的智能体个数来确定参与规划的智能体数量，初始化各个智能体对应的初始和终端状态。其次，初始化协同路径规划过程中的计算步长，RVO策略与最优控制算法切换的阈值参数d。最后，依次检测各智能体当前位置与对应终端位置之间的距离与阈值d之间的关系：若智能体当前位置与对应终端位置之间的距离大于阈值d，采用RVO策略对该智能体进行轨迹规划；若距离小于或等于阈值d，采用最优控制算法对该智能体进行路径规划。本发明能够高精度的进行多智能体在线协同路径规划，所得到的结果能够严格符合终端约束要求，实现计算效率和精度之间的理想平衡。