半自动化

摘要： 本文设计一种半自动辅助倒胶装置,采用机械替代人工的大部分操作,具有省力、减少资源浪费的优点。以供胶房的空间位置尺寸关系为依据,模仿人工倒胶动作为基础,使用三维建模软件为辅助工具,创新性设计半自动辅助倒胶装置,通过设计推车、提升机构、辅助翻转机构,满足让加胶人员能够以更轻松的方式加胶,降低了工作强度,提升了工作效率,减少了乳胶的资源浪费。

摘要： 为解决飞机手工铆接一致性差、劳动强度高等问题,设计一种带托架的半自动化电磁铆接系统,由控制单元、装配型架单元、回形托架单元、门形框单元、铆接单元和顶把单元组成。控制单元控制整体系统运动和施铆;装配型架单元为工件及其他单元的装夹提供刚度支撑;回形托架单元和门形框单元共同作用,保证铆接单元和顶把单元同步联动,实现电磁铆接的单人操作;回形托架单元利用平衡气缸克服铆接单元和顶把单元重力。针对铆接后坐力大的问题,设计缓冲器、顶持气缸双重减振结构来减弱后坐力对操作者的影响;同时根据不同铆钉直径所需铆接力的要求,通过调节顶持气缸压力以适应不同的铆接后坐力。托架坐标系X、Y、Z 3个方向均安装直线导轨,用于铆接单元与顶把单元铆接定位过程的同步导向,保证铆接一致性。利用托架的电磁铆接作业流程进行了5 mm铝铆钉的工件铆接试验。结果表明:所设计的系统能够完成小曲率壁板结构半自动化铆接。

摘要： 目前互感器负荷箱校准采用的是"半自动化"装置,即负荷值测量自动化,档位切换人工操作.该文设计了一种基于视觉识别的负荷箱档位自动切换装置,该装置能通过视觉子系统识别负荷箱负载档位信息,上传到上位机形成校准方案,然后通过运动控制适配器将负荷箱的机械档位自动切换到方案上相对应的负载点进行校准,实现负荷箱校准的全自动化.

摘要： 地铁作为新时代城市轨道交通系统的重要组成部分,随着城市化的推进,地铁建设工程得到快速发展,在现代地铁装修中,可借助自动抹灰设备实现智能化施工.基于此,本文首先阐述了地铁装修工程中自动抹灰设备的应用优势,以地铁装修工程建设标准为依据展开自动抹灰设备具体应用探讨,并指出应用自动抹灰设备的注意事项,旨在为地铁装修工程中正确应用自动抹灰设备提供一定参考.

摘要： 国民经济的发展和科学技术的发展极大地促进了管道焊接技术的进步.智能技术的出现和发展为实现管道焊接自动化奠定了坚实的基础,促进了管道半自动和全自动焊接技术的出现,大大提高了管道焊接的质量.本文首先介绍油田地面工程及长输管道建设中大口径油气管道常见的焊接技术,然后分析影响管道焊接质量的主要因素,最后对加强管道焊接质量控制的相关措施进行讨论.

摘要： 随着我国公路建设的发展,小型构件预制广泛用于高速公路边坡、桥梁、排水、防护工程等部位,本文介绍了半自动化构件预制场流水线生产的建设和施工方法,并简要分析了该方法的可行性和经济效益。

摘要： 设计了摩擦力测量及数据显示装置.该装置由数据采集模块、动力装置模块和摩擦发生模块构成.应用直流有刷电机、拉力传感器、数字量变送器、USB转485转换器和电脑上位机软件设计的一种新型的半自动化摩擦力测量装置,实现对摩擦力的精准简便测量.该装置操作便捷、测量精度高、数据显示直观,可以应用于中学物理教学,也可以为工业生产中相关物体摩擦系数的测量带来便利.

摘要： 如果是在20年前,半自动化的自动平衡多螺旋桨飞机一定会是一种千金难求的最前沿技术。不过,今非昔比。最近去喜欢的电子产品零售店时,我看到高高的货架上摆着许多强大的小型无人机,其售价差不多是外出吃一顿好点晚餐的花费。数十亿智能手机的生产改变了几个行业,无人机是其中之一。自14年前史蒂夫·乔布斯推出第一款苹果手机以来,电池、传感器和电子产品总体上都变得更好更便宜了,也因此在与移动通信无关的大量设备中获得了广泛应用。相机和虚拟现实以及增强现实设备也因为这次革命而得以实现。

摘要： 针对现在装修市场上,室内墙壁油漆的粉刷仍然是人工操作的现状,不仅操作复杂而且具有一定的危险.设计了一种基于连杆机构的油漆供给和粉刷复合一体机.通过电机驱动,利用粉刷头与连杆机构的结合,实现对墙壁侧面的粉刷.同时,设计有自动化供给油漆机构和升降机构,对粉刷头进行油漆供给且扩大了粉刷空间.实现了室内墙壁粉刷的半自动化,提高了刷漆的效率和刷漆质量,填补了机器刷漆市场的空白,降低了室内刷漆的成本,具有很高的推广价值.

