“十三五”规划

摘要： 从十三五规划开始,我国开始论证实施制造业创新中心建设工程,建设一批国家级工业设计中心。工业设计作为产品设计的重要环节,它的理念是如何演进的?如何将先进工业设计理念融入产品设计?带着这些问题,我们对中国电子科技集团公司第十四研究所工业设计中心(以下简称为十四所工业设计中心)主任胡长明首席专家进行了访谈。

摘要： 为了解“十三五”期间山东省聊城市兽医实验室发展现状,采用问卷调查、现场查看、查阅档案、座谈交流等方式,对聊城市兽医系统实验室及第三方兽医实验室的资质、检测能力范围及生物安全级别、基础设施仪器设备、人员配备、检测能力比对情况、检测数量等方面开展调查。结果显示:“十三五”期间聊城市兽医实验室发展迅速,全市9家兽医系统实验室全部通过省级考核,并且配备分子生物学检测仪器设备;2家第三方兽医实验室均通过CMA认证;但同时上述兽医实验室还存在发展不均衡、仪器设备老化、检测人员不稳定、检测能力不强等问题。建议“十四五”期间从硬件设施、人员、检测水平等方面全面提升兽医实验室综合能力,更好地保障畜牧兽医事业健康发展。

摘要： 随着档案事业生态环境的演变,档案资源体系建设“守常”“应变”“迎新”并存。本文基于《“十四五”全国档案事业发展规划》和《全国档案事业发展“十三五”规划纲要》中档案资源体系建设内容的比较分析,从常量、变量、新量三个角度对新时期档案资源体系建设态势进行解读并提出发展路径。

摘要： 该文通过检索统计,简析了我国医药卫生相关科技创新基地建设情况。“十三五”期间,新增医药卫生相关基地167个,其中临床医学/口腔医学、医疗设备、中药学、中医学和医用耗材相关基地比例提高,较“十三五”之前,基地类型更加丰富,同时医学与人工智能、大数据等新兴学科的交叉更加密切;其中依托单位为高校或高校附属医院的基地达97个,主要分布在东部地区。目前我国医药卫生相关科技创新基地发展与前沿技术、地域特色结合紧密,“十四五”期间,医药卫生相关科技创新基地将面向国家重大需求进行布局和优化调整,以支撑医药卫生科技创新的高质量发展。

摘要： 人口老龄化进程的加快使老年人照料需求与服务供给间矛盾日益加深,以家庭成员为主要服务主体的非正式照料面临巨大压力。然而在我国的非正式照料研究领域,鲜有研究结合政策视角进行系统的回顾与逻辑分析。归纳自“十二五”规划时期以来,我国非正式照料政策经历的开端探索——步入正轨——体系初步成型的不同发展阶段,对其内在的责任逻辑、实践逻辑、价值逻辑进行剖释。同时,从理论上分析比较欧美国家的非正式照料政策,并结合我国现实国情,为解决当前经济社会发展快速变化所带来的老年人非正式照料困境,构建新时代具有中国特色的非正式照料政策体系提供可参考的意见与建议。

摘要： “十三五”时期是全面建成小康社会的决胜阶段,我国水电发展以规划为指导,重点发展任务取得较大进展,为国家能源革命战略推进提供了有效支撑。通过系统评估水电发展“十三五”规划实施情况,分析重大政策影响,客观总结取得的主要成绩和存在的问题,并以评估成果为基础,立足新发展阶段,合理分析水电发展面临的重要机遇,提出新规划理念和思路,以期为新形势下水电高质量、可持续发展提供参考。

摘要： 该文主题是探索气动行业战略发展、技术路线,在总结十三五规划的基础上,对十四五进行战略规划、技术路线探讨.

摘要： 文章对中国国家图书馆、29家省级图书馆、15家城市图书馆共45家图书馆的"十三五"规划文本,从形式特征、内容类目、热词等几个方面进行深入分析,研究发现合作、人才、交流、资源(包括文献/馆藏/特色)、古籍保护是各馆"十三五"规划文本提及率前十的热词;与这些热词相关的图书馆合作交流、人才、文献资源、古籍保护仍将是各馆"十四五"期间关注的重要内容.除此之外,"十四五"规划还包含服务体系、服务效能、新媒体服务、全民阅读、阅读推广与社会教育、智库等15项内容.

