医疗干预

摘要： 人类自诞生以来,一直都在“逆天改命”,通过不断的探索、研究、实践,给自己创造更好的生活条件,以延长自己的寿命。得益于生命科学和现代医学的发展,药物.疫苗和手术等医疗干预手段,让各种疾病的致死概率不断刷新下限。要知道,在几百年前,普通的皮外伤都会因为伤口感染而夺去人的生命;而现如今,即便是艾滋病或癌症这样被称为“绝症”的疾病,也可以在医疗手段的帮助下使生命得以较以前维持更久一些。

摘要： 目的系统评价分娩计划对产妇分娩过程医疗干预和分娩结局的影响。方法计算机检索Cochrane Library、PubMed、Embase、CINAHL、Web of Science、临床试验注册中心、中国知网(CNKI)、万方数据库、维普数据库和中国生物医学文献数据库(CBM)关于分娩计划对产妇分娩过程医疗干预以及分娩结局影响的相关随机对照试验文献,检索时限为2000年1月—2021年5月。由2名评价人员按照Cochrane系统评价员手册5.1.0标准独立进行文献筛选、资料提取和质量评价后,采用RevMan 5.3软件进行Meta分析。结果纳入6项研究的总样本量为1253例,对照组采用常规护理,试验组在对照组的基础上孕妇参与制定并实施分娩计划。Meta分析结果显示,试验组的剖宫产率、会阴侧切率低于对照组[RR=0.61,95%CI(0.50,0.75),P<0.01;RR=0.57,95%CI(0.37,0.87),P<0.01],试验组的分娩视觉模拟疼痛评分、总产程时间低于对照组[MD=-2.93,95%CI(-3.22,-2.63),P<0.01;MD=-2.02,95%CI(-2.38,-1.67),P<0.01],两组的硬膜外麻醉率、新生儿窒息率比较差异无统计学意义[RR=1.03,95%CI(0.89,1.18),P=0.72;RR=0.55,95%CI(0.29,1.05),P=0.07]。结论分娩计划能够降低非必要医疗干预,降低剖宫产率、会阴侧切率、产妇分娩视觉模拟疼痛评分,缩短总产程时间,对硬膜外麻醉镇痛率以及新生儿窒息率的影响不明显。国内学者应提高对分娩计划的关注度,进一步研究分娩计划的应用效果并推广使用。

摘要： 增强人体对病毒和细菌的自然免疫反应而预防感染性疾病,减少疾病传播,改善人口的整体健康状况,是疫苗产生的主要目的。尽管疫苗的安全性和有效性已经被证实,但仍有一些关于疫苗的谣言传播。目前,COVID-19大流行给全球带来灾难性的影响,所幸的是,针对SARS-CoV-2的疫苗已经陆续批准使用。以下针对一般疫苗和COVID-19疫苗的主要谣言进行逐一澄清,并强调这一重要医疗干预措施的安全性和必要性。

摘要： 2005年,世界卫生组织(WHO)成立了国际临床试验注册平台,强调所有人群、人体和采用人的标本进行的研究均需在招募首个受试者前,接受方法学与伦理学的双重审查;审查合格后,应将注册资料上传至该注册平台,以保证临床试验过程能被完整查看并接受监督。为提高广大临床医学科研工作者对临床试验注册平台的认识,现简单介绍如下:1什么是临床试验?临床试验是指以人为对象的前瞻性研究,预先将受试者或受试人群分配至接受一种或多种医疗干预,以评价医疗干预对健康结局的影响。其中“医疗干预”包括但不仅限于药物、细胞及其他生物制品、外科治疗、放射治疗、医疗器械、行为疗法、治疗过程的改变、预防保健等。

摘要： 目的探讨改良新生儿早期预警评分表用于新生儿护理工作中的效果。方法选取医院2019年至2021年出生的新生儿100例,随机分为对照组(常规护理)及观察组(常规护理+改良的新生儿早期预警评分表)。结果观察组医疗干预总次数显著多于对照组,新生儿治愈率显著高于对照组,住院天数显著少于对照组,住院费用显著低于对照组(P<0.05)。结论改良的新生儿早期预警评分表能有效提升护理干预强度,保障更多新生儿在患病后及时得到治疗并治愈。