摘要： GeniE有限元分析软件可使用JScript语言进行操作.使用JScript语言操作GeniE,可极大的减少大量的重复性操作,并极大的简化有规律性的操作.对JScript语言的应用减少工程设计工作中的冗余内容,并使一部分工作半自动化,提高了设计效率.

摘要： 在自动化技术趋于成熟的当今社会,建设自动化码头已成为未来码头发展的趋势和主流,轮胎式集装箱门式起重机(RTG)半自动化改造即为适应自动化码头建设的需要.然而,RTG的半自动化改造是否符合安全的要求目前还没有相关技术的分析与研究.利用模糊层次分析法(FAHP)对RTG半自动化改造的风险进行分析与评价,结合现场使用过程中存在的问题及时整改,确保其安全运行.

摘要： 主要提出基于ADAMS的轮胎运动包络半自动化分析方法,用于轮罩外型设计以及用于轮胎运动过程中与周边零部件的干涉检查.此方法利用ADAMS软件的后台轮胎运动包络工况控制文件以及CATIA软件的DMU优化器模块中的振动包络体命令两者生成轮胎包络文件.该方法考虑了悬架系统的弹性变形和衬套变形,精度可以保证,分析速度提高数倍,是可在汽车行业中普遍推广和使用的轮胎运动包络计算分析方法.

摘要： 本文介绍了一种在传统磁粉探伤机的基础上，应用计算机控制和图像采集系统实现了对小直径回转体的自动磁化、工件自动旋转与传输、图像采集观察、不合格品自动剔除和退磁等一系列半自动化研制过程。达到了半自动化水平高、探伤功能强、速度快、可靠稳定的特点。

摘要： 本发明公开了一种圆木桩端部锥形倒角自动化和半自动化加工设备，包括推送机构、翻转机构和切削机构等组成机构，所述的推送机构包括推送支架、推送驱动电机、偏心盘、摆杆和推拉杆，推送驱动电机的转轴上安装有偏心盘，偏心盘上偏心位置固定有偏心轴，一根摆杆的后端通过轴套套装在偏心轴上能够转动，摆杆的前端通过销轴铰接有推拉杆，所述推拉杆匹配套装于该滑套；推送驱动电机转动后，能够通过偏心轴驱动摆杆运动，进而推动推拉杆沿直线前后往复运动。本发明能确保切削过程的圆木桩稳定，以及利用推力弹簧在完工后将圆木桩推送出锥形约束罩不影响下次加工。

摘要： 本发明公开了一种半自动化和自动化汽车轮毂表面拉丝方法，半自动化包括前期检查、轮毂装夹、半径测量、对刀并记录坐标值、编程并建立程序、创建文件和拉丝加工七个步骤；自动化通过前期检查、开机启动、轮毂装夹、自动扫描探测建立程序、创建文件和拉丝加工几个步骤。本发明构思新颖、工艺精细且自动化程度高，针对汽车轮毂表面的修复采用拉丝工艺，以达到漂亮的金属光泽效果，本发明通过计算机控制加工，更加节能环保，加工修复效果更好。

摘要： 本发明公开了一种圆木桩端部锥形倒角自动化和半自动化加工设备，包括推送机构、翻转机构和切削机构等组成机构，所述的推送机构包括推送支架、推送驱动电机、偏心盘、摆杆和推拉杆，推送驱动电机的转轴上安装有偏心盘，偏心盘上偏心位置固定有偏心轴，一根摆杆的后端通过轴套套装在偏心轴上能够转动，摆杆的前端通过销轴铰接有推拉杆，所述推拉杆匹配套装于该滑套；推送驱动电机转动后，能够通过偏心轴驱动摆杆运动，进而推动推拉杆沿直线前后往复运动。本发明能确保切削过程的圆木桩稳定，以及利用推力弹簧在完工后将圆木桩推送出锥形约束罩不影响下次加工。

摘要： 本发明公开了一种自动化/半自动化贴胶机，包括贴胶机框架，所述贴胶机框架的上表面一侧设置有吸件框架,所述吸件框架的上表面固定连接有两轴机械手，所述两轴机械手的两端均固定连接有线性轴承导轨，且线性轴承导轨与贴胶机框架固定连接，所述吸件框架的下表面固定连接有吸件治具，所述吸件治具上镶有定位针，所述吸件治具的上方设置有气缸B，且气缸B与吸件框架固定连接，所述气缸B的前表面和后表面均设置有波子导柱，且两个所述波子导柱均与吸件框架固定连接；通过治具和活动式胶条支撑入子的设计，使得铁件贴胶更加的准确、快捷，有效的提交了生产效率，降低了人工成本和物资成本，并保证更加高的尺寸精度。