摘要： 中国共产党第十九届中央委员会第五次会议在北京胜利召开,全会通过了中共中央关于制定国民经济发展第十四个五年规划和2035年远景目标的建议。十四五时期是我国全面建成小康社会、实现第一个百年奋斗目标之后,乘势而上开启全面建设社会主义现代化国家的新征程、向第二个百年奋斗目标进军的第一个五年。

摘要： 档案服务能力,是指档案管理机构控制并运用档案资源,服务党和国家建设事业,服务经济社会发展,服务民生改善,保障以及服务所在区域行业工作开展,最大限度实现档案利用价值的本领和力量.文章从档案的收、管、用三个方面探讨依法加强不动产登记档案服务能力建设.

摘要： 本公开提供了五轴焊接机器人的焊接路径规划方法及五轴焊接机器人。一种五轴焊接机器人的焊接路径规划方法，包括建立五轴焊接机器人本体及焊接头的D‑H连杆坐标系，得到五轴焊接机器人本体及焊接头相应参数；求解出五轴焊接机器人的运动学正解和运动学逆解，进而得到五轴焊接机器人的末端位姿和关节角；根据五轴焊接机器人的末端位姿和关节角，计算五轴焊接机器人的工作空间；建立五轴焊接机器人的工作空间的三维模型，在三维模型中勾画出焊接路径曲线；在焊接路径曲线上取一定数量的焊接点；从预先定义的零点处开始以粗插补的形式控制焊接头移动到第一个焊接点处，在任意两个相邻焊接点之间进行精插补来控制焊接头移动，直至焊接完成焊接路径曲线。

摘要： 本发明提供一种面向五轴3D打印行切路径规划的AC转角优化方法，包括如下步骤：步骤1：根据打印模型的特点选择成型方向；步骤2：识别出打印路径所在的各个曲面层，一个曲面层上的打印路径在一个曲面上，每个曲面层是AC转角的一个优化单元；步骤3：构建AC转角优化目标函数和约束条件，对每个优化单元的各个路径行按打印先后顺序依次优化，得到各曲面层的3D打印行切路径上的最优的AC转角分布。本发明使得喷嘴轴线与加工面的法矢量在最大偏离容差δ范围内；邻近点的AC转角在偏离容差Φ范围内；打印过程中喷嘴无需抬升，可以连续打印至工件打印结束，提高了打印效率；避免了工件的过切，保护工件不受损坏，提高了工件成品的打印质量。

摘要： 本发明公开了一种面向五轴线性插补的平动轴旋转轴协调运动规划控制方法，用以解决五轴线性插补时平动轴旋转轴运动特性的统一协调方面存在的技术问题。结合五轴线性插补原理，首先建立了旋转轴角加速度与平动轴加速度间的关系模型，基于该模型获得旋转轴实际最大角加速度，再结合各旋转轴角加速度约束参数对平动轴的最大初始加速度进行了修调，重新进行平动轴的速度规划获得最大进给速度后，计算出了旋转轴实际最大角速度，利用旋转轴角速度约束参数对平动轴最大速度进行修调。最后根据平动轴速度和加速度的修调结果待插补线性路径各插补周期的平动轴进给速度/旋转轴角速度进行重新规划计算，完成对平动轴旋转轴进行运动协调的规划控制过程。

摘要： 本发明属于数控加工技术领域，具体涉及一种基于微分向量优化的五轴曲面加工轨迹规划方法，该方法首先获取优化前的刀尖点轨迹，并从刀尖点轨迹中的初始点开始，依次获取各个当前刀尖点处的刀具姿态向量。再获取五个运动轴的初始坐标，并计算当前刀尖点处相对应的五轴机床的雅可比矩阵。然后创建归一化优化目标模型，再确定满足此模型取最小值时的当前刀尖点处的刀具姿态微分向量，得出当前刀尖点处优化后的刀具姿态微分向量，并据此生成下一刀尖点处优化后的刀具姿态向量。最后判断当前完成优化后的刀尖点是否为刀尖点轨迹的最后一个点。该规划方法不仅实现了平滑度的要求，还满足刀轴矢量约束的要求，从而有效提升工件的加工质量。

摘要： 本发明提供一种五水合五羟基十三硼酸钡和五水合五羟基十三硼酸钡非线性光学晶体及制备方法和用途，所述该化合物的化学式为Ba2B13O19(OH)5·5H2O，分子量为894.33，采用水热法制成；该晶体的化学式为Ba2B13O19(OH)5·5H2O，分子量为894.33，属于三斜晶系，空间群为P1，晶胞参数为a=7.5929(4)Å，b=8.0892(4)Å，c=10.0221(5)Å，α=89.943(2)°，β=72.402(2)°，γ=81.196(2)°，单胞体积为579.17(5)Å3，晶体的倍频效应约为KH2PO4(KDP)的1.0倍，紫外截止边约为200 nm，采用水热法或室温溶液法生长晶体，该晶体的化学稳定性好，可作为紫外非线性光学晶体在全固态激光器中获得应用。