摘要： 21世纪以来,飞速发展的医疗技术带来立竿见影的成效使人们过度依靠外部干预进行诊疗,忽视了其副作用以及人体自身功能和稳态在疾病中的治疗作用,不可避免地导致了过度医疗的现象。恶性肿瘤仍然是影响全球健康的重大疾病,单打独斗的医疗模式已经力不从心,肿瘤综合性治疗成为了后疫情时代肿瘤研究的发展新趋势。因此,本文从认识和维护人体自然力的角度出发,探讨了在肿瘤研究方面扶持人体自然力的重要意义,并倡导尊重人体自然力,回归医学初衷,最终实现医疗干预与人体自然力相辅相成的综合诊疗模式。

摘要： 目的 观察结构化教学法对孤独症谱系障碍儿童的影响.方法 选取医院合作机构(小雨滴)2018年8月—2019年8月收治的42例孤独症谱系障碍儿童为研究对象,在征得患儿家属同意的情况下按照双色球随机分配原则将参与本次研究的患儿分为对照组(21例:传统教学法)与试验组(21例:结构化教学法),比较两组患儿干预效果.结果 试验组患儿干预1个月、3个月、6个月后儿童孤独症评定量表(CARS)以及Gesell发育量表评估均高于对照组同一时间对应量表得分,各项数据差异有统计学意义(P<0.05).结论 孤独症谱系障碍儿童结构化教学法干预效果明显优于传统教学法,有利于改善孤独症谱系障碍儿童症状,促进其个体发育.

摘要： 随着社会老龄化的加剧,医院里高龄老年患者越来越多,危重症老年患者更是比比皆是.危重老年患者的救治要有积极的态度,但是治疗需要适度;老年肿瘤晚期患者的治疗、医疗技术的实施要有限度;老年患者的手术及有创操作更要个体化考虑,区别于其他患者群;老年患者合并焦虑、抑郁会严重影响医疗的结果,要给予充分重视及干预;老年终末期患者治疗终止的决策不全部由家属决定,患者应有一定决策权.总之,老年危重症患者的治疗是结合生理学、心理学、社会学的系统治疗.

摘要： 为了明确医疗事故责任,解决相关问题,我国在现行的《医疗事故处理条例》明确规定了技术鉴定主体.当医患双方发生纠纷并提出诉讼请求时,医学院就需要按照我国相关法律条例,结合医学科学理念,针对事故进行科学的判定,让判定结果既能够符合我国相关法律要求,同时也能满足医学科学的原理.然而,在实际应用《医疗事故处理条例》时,因很多医疗事故鉴定专家不理解鉴定内涵,对鉴定产生认知偏差,致使鉴定过程成为了学术研讨会.在这种情况下,法官根本无法依照专家们的讨论结果进行诉讼判决.本文就近些年来我国发生的医疗事故鉴定法律法规和学术批判方面所取得的成就和研究成果进行阐述,以期对相关司法实务的开展有所助益.

摘要： 在建党百年华诞之际,妈妈给我看了一枚“光荣在党50年”纪念章,她决定要把纪念章带到医院送到外公的手上,因为这枚纪念章对外公来说意义非凡。医院里,躺在病床上的外公身体每况愈下,医生说即使加大医疗干预也不太可能好转了,让家人多陪他说说话。当时,外公只能微微张开眼睛,想回应一句话都十分困难。我拿出了一枚党徽亮在他眼前,他突然睁大双眼,眼神中的那份坚定从未改变。我将党徽放进他的手中,外公紧握党徽,眼里闪烁着泪光。

摘要： 由于新生幼兽自身发育不良;母兽头胎生产经验不足;群内打斗导致幼兽被争夺,母兽弃仔;笼舍转换、气候多变等应激因素,都会导致新生食草幼兽被遗弃,一般依情况在24-48小时内将幼兽从群内隔离出,放入专门的哺育室人工育幼.食草幼兽在人工育幼的早期阶段不仅要适应人工哺乳,而且要适应子宫外的过热或过冷环境,并且要经过新生儿黄疽的考验;在人工育幼的中期,要耐过奶粉转换和饲料转换引起的腹泻,要预防缺铁性贫血,所以食草幼兽人工育幼的医疗干预显得尤为重要.

