协同机理

摘要： 近年来,我国总体上呈现出PM_(2.5)浓度显著降低,臭氧(O_(3))浓度波动上升的趋势,对我国大气复合污染协同治理提出了严峻的挑战.厘清PM_(2.5)与O_(3)污染形成机制,对于制定PM_(2.5)与O_(3)协同治理策略具有重要意义.本文在较为全面地梳理现有研究基础上,分析了PM_(2.5)与O_(3)污染的形成机制及影响二者关联性的因素,介绍了PM_(2.5)与O_(3)协同防控治理的内涵与思路.结果表明:PM_(2.5)与O_(3)浓度呈高度非线性关系,二者相关性受光照辐射强度、光照时长、风速、相对湿度、地表边界层高度以及经度差异等外界环境因素影响.PM_(2.5)与O_(3)的协同控制应主要从控制反应前体物排放着手,主要包括管控NO_(x)、VOCs、HONO、NH3以及人为氯等排放.研究显示:目前我国在PM_(2.5)与O_(3)协同防控中存在基础科学研究不足和污染控制管理不完善的问题,在未来还需要重视多个尺度和空间维度的PM_(2.5)与O_(3)复合污染机理研究、模拟试验研究和预测演变研究,为制定更加准确、量化、高效的控制对策提供支撑;同时,需要加强前体物排放管理力度,完善国家级、省级层面的联防联控机制以及加快科研成果转化,为未来治理PM_(2.5)与O_(3)复合污染提供经验支持.

摘要： 通过考察羟乙基纤维素(HEC)和γ-聚谷氨酸(γ-PGA)混合体系的表观黏度、流动曲线、黏弹性、黏温曲线等流变学性质,系统研究了该混合体系的流变行为,同时表征了羟乙基纤维素和γ-聚谷氨酸混合体系的微观结构。实验结果表明,固定HEC和γ-PGA总质量分数为1.2%的条件下,HEC和γ-PGA以不同的质量比混合后都有协同增黏的效果,HEC和γ-PGA质量比为2∶1时的协同增黏效果最明显。单一HEC体系、单一γ-PGA体系和HEC/γ-PGA混合体系均为剪切变稀的流体,其流动曲线可用Cross本构方程进行拟合,相关相关系数(R)均大于0.999。对比单一的HEC和γ-PGA体系,HEC/γ-PGA混合体系的线性黏弹区范围增加,即HEC/γ-PGA混合体系整体抗应变能力增强。在频率扫描中,HEC和γ-PGA混合后弹性模量(G')和黏性模量(G'')的交点向低频方向移动,说明混合体系比单一体系的弹性更加显著。同时,随着温度的升高,单一HEC和γ-PGA体系、HEC/γ-PGA混合体系的表观黏度都呈现不同程度下降,它们的黏温曲线都可以用Arrhenius方程较好地拟合,相关系数都大于0.996。且HEC/γ-PGA混合体系在温度低于45°C时混合体系以弹性特征为主,混合体系在温度高于45°C时黏性特征占主体。此外,通过微观结构观察可以发现HEC和γ-PGA混合后高分子聚合物的物理缠结和三维网络结构的加强。

摘要： 新时代高校思政课教师培训体系的协同既包括国家、省(市、自治区)、高校三级培训体系的纵向协同,又包括每一级培训体系培训目标、组织管理、资源配置、管理制度和评价反馈的横向协同。据此构建新时代高校思政课教师培训体系协同度测量体系和协同度模型。测量结果显示:新时代高校思政课教师培训体系的整体协同经历了从不协同、低协同、一般协同向较高协同的转变;三个不同级培训体系、不同级培训体系子系统及不同地域培训体系的协同存在差异;影响新时代高校思政课教师培训体系协同的关键是高校培训体系,制约同一级培训体系协同的主要因素是资源配置和培训目标。基于此,高校思政课教师培训工作需切实做好顶层设计,有效实施教师培训需求分析与管理,加强培训体系建设,并有效开展培训工作评价与反馈,以此提高思政课培训体系的协同度。

