协作化

摘要： 基于项目的 学习是一种培养学生综合素质能力的学习模式,强调以学生为中心,培养学生自主能力,让学生在问题解决过程中主动探究,在相互协作的讨论中接受知识、领悟技能.其理论基础包含了建构主义理论、多元智能理论、杜威的"做中学"理论及动机理论等.本文从项目学习的特征出发,结合实际教学对课程实施提出了自己的一点思考与心得.

摘要： 基于项目的学习是一种培养学生综合素质能力的学习模式,强调以学生为中心,培养学生自主能力,让学生在问题解决过程中主动探究,在相互协作的讨论中接受知识、领悟技能。其理论基础包含了建构主义理论、多元智能理论、杜威的"做中学"理论及动机理论等。本文从项目学习的特征出发,结合实际教学对课程实施提出了自己的一点思考与心得。

摘要： 在2014-2017年油气行业低迷期,斯伦贝谢采取积极主动的发展战略,一是根据市场变化情况调整决策层岗位,将发展重心向北美市场倾斜,同时加强一体化职能管理平台建设,提高职能管理效率,扩大一体化服务规模比例,逆周期调节生产管理业务.二是合理运用并购重组,完成对卡麦龙公司、威德福公司北美陆上完井压裂业务以及一系列细分专业市场优秀公司的并购,并对唯一盈利前景不佳的物探业务链条进行轻资产化重组,战略性优化物探业务.三是积极打造开放的信息平台,通过数字化促进生产协作化.

摘要： 在数学课堂教学中,运用现代信息技术手段,能够创设逼真的教学情境,激发学生探索知识的欲望,可以帮助学生理解和记忆知识,提高学生的理解能力和逻辑思维能力.对突破教学中的难点起着画龙点睛的作用.同时,让数学走进小学生生活,使教学活起来.

摘要： 由于设计行业受到协作化和共享理念的影响，开发期间制作的、之前被存放起来或扔掉模型正受到众人关注。

摘要： NO．1 纵向并购纵向并购是发生在同一产业的上下游之间的并购，并购企业的产品处于被并购企业的上游或下游，是前后工序，或生产与销售的关系的并购。纵向并购的企业之间不是直接的竞争关系，而是供应商和需求商之间的关系。纵向并购可以达到加强各生产环节的配合，进行协作化生产的目的。

摘要： 2011年版《语文课程标准》提出：＂在理解课文的基础上,提倡多角度、有创意的阅读,利用阅读期待、阅读反思和批判等环节,拓展思维空间,提高阅读质量。＂因此,在阅读教学中,教师要多样化地设计课堂教学形式,更好地激发学生主动阅读的兴趣。方式多样化的教学将课堂重心从＂教材＂转向＂学生＂,体现了以人为本的教学理念,能收到事半功倍的效果。

摘要： 在协作化和多元化的今天,每个人不是一个木桶,而是木桶的一块板。如果要装更多的水,长板和长板在一起就好了。你是长板,自然会有别的长板和你一起组成一个超级木桶,装更多的水。二十一岁患上肌肉萎缩症,一辈子被禁锢在轮椅上,四十三岁完全失去说话能力。全身只有三根手指能动,使用敲击键打字。这个人是霍金,一个字母一个字母敲出《时间简史》的人,在世的最伟大的科学家之一。要把自己看作是木桶中的一块板,

摘要： 微课是教学的有效补充形式,微课作为教育教学中的一种新生事物,推动着我们对传统教学不断突破。对教师而言,微课将突破传统的教学模式和听评课模式,教师的备课、课堂教学、课后反思的资源应用更具有针对性和实效性;对于学生而言,能更好地满足学生的个性化学习,既可以提高兴趣又可以巩固知识。如何制作一段成功的微课,并且合理地运用微课,有效促进教学成了我们不断探索的问题。

摘要： 本发明属于电力电子学及伺服控制技术领域，公开了一种重组化协作机器人关节一体化驱动控制系统、方法及应用。驱动板，是用于伺服电机的驱动，在实现控制信号的隔离后，控制主逆变电路进行伺服电机的驱动，并实现相电流检测和过流保护功能；控制板，用于在重组化机器人关节内实现电机的驱动以及内传感器的信息采集，采用矢量控制进行关节内永磁同步电机的控制，达到电机驱动电流、电机转速及输出端位置的三闭环控制。本发明实现协作机器人关节需求的全面覆盖，持续峰值相电流输出期望达到19.0A，最大效率期望达到99％；实现高效的矢量控制算法进行电机控制，输出六路驱动板控制信号；最终实现电机位置的精确控制。

摘要： 本发明涉及一种基于去中心化与中心化协作的茶叶可信追溯系统。本发明重构数据库模型，采用分布式关系数据库和区块链数据存储协同的技术，建立出一种具备分布式存储、协同验证存储、数据扫描监控、数据回滚、自身信用评价的新型溯源系统，完成系统分布式存储且难以篡改。基于内存数据库的多任务时对区块分块扫描，更快地扫描区块链中系统交易数据信息。记录与上报系统删除与篡改行为，可通过制定合理的规则统计出某一段时间内系统的可信任程度，并为该系统这段时间的安全性进行评分，从而告知用户采用区块链技术本身具有数据防篡改的特性，且系统自身也具有可信任度。解决了传统茶叶追溯信息系统自身的信用机制问题。