摘要： 本文通过对89例胎儿畸形形成原因的分析，阐述了预防胎儿畸形的医疗干预对策，并提出降低出生缺陷发生率，提高人口素质，既是医务工作者的职责，也是社会各界人士义不容辞的责任，政府主管部门，应针对本地区的特点，加强队伍建设，提高基层出生缺陷工作人员的整体素质，开展出生缺陷的宣传教育，提高人们的重视程度，减少侥幸心理，加强出生缺陷监测人员的筛查和诊断能力，提高筛查和诊断水平，确保出生缺陷的筛查和诊断的准确性，降低误报、错报、漏报的病例，减少出生缺陷，进一步做好先天缺陷的防治工作。

摘要： 本文通过各年龄组异常心电图分布可以看出，心律失常仍然是威胁中老年人群的头号杀手，其次是心肌供血不足，再次是左心室肥厚，最后是电解质紊乱，这说明心血管疾病对麻风病患者仍具有很大威胁。总结出了在麻风康复治疗过程中，及时进行心血管疾病的医疗干预是确保麻风康复患者生存质量的有效措施之一。

摘要： 成书于西汉时期的中医经典著作《黄帝内经》,记载着5000年前至2000多年前以黄帝、炎帝为代表的中华先贤对人类生、老、病、死的思考、实践与总结.《黄帝内经》开篇即记述中华人文始祖黄帝向懂得天地大自然规律的医师岐伯提出的第一个关于生、老、病、死的问题:"我听说上古的人,每个人均活到100岁以上,而且生活都能自理.而今时的人,刚过50岁各种生理机能就衰退了.对于黄帝提出的问题，岐伯回答说，上古先民中绝大多数是知晓道理的人，他们效法与顺应天地大自然的规律，吃饭、饮酒有节制，起居循常规，每天工作、劳动与运动但不过度，所以他们的身体与精神均健康和谐，从而享尽天年，活到100岁以上才寿终正寝。而岐伯明了黄帝向他咨询上述问题的主要目的，是要为“年半百而动作皆衰者”的今时之人找到回归上古之人“春秋皆度百岁而动作不衰”的健康良方。岐伯说，上古通晓天地大自然规律的圣贤之人，在给民众进行健康教育时，均反复强调，易引发急性传染病流行的邪风和易损伤人体正气，导致感冒与引发身体原有疾病加重的邪风都一定要及时避免。岐伯阐述了完整的健康标准，应是生理健康、心理健康与道德健康的总和，同时指明了养生才是人类获得健康、保持健康最重要的途径。养生如防火，治病如救火，从整体而论，防火与救火，孰重孰轻不言自明。故中医学历来强调以养生为首务，即所谓“上工治未病(养生保健)，中工治欲病(调理亚健康)，下工治已病(医疗干预)”。中医养生，包括生理的保健与营养，心理的疏导与调养，道德的教育与培养。如岐伯所说“食饮有节、起居有常、不妄做劳”和“恬淡虚无，真气从之，精神内守”，与当今倡导的健康四大基石—合理膳食、适量运动、戒烟限酒、心理平衡如出一辙。

摘要： 文章对急诊病宠五大特点进行介绍：(1)处于疾病的早期阶段，不确定因素多；(2)危重病历在做出明确诊断前就要给予医疗干预;(3)来诊病历常以某种症状或体征为主导，而不是以某种病为主导;(4)病情轻重相差其大，从伤风感冒到心跳、呼吸骤停;(5)动物主人对缓解症状和稳定病情的期望值高(心急)。

摘要： 目的:了解潍坊市社区老年高血压患者生命质量,并探讨其生命质量的主要影响因素. 方法:采用多阶段分层随机抽样法选取潍坊市3个社区≥60岁老年高血压患者作为调查研究对象,使用自制调查问卷和,并对影响生命质量的因素进行单因素x2检验及多因素Logistic回归分析. 结果:本次调查的城市社区老年人共1208人,其中高血压患者481人,各生命质量维度存在问题的患者各占患者总人数的比例是行动能力(21.6％);自我照顾能力(12.3％);日常活动能力(16.2％);疼痛/不舒服(41.1％);焦虑/抑郁(18.3％),VAS健康自评得分为(70.55±15.21)分.多因素分析结果显示;年龄(OR=1.329,95％CI:1.104～1.599)、合并其他疾病(OR=2.436,95％CI:1.511～3.927)、锻炼身体(OR=0.320,95％CI:0.199～0.514)是行动能力维度的影响因素;合并其他疾病(OR=4.491,95％CI:2.335～8.637)、锻炼身体(OR=0.185,95％CI:0.100～0.344)是自我照顾能力维度的影响因素;年龄(OR=1.269,95％CI:1.045～1.542)、合并其他疾病(OR=3.711,95％CI:2.150～6.405)、锻炼身体(OR=0.343,95％CI:0.204～0.576)是日常活动能力维度的影响因素;年龄(OR=1.185,95％CI:1.025～1.369)、合并其他疾病(OR=2.134,95％CI:1.451～3.137)、锻炼身体(OR=0.537,95％CI:0.360～0.803)是疼痛/不舒服维度的影响因素;婚姻状况(OR=1.860,95％CI:1.068～3.239)、居住情况(OR=1.373,95％CI:1.026～1.837)、合并其他疾病(OR=2.197,95％CI.:1.341～3.600)、年收入(OR=0.780,95％CI:0.645～0.944)、锻炼身体(OR=0.412,95％CI:0.250～0.681)是焦虑/抑郁维度的因素. 结论:潍坊市老年高血压患者生命质量较差.应针对性地制定干预措施,提高目标人群的生命质量.