摘要： 乡村振兴背景下,协同推进宅基地制度改革和产业融合发展具有必要性与可行性。文章阐释了宅基地制度改革与产业融合发展的相互作用机理,结合山西省清徐县试点改革实践探索两者协同路径,针对乡村产业融合定位、宅基地制度需求与供给等关键问题提出相关政策建议。

摘要： 在共同富裕新征程中,为了有效解决社区居家养老服务利用不足的问题,基于共同富裕与养老服务的协同机理,从自我决定理论的胜任需要、自主需要和归属需要三方面构建相对收入与社区居家养老服务的理论分析框架,采用陕西省调查数据,利用Logistic回归模型分析了相对收入、老年人心态、家庭支持对社区居家养老服务利用的影响。研究发现:绝对收入、客观相对收入对社区居家养老服务利用的影响尚不显著,只有主观相对收入对社区居家养老服务利用具有正向影响作用,且不存在区域异质性;主观相对收入会产生激励效应和嫉妒效应,对老年人心态产生影响,进而影响社区居家养老服务的利用;家庭关系可以弱化老年人相对收入对社区居家养老服务利用的影响。最后,从共同富裕、积极老龄化、家庭支持等方面提出提高养老服务利用的可行性建议。

摘要： 任何系统均受内外因素之双重作用影响,都是自组织与他组织的某种统一体.在基础教育信息化系统中,自组织和他组织是推动基础教育信息化发展的两种不同性质的力量.学校自组织行为以信息技术为支撑,以教师自发性应用信息技术为核心特征;校外他组织以服务学校为依托,通过向学校提供政策引导或支持服务促使学校从被动接受向主动应用转变.当前国内基础教育信息化协同发展,主要包含学校内部的协同和跨组织的协同两种基本实践模式.前者以参与型领导为主,表现为以需求为导向的信息化应用;后者以指导型领导为主,表现为多主体协同推进信息化应用.从实践样态来看,尽管学术界和实践领域对基础教育信息化协同进行了初步探索和实践尝试,但当前的协同实践仍在协同主体、协同类型、作用力、组织关系方面存在一定问题.基础教育信息化协同发展要改变传统的"中心—边缘"式结构,形成基于学校自组织与校外他组织的协同机理,需在发挥和保障自组织的主体能动性基础上,将自组织的开放性与他组织的保障性相结合,构建学校自组织为主体与校外他组织为辅助的协调运作模式.

摘要： 进入信息时代,频频发生的高校网络舆情给正常的高校教学管理工作造成诸多困扰.因此,亟待科学设计高校网络舆情的疏导路径.基于协同治理理论审视高校网络舆情疏导,既能清晰界定多元主体,也可以进一步理顺疏导逻辑,继而通过多元治理主体的协同参与、合作治理共同应对舆情疏导.

摘要： 在生态公共服务视野下,尽管当前我国的城市森林发展较为迅速,但对其森林生态经济系统的协同机理研究仍然还是一个新课题.本文结合海南国际旅游岛建设的相关实践,从治理机制、市场机制、利益分配机制、合作机制、扶持机制5个方面,对海南城市森林进行研究,以促进海南城市森林资源的优化利用和社会经济的可持续发展.

摘要： 首先从理论上分析城市经济发展与空间发展的内在关联性,阐述经济社会发展规划与空间规划在城市发展中的作用和相互关系;然后以深圳这个从快速发展走向高质量发展的典范城市为研究对象,解析经济社会发展规划和空间规划在其经济发展和空间发展中的协同作用和成效;最后简要探讨发展规划与空间规划的协同机理与运作策略.

摘要： 首先从理论上分析城市经济发展与空间发展的内在关联性,阐述经济社会发展规划与空间规划在城市发展中的作用和相互关系;然后以深圳这个从快速发展走向高质量发展的典范城市为研究对象,解析经济社会发展规划和空间规划在其经济发展和空间发展中的协同作用和成效;最后简要探讨发展规划与空间规划的协同机理与运作策略。

摘要： 引入知识治理理论对竞争情报协同的机理进行阐述.通过理论推导,得出知识治理在竞争情报协同中的协同导向、项目导向和系统导向作用.依据知识治理在竞争情报协同中的本质、特征和功能,进一步分析了知识治理视角下的竞争情报协同的方式与特点,得出知识治理视角下的竞争情报协同机理,并构建了相关模型.