摘要： 本公开提供了五轴焊接机器人的焊接路径规划方法及五轴焊接机器人。一种五轴焊接机器人的焊接路径规划方法，包括建立五轴焊接机器人本体及焊接头的D‑H连杆坐标系，得到五轴焊接机器人本体及焊接头相应参数；求解出五轴焊接机器人的运动学正解和运动学逆解，进而得到五轴焊接机器人的末端位姿和关节角；根据五轴焊接机器人的末端位姿和关节角，计算五轴焊接机器人的工作空间；建立五轴焊接机器人的工作空间的三维模型，在三维模型中勾画出焊接路径曲线；在焊接路径曲线上取一定数量的焊接点；从预先定义的零点处开始以粗插补的形式控制焊接头移动到第一个焊接点处，在任意两个相邻焊接点之间进行精插补来控制焊接头移动，直至焊接完成焊接路径曲线。

摘要： 本发明公开了一种猪半胴体五花肉轮廓切割路径自主规划系统，该系统工作时的步骤如下：自动采集倒挂状态下的胴体外皮侧图像，获得胴体总长度与胴体宽度；基于相应位置处的长度关系函数获得肛门、尾椎骨、第一肋骨和腋窝的水平高度；将尾椎骨至第一肋骨的竖直距离进行N等分，获得N+1个水平高度的胴体宽度信息；D、代入相应位置处的宽度关系函数获得N+1个水平高度的胴体脊骨位置点，连接获得完整的胴体脊骨位置；确定切割起点、第一切割拐点、第二切割拐点、切割终点并依次连接，获得完整的五花肉轮廓切割路径。本发明的系统能够实现自动规划包含前后段五花肉的完整五花肉轮廓切割路径，增加五花肉产量，有助于提高生产效率和经济效益。

摘要： 本发明公开了一种同步考虑切触几何学和切削动力学的五轴球头铣刀路径规划方法，包括如下步骤：步骤一：生成刀具路径：11)构建加工进给步长与进给方向关系以及残高点间隔与进给方向关系；12)生成初始行刀具路径，通过等残留高度法计算其余刀具路径，获得曲面上所有刀触点数据；步骤二：刀具姿态优化：21)建立切削力模型；22)构建刀具姿态与刀具偏转切削力关系，获得给定刀具姿态下当前刀触点最大刀具偏转切削；23)优化刀具姿态。本发明将加工进给步长与残高点间隔相结合获取初始行刀具路径的最优走刀方向，以及在刀具姿态优化在考虑切削动力学，将切削力与刀轴方向联立，最终获得光顺且切削力波动小的刀具姿态轨迹。

摘要： 本发明提供了一种卫星快速姿态机动的五段式路径规划方法及系统，包括：步骤S1：在姿态机动前首先消除卫星的现有姿态角速度，然后进行欧拉轴角机动；步骤S2：依据到达后跟踪目标的需求进行姿态角速度加速，从而到位后直接跟踪达到状态的姿态角速度；步骤S3：依据输入参数在姿态机动开始前计算姿态机动路径规划的导引曲线参数，卫星姿态机动过程中根据姿态机动路径规划的导引曲线参数实时计算姿态控制目标参数，通过反馈与前馈结合的方式完成实时姿态机动控制。本发明具有较强的通用性，可应用于低成本商业航天领域，可作为卫星姿轨控系统的标准设计算法模块。

摘要： 本实用新型涉及电子产品领域，具体涉及一种移动设备中的4G通讯五模十三频天线，本实用新型包括：外壳体，所述外壳体的内部设有两个相分离的信号辐射体，所述信号辐射体由印制电路板构成，两个所述信号辐射体的内侧均与同轴馈线的第一端相连接，所述同轴馈线的第二端穿出到外壳体之外与连接器相连接，所述连接器用于与移动设备相连接。本实用新型在保证信号的传输效果的同时，有效减少了利用电子元件调节匹配的损耗，降低了辐射体的高度以及辐射体不规则加工的难度，使得本实用新型的整体结构更加紧凑，缩小了整个天线的体积，以适合各种移动设备内部天线环境的限制，节约了生产成本。