摘要： 目的:了解潍坊市社区老年高血压患者生命质量,并探讨其生命质量的主要影响因素. 方法:采用多阶段分层随机抽样法选取潍坊市3个社区≥60岁老年高血压患者作为调查研究对象,使用自制调查问卷和,并对影响生命质量的因素进行单因素x2检验及多因素Logistic回归分析. 结果:本次调查的城市社区老年人共1208人,其中高血压患者481人,各生命质量维度存在问题的患者各占患者总人数的比例是行动能力(21.6％);自我照顾能力(12.3％);日常活动能力(16.2％);疼痛/不舒服(41.1％);焦虑/抑郁(18.3％),VAS健康自评得分为(70.55±15.21)分.多因素分析结果显示;年龄(OR=1.329,95％CI:1.104～1.599)、合并其他疾病(OR=2.436,95％CI:1.511～3.927)、锻炼身体(OR=0.320,95％CI:0.199～0.514)是行动能力维度的影响因素;合并其他疾病(OR=4.491,95％CI:2.335～8.637)、锻炼身体(OR=0.185,95％CI:0.100～0.344)是自我照顾能力维度的影响因素;年龄(OR=1.269,95％CI:1.045～1.542)、合并其他疾病(OR=3.711,95％CI:2.150～6.405)、锻炼身体(OR=0.343,95％CI:0.204～0.576)是日常活动能力维度的影响因素;年龄(OR=1.185,95％CI:1.025～1.369)、合并其他疾病(OR=2.134,95％CI:1.451～3.137)、锻炼身体(OR=0.537,95％CI:0.360～0.803)是疼痛/不舒服维度的影响因素;婚姻状况(OR=1.860,95％CI:1.068～3.239)、居住情况(OR=1.373,95％CI:1.026～1.837)、合并其他疾病(OR=2.197,95％CI.:1.341～3.600)、年收入(OR=0.780,95％CI:0.645～0.944)、锻炼身体(OR=0.412,95％CI:0.250～0.681)是焦虑/抑郁维度的因素. 结论:潍坊市老年高血压患者生命质量较差.应针对性地制定干预措施,提高目标人群的生命质量.

摘要： 目的:了解潍坊市社区老年高血压患者生命质量,并探讨其生命质量的主要影响因素. 方法:采用多阶段分层随机抽样法选取潍坊市3个社区≥60岁老年高血压患者作为调查研究对象,使用自制调查问卷和,并对影响生命质量的因素进行单因素x2检验及多因素Logistic回归分析. 结果:本次调查的城市社区老年人共1208人,其中高血压患者481人,各生命质量维度存在问题的患者各占患者总人数的比例是行动能力(21.6％);自我照顾能力(12.3％);日常活动能力(16.2％);疼痛/不舒服(41.1％);焦虑/抑郁(18.3％),VAS健康自评得分为(70.55±15.21)分.多因素分析结果显示;年龄(OR=1.329,95％CI:1.104～1.599)、合并其他疾病(OR=2.436,95％CI:1.511～3.927)、锻炼身体(OR=0.320,95％CI:0.199～0.514)是行动能力维度的影响因素;合并其他疾病(OR=4.491,95％CI:2.335～8.637)、锻炼身体(OR=0.185,95％CI:0.100～0.344)是自我照顾能力维度的影响因素;年龄(OR=1.269,95％CI:1.045～1.542)、合并其他疾病(OR=3.711,95％CI:2.150～6.405)、锻炼身体(OR=0.343,95％CI:0.204～0.576)是日常活动能力维度的影响因素;年龄(OR=1.185,95％CI:1.025～1.369)、合并其他疾病(OR=2.134,95％CI:1.451～3.137)、锻炼身体(OR=0.537,95％CI:0.360～0.803)是疼痛/不舒服维度的影响因素;婚姻状况(OR=1.860,95％CI:1.068～3.239)、居住情况(OR=1.373,95％CI:1.026～1.837)、合并其他疾病(OR=2.197,95％CI.:1.341～3.600)、年收入(OR=0.780,95％CI:0.645～0.944)、锻炼身体(OR=0.412,95％CI:0.250～0.681)是焦虑/抑郁维度的因素. 结论:潍坊市老年高血压患者生命质量较差.应针对性地制定干预措施,提高目标人群的生命质量.