摘要： 能源行业的全球化发展对于推进"一带一路"国家顶层战略具有重要实践意义和理论价值.本文基于协同创新视角,以国家电网公司为研究样本,探讨了企业创新范式的演化路径,建构并剖析了企业协同创新范式,并从政治、社会、经济和技术环境四个维度分析了东道国宏观环境对国家电网公司创新协同机制的影响.研究结论显示:国家电网公司创新范式经过了技术创新驱动、管理创新嵌入和创新协同构建三个阶段,各阶段创新范式与战略意图存在显著差异;双元性技术创新、营销创新、组织创新和文化创新共同构成了协同创新体系,并且技术创新与管理创新之间存在单向影响和动态协同两种交互机制;另外,东道国不同维度的宏观环境对协同创新体系的作用点和影响机制具有明显差异.

摘要： 目的:城镇建设用地集约与生态协同利用是一种全新的用地模式,研究其协同机理是实现建筑实体空间集约高效和空地空间生态高效的前提,是研究该用地模式的基础.方法:本文采用定性和定量相结合的研究方法分别从数量、价格角度理论探讨建设用地集约利用与生态利用的相互作用机制,并运用帕累托最优原理揭示二者协同利用机理.结果:建设用地集约与生态协同利用是客观存在的.结论:研究过程中为简单起见作了土地生态的平面利用等假设,今后研究中有待进一步深入分析.

摘要： 中草药在美白护肤品领域的应用，其独特的协同机理、多靶点特征、高效、安全的作用特点将使其成为新的具有巨大发展潜力的市场热点。中国传统医学中采用纯天然中草药植物增白或增亮颜色发暗的皮肤是非常普遍的，借助现代生物医学成就。结合现代皮肤美白理论，对中医药古方做了深入研究，发现两个极具特色的植物组方：竹菊美白方(玉竹、白菊花)和植物美白复方(当归为主)，兼具功效，安全的特点。

摘要： 采用现代合作博弈理论对都市圈经济系统协同发展存在的可能性进行了分析,建立了一个都市圈经济的协同发展机制模型。研究表明,在都市圈经济中,合作各方之间应建立有效的磋商机制,根据各成员方获利程度的不同建立相应的补偿支付机制。发展水平几乎相同的区域之间实行合作时没有必要进行收入的转移。

摘要： 交通控制与交通流诱导的协同是交通管理的需要，本文从我国的实际情况出发，分析了广域信息诱导与定时控制的协同机理，建立了控制系统的配时模型，并将速度动态方程运用到交通状态检测中，为交通诱导采集信息，文章还提出信息发布的改进方法。最后对其他几种协同模式(广域信息诱导与自适应控制的协同、单车诱导与定时控制的协同、单车诱导与自适应控制的协同)的协同策略进行了简单的介绍。

摘要： 在研究五氯酚的醌类代谢物的毒性机制过程中，发现NaN3能以协同的方式显著促进TCC所导致的对大肠杆菌的细胞毒性，当TCC与NaN3的比例为1:2时，协同毒性最强。对TCC与NaN3的反应重新进行了深入系统的研究。确定了TCC与NaN3的主产物是独特的缩环产物2-氯氰亚乙基-5-氨基-4-氯-3(2H)呋喃酮(CACF)。利用ESR,HPLC,FTICR/MS和N15-末端取代的叠氮钠，检测到并表征了两个主要的叠氮基取代的多氯-O-半自由基中间体。基于这些数据，提出了TCC与N aN:反应的新型分了机制:N3-会首先进攻由TCC自动氧化生成的四氯-O-半醌自由基，形成第一个不稳定的4-叠氮基-3,5,6-三氯-O-半醌自由基。该自由基进一步被另一分子的N3-进攻生成反应活性更高的第二种4,5-二叠氮基-3,6-二氯-O-半醌自由基。该自由基中间体可能会发生非同寻常的两性离子重排形成缩环产物CACF。此研究首次检测并鉴定了一种独特的两性离了重排环缩合产物和两种非同寻常的叠氮基-O-半醌自由基。这两种活性叠氮基-O-半醌自由基的形成可能是TCC与NaN3产生协同毒性的主要原因。