摘要： 本发明公开了一种半自动化和自动化汽车轮毂表面拉丝方法，半自动化包括前期检查、轮毂装夹、半径测量、对刀并记录坐标值、编程并建立程序、创建文件和拉丝加工七个步骤；自动化通过前期检查、开机启动、轮毂装夹、自动扫描探测建立程序、创建文件和拉丝加工几个步骤。本发明构思新颖、工艺精细且自动化程度高，针对汽车轮毂表面的修复采用拉丝工艺，以达到漂亮的金属光泽效果，本发明通过计算机控制加工，更加节能环保，加工修复效果更好。

摘要： 本实用新型提供一种基于磁导航的半自动化车辆控制系统及半自动化叉车，包括安装在车辆内部的磁导航模块和设置于地面上的磁条，所述磁导航模块包括有启动开关、前磁传感器、后磁传感器、控制器、转向电机单元和自动刹车单元，本实用新型只需驾驶员的简单操作，按某种姿态操作车辆运动即可完成自动入轨动作，在此过程中除只需让车辆运动外，无需其他人为干预即可实现入轨操作，短时间内即可成功入轨，操作便捷，入轨准确可靠，实现提高作业效率、降低人员工作强度的目的。

摘要： 本实用新型提供一种电机、自动化或半自动化设备和发电设备。其中，该电机包括定子组件和动子组件；定子组件包括第一定子和至少一个第二定子；动子组件包括至少一个动子；定子组件中的定子和动子组件中的动子间隔相对设置，相邻的定子和动子之间存在气隙；每个定子具有相同的极对数；第一定子上设置第一绕组。采用本实用新型的技术方案，通过设置多定子，克服单个定子的磁通饱和限制，可以提高电机最大输出，减小电流保护程度。

摘要： 本实用新型提供一种旋转马达及包括该马达的自动化/半自动化设备。其中，该旋转马达包括沿径向相对设置的定子、动子、轴承、定子端盖和动子端盖；定子端盖包括第一定子端盖和第二定子端盖；动子端盖包括第一动子端盖和第二动子端盖；定子包括定子本体和定子套筒；定子本体的环周面与定子套筒的环周面配合固定；动子包括动子本体和动子套筒；动子本体的环周面与动子套筒的环周面配合固定；第一定子端盖沿轴向固定连接定子套筒的第一端；第二定子端盖沿轴向固定连接定子套筒的第二端；第一动子端盖沿轴向固定连接动子套筒的第一端；第二动子端盖沿轴向固定连接动子套筒的第二端；及轴承包括第二轴承；第二轴承分别嵌合在第二定子端盖和第二动子端盖之间，以限定定子和动子之间的间隙；第二轴承对应旋转马达的输入端。采用本实用新型的技术方案减化了装配过程，降低了马达的成本。

摘要： 本实用新型提供一种电机和包括该电机的自动化/半自动化或发电设备。其中，该电机包括第一部和第二部；第一部和所述第二部的其中之一为定子，另一个为动子；第一部包括第一轭部，第一轭部向相第二部延伸形成多个凸极；每个凸极面对所述第二部的端面分布多个第一齿，相邻两个第一齿之间形成第一槽；第二部包括第二轭部，第二轭部面对所述第一部的端面分布多个第二齿，相连两个所述第二齿之间形成第二槽；所述第一槽和所述第二槽内嵌入Halbach阵列永磁体；所述Halbach阵列永磁体中位于两侧的永磁体的宽度在0.4‑0.7mm范围之间；所述Halbach阵列永磁体中位于中间永磁体的宽度在0.8‑1.5mm范围之间。采用本实用新型实施例的电机，在体积较小和功率较小的情况下，可以实现输出较大的扭矩/力或实现较大的发电量。

摘要： 本实用新型公开了一种自动化/半自动化贴胶机，包括贴胶机框架，所述贴胶机框架的上表面一侧设置有吸件框架,所述吸件框架的上表面固定连接有两轴机械手，所述两轴机械手的两端均固定连接有线性轴承导轨，且线性轴承导轨与贴胶机框架固定连接，所述吸件框架的下表面固定连接有吸件治具，所述吸件治具上镶有定位针，所述吸件治具的上方设置有气缸B，且气缸B与吸件框架固定连接，所述气缸B的前表面和后表面均设置有波子导柱，且两个所述波子导柱均与吸件框架固定连接；通过治具和活动式胶条支撑入子的设计，使得铁件贴胶更加的准确、快捷，有效的提交了生产效率，降低了人工成本和物资成本，并保证更加高的尺寸精度。