摘要： 预防大肠癌必须要科学合理的饮食结构：即①控制每日热量总摄入量。②限制高脂肪、高蛋白类动物性肉食品的摄入量。③增加新鲜蔬菜、水果和谷物的食入量和每日食入20-30g膳食纤维。养成良好健康的生活方式：经常地进行适度的体力劳动和体育锻炼控制体重，减少肥胖，戒烟、限酒和作息时间规律化。积极健康体检：指诊、大便常规加潜血是常规筛查大肠癌最简单易行的手段；定期肠镜检查是预防大肠癌的必须方法；积极治疗癌前病变是预防大肠癌的重要措施：加大科普教育，提高群众的健康素养，是预防大肠癌的重中之重；使广大人民树立“未病先防”的思想观念，达到一级预防，提高“既病防变”的思想观念，达到二级预防，培育健康的生命，以提高生命质量，是预防大肠癌的终极目标。

摘要： 预防大肠癌必须要科学合理的饮食结构：即①控制每日热量总摄入量。②限制高脂肪、高蛋白类动物性肉食品的摄入量。③增加新鲜蔬菜、水果和谷物的食入量和每日食入20-30g膳食纤维。养成良好健康的生活方式：经常地进行适度的体力劳动和体育锻炼控制体重，减少肥胖，戒烟、限酒和作息时间规律化。积极健康体检：指诊、大便常规加潜血是常规筛查大肠癌最简单易行的手段；定期肠镜检查是预防大肠癌的必须方法；积极治疗癌前病变是预防大肠癌的重要措施：加大科普教育，提高群众的健康素养，是预防大肠癌的重中之重；使广大人民树立“未病先防”的思想观念，达到一级预防，提高“既病防变”的思想观念，达到二级预防，培育健康的生命，以提高生命质量，是预防大肠癌的终极目标。

摘要： 本发明公开了一种医疗健康干预系统以及基于该系统的干预方法，其系统包括无线体检设备和云平台医疗服务系统，所述无线体检设备的内部设有第一电路板，且无线体检设备还包括设置在第一电路板上的第一处理模块、提醒装置和无线通讯装置，所述提醒装置的输入端电性连接有第一处理模块的第一输出端，所述第一处理模块的第一输入端电性连接有录入装置的输出端，且录入装置位于无线体检设备的外壁上。本发明可以将用户的体检信息通过无线实时传输到云平台医疗服务系统的数据服务器上，便于医生通过计算机对用户的体检信息进行及时的了解，且医疗健康干预系统以及基于该系统的干预方法对用户的体检信息具有较强的保密性。

摘要： 本发明公开了一种医疗健康干预系统以及基于该系统的干预方法，所述系统包括：医疗网关，无线体检设备，用于对用户的身体机能进行检测；云平台健康医疗服务系统，用于存储用户的各种健康信息；互动终端，用于实现用户与所述云平台健康医疗服务系统之间的相互信息反馈。该使用方法为：将用户的各种影响健康的信息存储入云平台健康医疗服务系统中；用户定期使用无线体检设备对身体机能进行检查，将得到的检测数据传输给云平台健康医疗服务系统中；云健康医疗服务系统根据得到的身体机能检测数据对用户进行信息反馈，以给出用户保健的建议。本发明的优点在于：1.自动化数据获取方式，增加易用性；2.整合多种设备之间接口，统一健康数据传输标准等。

摘要： 本发明涉及一种用于将手柄中的机械能传递到匣盒以操纵人体或动物受试者体内的组织或解剖结构以治疗疾病或病症的装置。手柄和匣盒包含安全联锁装置。

摘要： 本发明涉及一种用于成像和/或干预的医疗系统的操作设备，–其中，操作设备具有壳体、抓握区域、耦合单元和连接单元，–其中，连接单元被设置用于与操作设备的保持结构进行可拆卸连接并且借助于耦合单元与抓握区域耦合，使得通过抓握区域的单手抓握促使可拆卸连接松开并且通过抓握区域的松开实现可拆卸连接的建立，–其中，抓握区域被设计为，使得通过抓握区域的单手抓握可凭单手携带操作设备。