摘要： 在研究五氯酚的醌类代谢物的毒性机制过程中，发现NaN3能以协同的方式显著促进TCC所导致的对大肠杆菌的细胞毒性，当TCC与NaN3的比例为1:2时，协同毒性最强。对TCC与NaN3的反应重新进行了深入系统的研究。确定了TCC与NaN3的主产物是独特的缩环产物2-氯氰亚乙基-5-氨基-4-氯-3(2H)呋喃酮(CACF)。利用ESR,HPLC,FTICR/MS和N15-末端取代的叠氮钠，检测到并表征了两个主要的叠氮基取代的多氯-O-半自由基中间体。基于这些数据，提出了TCC与N aN:反应的新型分了机制:N3-会首先进攻由TCC自动氧化生成的四氯-O-半醌自由基，形成第一个不稳定的4-叠氮基-3,5,6-三氯-O-半醌自由基。该自由基进一步被另一分子的N3-进攻生成反应活性更高的第二种4,5-二叠氮基-3,6-二氯-O-半醌自由基。该自由基中间体可能会发生非同寻常的两性离子重排形成缩环产物CACF。此研究首次检测并鉴定了一种独特的两性离了重排环缩合产物和两种非同寻常的叠氮基-O-半醌自由基。这两种活性叠氮基-O-半醌自由基的形成可能是TCC与NaN3产生协同毒性的主要原因。

摘要： 在研究五氯酚的醌类代谢物的毒性机制过程中，发现NaN3能以协同的方式显著促进TCC所导致的对大肠杆菌的细胞毒性，当TCC与NaN3的比例为1:2时，协同毒性最强。对TCC与NaN3的反应重新进行了深入系统的研究。确定了TCC与NaN3的主产物是独特的缩环产物2-氯氰亚乙基-5-氨基-4-氯-3(2H)呋喃酮(CACF)。利用ESR,HPLC,FTICR/MS和N15-末端取代的叠氮钠，检测到并表征了两个主要的叠氮基取代的多氯-O-半自由基中间体。基于这些数据，提出了TCC与N aN:反应的新型分了机制:N3-会首先进攻由TCC自动氧化生成的四氯-O-半醌自由基，形成第一个不稳定的4-叠氮基-3,5,6-三氯-O-半醌自由基。该自由基进一步被另一分子的N3-进攻生成反应活性更高的第二种4,5-二叠氮基-3,6-二氯-O-半醌自由基。该自由基中间体可能会发生非同寻常的两性离子重排形成缩环产物CACF。此研究首次检测并鉴定了一种独特的两性离了重排环缩合产物和两种非同寻常的叠氮基-O-半醌自由基。这两种活性叠氮基-O-半醌自由基的形成可能是TCC与NaN3产生协同毒性的主要原因。

摘要： 在研究五氯酚的醌类代谢物的毒性机制过程中，发现NaN3能以协同的方式显著促进TCC所导致的对大肠杆菌的细胞毒性，当TCC与NaN3的比例为1:2时，协同毒性最强。对TCC与NaN3的反应重新进行了深入系统的研究。确定了TCC与NaN3的主产物是独特的缩环产物2-氯氰亚乙基-5-氨基-4-氯-3(2H)呋喃酮(CACF)。利用ESR,HPLC,FTICR/MS和N15-末端取代的叠氮钠，检测到并表征了两个主要的叠氮基取代的多氯-O-半自由基中间体。基于这些数据，提出了TCC与N aN:反应的新型分了机制:N3-会首先进攻由TCC自动氧化生成的四氯-O-半醌自由基，形成第一个不稳定的4-叠氮基-3,5,6-三氯-O-半醌自由基。该自由基进一步被另一分子的N3-进攻生成反应活性更高的第二种4,5-二叠氮基-3,6-二氯-O-半醌自由基。该自由基中间体可能会发生非同寻常的两性离子重排形成缩环产物CACF。此研究首次检测并鉴定了一种独特的两性离了重排环缩合产物和两种非同寻常的叠氮基-O-半醌自由基。这两种活性叠氮基-O-半醌自由基的形成可能是TCC与NaN3产生协同毒性的主要原因。