摘要： 本发明公开了一种非协作和协作一体化机场场面监视系统，属于机场场面监视技术领域。本发明在机场多处设置非协作接收站和发射站，在运动目标上安装协作接收站，克服了雷达覆盖范围有限的缺陷。对目标划分分为非协作目标和协作目标两种，并根据目标类别进行针对性监视：非协作目标通过非协作接收站进行监视定位；协作目标通过安置在自身的协作接收站进行自主定位。控制中心利用非协作接收站传送的距离和信息降低非协作接收站目标检测的虚警概率，并对非协作接收站和协作接收站传送的位置信息融合处理，实现对场面上存在目标的监视与身份识别，同时协作目标通过与控制中心的通信，获取所在环境的信息，为机场目标的有效调度提供了前提条件。

摘要： 本发明公开了一种协作机器人模块化关节和协作机器人，该模块化关节包括依次连接的：关节输出组件、减速器、电机、制动抱闸组件、电机编码器、驱动板、关节编码器、线缆支架。本发明的模块化关节具有高刚度、大负载特点，其关节的位置输出能精确跟踪期望的轨迹，位置精度高，高集成度使空间结构紧凑封闭，能够适应高污染或净化空间的使用要求。

摘要： 本发明涉及执行实时协作会话的计算机实现方法、执行实时协作会话的协作平台以及协作聊天发布对象。一种执行与多个参与者的实时协作会话的计算机实现的方法，包括以下步骤：为实时协作会话的参与者启动聊天应用程序，特别是群聊应用程序；在聊天应用程序的外部或内部的第一事件时，自动创建用于实时协作会话的协作聊天发布对象CCPO，该CCPO包括描述实时协作会话的参与者和由参与者生成的聊天对话内容的信息；授权实时协作会话的参与者编辑CCPO的聊天对话内容；以及在作为聊天应用程序的外部或内部事件的第二事件时，永久地自动封存CCPO，其中为了封存CCPO，将CCPO的可编辑内容转换为只读内容。此外涉及用于执行实时协作会话的协作平台和协作聊天发布对象。

摘要： 本公开涉及对机器人和协作机器人的专业化、个性化和增强电梯呼叫。一种使用机器人数据收集系统收集数据的方法，包括：使用机器人的传感器系统收集关于建筑物的层站的数据；将该数据传送到建筑物的输送系统；以及响应于数据来调整输送系统的操作。

摘要： 本实用新型公开了一种协作机器人模块化关节和协作机器人，该模块化关节包括依次连接的：关节输出组件、减速器、电机、制动抱闸组件、电机编码器、驱动板、关节编码器、线缆支架。本实用新型的模块化关节具有高刚度、大负载特点，其关节的位置输出能精确跟踪期望的轨迹，位置精度高，高集成度使空间结构紧凑封闭，能够适应高污染或净化空间的使用要求。

摘要： 本发明公开的一种基于协作化驱控一体机器人的人机协作方法、系统和介质，其中方法包括：获取环境数据信息，基于所述环境数据信息进行训练分析输出第一结果并可视化显示给用户端，并等待所述用户端发送指令；接收并读取所述用户端佩戴设备发送的指令数据，基于所述指令数据识别命令行以进行协同作业；获取所述协同作业完成的第二结果并判断完成度，基于所述完成度进行机器人自检作业，并输出自检结果给所述用户端。本发明可以通过机器人进行识别环境信息以输出给用户进行提醒以应对不同的作业场景，并基于用户输入的指令进行协同作业，完成协作化驱控目标，同时可以根据作业结果判断当前作业的成功率以触发机器人的自检作业并反馈给用户供其研判。

摘要： 本发明公开的一种基于协作化驱控一体机器人的人机协作方法、系统和介质，其中方法包括：获取环境数据信息，基于所述环境数据信息进行训练分析输出第一结果并可视化显示给用户端，并等待所述用户端发送指令；接收并读取所述用户端佩戴设备发送的指令数据，基于所述指令数据识别命令行以进行协同作业；获取所述协同作业完成的第二结果并判断完成度，基于所述完成度进行机器人自检作业，并输出自检结果给所述用户端。本发明可以通过机器人进行识别环境信息以输出给用户进行提醒以应对不同的作业场景，并基于用户输入的指令进行协同作业，完成协作化驱控目标，同时可以根据作业结果判断当前作业的成功率以触发机器人的自检作业并反馈给用户供其研判。

摘要： 本发明公开了一种基于协作化驱控一体机器人的人机协作安全系统，包括图像采集终端、人机碰撞检测系统、驱控一体工业机器人控制系统、机器人本体、协作人员及通信系统，图像采集终端与人机碰撞检测系统连接，驱控一体工业机器人控制系统由机器人控制模块和机器人驱动模块组成，机器人控制模块由末端负载辨识模块和轨迹规划与优化模块组成，机器人控制模块向机器人驱动模块发送控制指令，机器人驱动模块驱动机器人本体，系统之间通过通信系统交换数据。本发明能够实时监测人与机器人本体之间的空间位置关系，通过数据交互，驱控一体工业机器人控制系统对机器人本体做出轨迹规划，驱动机器人避免碰撞的发生，显著提高人机协作过程中的安全性。