摘要： 本发明公开了一种考虑医患关系和中介干预的远程医疗供需匹配方法，属于远程医疗技术领域，包括异构信息距离测度、匹配主体偏好效用计算、偏好效用修正、考虑同伴效应的两级需求相互关系衡量、多目标优化模型构建与求解，解决了远程医疗情境下的供需匹配技术问题，从远程医疗服务供需匹配决策问题的特点和要求的实际出发，通过分析匹配主体的有限理性特性和心理行为以及两级需求者之间的作用关系，给出了考虑两级需求网络的供需匹配决策方法。充分考虑了匹配决策过程中的各个参与主体及其偏好，同时考虑了决策者评价的确定性和模糊性，以及医患互动过程中医生对患者决策的影响程度，增强了决策的科学性与可行性，弥补了当前研究的不足。

摘要： 本发明涉及一种使用医疗仪器(13)对患者(30)进行医疗干预的机器人装置(10)，所述机器人装置包括：机器人臂(11)，所述机器人臂具有若干个自由度并且具有适于接纳所述医疗仪器的端部；图像捕获系统(14)，所述图像捕获系统适于捕获关于所述患者的解剖结构的位置信息；存储介质(15)，所述存储介质具有所述人体的生物力学模型；处理电路(17)，所述处理电路被配置为基于所述生物力学模型、基于所述位置信息并且基于所述医疗仪器为了执行所述医疗干预而要遵循的轨迹(13)来确定所述医疗仪器的位置设定点和取向设定点；控制电路(16)，所述控制电路被配置为控制机器人臂(11)，以将医疗仪器(13)放置在所述位置设定点和所述取向设定点。

摘要： 用于模拟对患者的医疗干预试验的设备和方法。医疗干预可包括医疗装置的植入或应用。设备可包括数字试验平台。平台可提供具有到模拟患者的连接的3D(三维)模型。3D模型可在医疗装置的数字模拟中求解三个空间维度和时间维度中的流动方程。平台可向所述3D模型的用户提供命令和数据格式，用户可使用这些命令和数据格式使所述3D模型跨网络与所述模拟患者交换3D模型模拟信息。

摘要： 本发明涉及一种使用医疗仪器(13)对患者(30)进行医疗干预的机器人装置(10)，所述机器人装置包括：机器人臂(11)，所述机器人臂具有若干个自由度并且具有适于接纳所述医疗仪器的端部；图像捕获系统(14)，所述图像捕获系统适于捕获关于所述患者的解剖结构的位置信息；存储介质(15)，所述存储介质具有所述人体的生物力学模型；处理电路(17)，所述处理电路被配置为基于所述生物力学模型、基于所述位置信息并且基于所述医疗仪器为了执行所述医疗干预而要遵循的轨迹(13)来确定所述医疗仪器的位置设定点和取向设定点；控制电路(16)，所述控制电路被配置为控制机器人臂(11)，以将医疗仪器(13)放置在所述位置设定点和所述取向设定点。

摘要： 本发明提供一种用于对软组织进行微创医疗干预的机器人，涉及医疗器械技术领域，包括支撑主体部；所述支撑主体部上安装有推进移动装置；所述推进移动装置上固定连接有驱动收集部；所述驱动收集部上转动连接有取样件；所述驱动收集部上转动连接有推进驱动件；所述推进移动装置上固定连接有支撑吸收装置；可以实现多功能清理取样，同时样本保存效果更佳，可以辅助实现软组织推进拨动，更加便于医疗取样操作，解决了目前现有的用于对软组织进行微创医疗干预的机器人而言，整体使用灵活性差，同时软组织不便于进行独立逐个收集，使用效率低，同时极易混淆，实用性差，不能实现辅助膨胀支撑吸液的问题。

摘要： 本发明公开了一种医疗干预的数值和统计建模方法，探讨使用更现实的观察接种分布的影响，以及这有助于制定更有效的疫苗政策建议，以13价肺炎球菌结合疫苗(PCV13)为例，本文探讨了接种疫苗的及时性及其后果。最近向65岁以上成年人推荐了一剂PCV13，以取代现有的23价肺炎球菌多糖疫苗(PPV23)计划。这项65岁的建议与大多数其他发达国家一致。