摘要： 一种电磁制动协同机构自锁定的导航惯组转位锁紧机构属于空间导航控制技术领域。目的在于解决现有技术存在的机构齿盘卡死无法继续测试，故障率较高、机构测试误差较大以及机构状态无法自由切换、测试效率较低的问题。本发明包括：机构框架；位于机构框架内相对机构框架转动配合的传动轴系，传动轴系至少包括同轴依次设置的第一传动锁紧轴、中空轴以及第二传动锁紧轴；和第一传动锁紧轴的端部连接的驱动自锁定装置，通过驱动自锁定装置实现驱动自锁以及传动轴系的转动驱动；和第二传动锁紧轴的端部连接的电子制动装置，通过电磁制动装置对传动轴系进行制动；以及高精度分体测试装置，通过高精度分体测试装置测量位于中空轴内的导航贯组的角度变化。

摘要： 本发明提供一种基于直流潮流等值的分布式输配协同机组组合方法，包括将输配联合系统分解为输电系统、边界系统和配电系统，并结合直流潮流等值算法建立输电系统子优化模型和配电系统子优化模型；对所述输电系统子优化模型和所述配电系统子优化模型进行优化；建立输电系统约束条件和配电系统约束条件，进而得到D‑TDCUC模型；采用交替方向乘子法对所述D‑TDCUC模型进行求解得到分布式输配协同机组组合结果。本发明将ADMM算法与直流潮流等值法相结合，消去了输电系统和各配电系统模型中的节点电压相角变量，减少了输电系统和配电系统模型的方程数量和变量数，提高了分布式算法每次迭代的计算速度，方便实际工程应用。

摘要： 一种协同网的层次结构模型及网络协同机，协同网为基于协同性计算算法的协同网，其层次结构模型划分为：通信介质接口层，位于协同网的最底层，在物理传输介质上协同体的自移动、传送/收发二进制比特流，以提供物理链路及其协同机制，收发、传输比特流，创建、维护与释放物理链路；协同层，位于协同网的中间层以作为核心层，提供网络基本能力及网络智能通信方式；应用层，位于协同网的最顶层，由各种网络应用及应用协议组成，以提供通用智能、网络协同计算、复杂性计算及简单性计算的各种网络应用。本发明使得传统TCP/IP网络中的路由器、交换机等设备将不再需要。且经过实验，在协同网网络设备中去掉路由表，网间设备依然可以流畅地通信。

摘要： 本发明涉及一种工业产品协同解题的方法，是通过开放式创新思想构建一个云平台系统，该云平台系统包括解题主体和支持主体；解题主体是通过协同机制将需求方、专家团队、解决者和项目经理协同起来，实现达到完成需求方要求的工业产品的方法；所述的支持主体是通过建立技术信息库、知识产权保护系统以及组建平台运维团队为解题主体提供技术、维权和平台维护的条件。同时提供了两种协同机制。本申请通过在平台上建立公共解题空间和私有解题空间，实现以开放式创新思想解题的目的；同时平台组织设置专有的客服人员和专业的项目经理进行组织和协调，使解题方法可以尽快的完成。

摘要： 本申请提供一种多机协同机器人系统及其控制方法。该方法包括：接收物流运单信息，将物流运单信息转化为文本信息，包括待运送物资名称、预设数量、目的点；获取存储有待运送物资的物资存储地列表，并按照与目的点的距离由近及远对物资存储地列表进行排序，获取在列表中排序第一的第一物资存储地；获取第一物资存储地周围的第一空闲物流机器人列表及其位置，并按照与第一物资存储地的距离，由近及远对第一空闲物流机器人列表进行排序；通知第一数量的空闲物流机器人前往第一物资存储地，在装载预设数量的待运送物资后，将预设数量的待运送物资运往目的点。本申请能够根据物流运单进行智能分析和任务分配，使得运单物资能够高效、时间节约的由物资存储地运送到目的点。

摘要： 本申请属于传感器管理技术领域，为一种多平台协同机会识别与联盟组建方法，通过先建立一个能够执行任务的所有战机的平台集合，而后以任务为导向，选择处能够执行某一任务的所有平台，形成平台联盟，而后选出联盟长机，通过能力向量的方式反馈这些战机是否能够该任务，在判断能够完成该任务后，则再次进行筛选，去除多余的战机，形成最小联盟，以最少的资源完成该任务。能够实现全静默状态下的目标信息获取，通过协同模式融合多元信息，有效提高目标检测概率，利用多源传感器协同探测融合跟踪与融合识别获得对目标的连续、稳定、精确的跟踪，提升系统的任务完成率与整体作战效能。

摘要： 本发明涉及一种基于协同机器人的混合人‑机动力电池拆解的新系统，包括机器人执行系统装置、决策控制系统装置、故障检测系统装置、视觉检测系统装置、拆解特征决策系统平台装置和拆解工具平台装置；它基于协同机器人的人机混合拆解新系统，能实现复杂动力电池的关键部位的自动化拆卸，避免出现过多的人力拆解繁杂与低效。

摘要： 本发明涉及一种四旋翼无人机编队协同机动控制方法，包括根据四旋翼无人机的非线性模型，建立起平坦空间轨迹到系统全部状态的内生转换关系；引入可变放缩系数，并建立协同机动约束，生成单机轨迹求解模型；根据航点和机动需求，建模四旋翼编队机动约束，表征为虚拟质心轨迹与可变放缩系数的参数化线性等式/不等式约束，并采用最小化加速度的二阶导数作为优化指标，转化为二次规划问题；给出各单机的轨迹、姿态及其导数参考信号的解析形式，用于生成单机的电机控制指令，完成四旋翼无人机的编队协同机动控制。本方法可使四旋翼无人机编队行为近似于可整体放缩的六自由度刚体，能在瞬态实现姿态层级的一致行为，具有编队控制精度高、算力需求低、易部署等特点。

摘要： 本发明公开一种基于协同机制构筑的复合缓蚀剂的制备方法，属于新型材料技术领域。本发明提出通过严格控制聚丙烯酸钠和九水硝酸铁的比例合成聚丙烯酸铁溶液，接着将其与一定量的半胱氨酸溶液混合制成复合缓蚀剂。本发明解决了半胱氨酸作为缓蚀剂容易产生有害氢离子加速腐蚀的问题，利用聚丙烯酸铁与半胱氨酸的协同作用，不仅可以捕获半胱氨酸氧化产生的氢离子，而且能加速胱氨酸和半胱氨酸‑铁络合物的生成，可有效延长金属的使用寿命。

摘要： 一种基于协同机理的新型无线通信组网方法，它通过节点间的协同处理，保证异构无线接入网络互联互通及提供异构网络间的协同涌现增益。本发明中提出的协同中继节点除了具有异构中继节点的全部功能外，还具有协同处理功能，能够自组织成协同中继子网。本发明还提出了协同中继子网的逻辑协议参考模型和无线空中接口协同协议，具体包括新定义协同数据传输平面以完成协同的控制和管理，新定义协同处理层以支持异构数据的转换和协同处理。使用本方法的益处在于可以把两个内部采用了协同技术的无线接入网能无缝整合在一起，提供高速的数据传输，解决异构无线接入网间整合的瓶颈，在异构无线接入系统间通过协同中继子网进行数据的有增益无缝中继。