匝道控制

摘要： 本文阐述了苏通大桥南通开发区(K1196+800)、常熟开发区(K1208+592)路段的消堵消患协同管控设计方案,在现状分析及前期调研的基础上,排查并分析沿线的拥堵节点、事故患点,通过实施动态主动管控及协同管控等技术,以实现治理交通隐患点、提升枢纽节点交通转换通行效率和降低交通事故起数等目标。

摘要： 针对AD-ALINEA算法未能考虑匝道上排队车辆等待时间,可能导致入口匝道车辆长时间排队问题,文章提出一种基于冗余等待时间的AD-ALINEA匝道控制改进算法。并以某环城高速公路匝道入口路段为研究区域,通过基于VISSIM二次开发实现对匝道入口控制。研究结果表明,文章提出的改进算法不仅能够有效提高主线通行效率,减少匝道排队车辆的冗余等待时间,改善匝道车辆的平均行程时间,还能够有效降低研究区域CO、NOX和HC的排放量。

摘要： 文章构建了一个双层城市快速路匝道联合控制模型系统,包含路径决策系统和快速路匝道控制系统,提出了改进阻抗模型,为路径决策提供依据。以苏州市娄江快速路作为仿真路段,通过MATLAB等软件的配合实现VISSIM二次开发来模拟控制策略,结果表明,文章提出的双层城市快速路匝道联合控制策略可使系统行程时间降低20.74%,快速路主线相邻路段速度差降低34.44%,提高了快速路网的运行效率和安全性。

摘要： 为了提高快速路匝道与关联交叉口运行效率,以快速路-交叉口协调控制影响因素为关键,建立基于交通状态指数、匝道入口影响因子的匝道与关联交叉口协调控制模型。以实际区域进行仿真验证。结果显示,模型能够明显改善系统运行情况,匝道总通过交通量增加8.7%,交叉口延误降低11%。

摘要： 对快速路入口匝道交通系统控制算法进行了分析研究,并提出了入口匝道调节率控制方程的主要控制参数确定方法,对北京市西二环快速路的部分交通数据进行了交通流特性分析,利用PTV Vissim交通仿真软件的VisVAP程序语言实现入口匝道自适应控制,仿真数据结果表明,对入口匝道采用自适应控制后相对于无信号控制的占有率下降11.11％,交通量提升5.37％,行程时间降低16.78％,快速路交通系统的交通运行状况得到了有效改善.

摘要： 针对沿江高速目前存在的互通式短距离匝道造成相邻匝道相互影响并导致主线车流通行效率降低的问题,以太仓北枢纽为案例,对不同流量组合分别使用ALINEA策略和METALINE策略进行匝道协同管控对比分析,并使用SUMO软件进行了仿真实验,以证明所提出的匝道协同管控方案的有效性。

摘要： 近年来智慧高速成为行业热点,公路领域的新型基础设施建设大力展开,然而对于各类高投入的新技术、新设备是否能够带来大幅度的高速公路管理效能提升目前还没有明确论证.本文在分析欧美国家主动交通管理技术发展现状与实例应用的基础上,结合我国高速公路业务需求,论述了匝道管控、可变限速、可变车道三种典型主动交通管理策略在高速公路上的具体应用,对于实现智慧高速精细化管理与高品质服务具有良好的借鉴意义.

摘要： 城市道路交通拥堵问题是当今城市化快速发展所面临的严峻问题之一,基于交通信号配时技术的匝道控制能使道路拥堵情况得到缓解,降低车辆碰撞频率.文章基于交通信号配时的匝道控制策略,通过分析匝道拥堵成因,制定相应的匝道控制策略,采用单点信号控制与自适应相位控制的交通信号配时模型,并进行相关的仿真测试,得到无控制、单点信号控制以及自适应相位控制三者的优化结果,提高城市快速路匝道口通行能力.仿真测试表明,基于交通信号配时的匝道控制策略在匝道平均延误、主线平均速度、路网平均延时、主线行程时间等指标的数据均优于传统匝道控制策略,是当前解决城市化快速发展所带来的城市道路交通拥堵问题的有效解决途径.

摘要： 针对沿江高速目前存在的互通式短距离匝道造成相邻匝道相互影响并导致主线车流通行效率降低的问题,以太仓北枢纽为案例,对不同流量组合分别使用ALINEA策略和METALINE策略进行匝道协同管控对比分析,并使用SUMO软件进行了仿真实验,以证明所提出的匝道协同管控方案的有效性.

摘要： 本文基于快速道路传统控制方法,以城市快速路段为研究对象,对匝道控制与可变限速控制协同应用进行研究,提出一种新的城市快速路控制策略,仿真结果表明该策略能够有效改善控制路段交通流运行状态。

摘要： 城市快速路作为城市道路网的主骨架,对于城市交通运行质量具有重要的影响.本文在分析快速路主线和匝道交通流特性与规律的基础上,建立了快速路交通流模型.针对快速路系统具有高度的非线性、不确定性、信息不完全性的特点,基于广义预测控制理论,以占有率为控制参数,建立了快速路匝道控制模型,并以快速路实测数据为研究对象,利用MATLAB进行仿真实验,实验结果验证了所提出方法的适用性和有效性.

摘要： 通过对城市快速路匝道特性的分析,利用神经网络的多模型融合预测交通流，设计了城市快速路协调控制系统,并用仿真实例进行了验证。该系统以匝道控制为手段，减少或消除入口匝道交通流对城市快速路主线交通运行的干扰和影响，使城市快速路能够快速、安全和高效的运行。

摘要： 生物免疫系统依靠T细胞在不同的免疫阶段起着促进或抑制两种不同的调节作用,保证了免疫系统在各种抗原入侵时能够快速响应并保持足够的稳定性,进而维持生物体体内平衡。本文借鉴生物特异性免疫中T细胞、B细胞协同免疫机理,提出了一种人工免疫控制方法,并将其应用到高速公路入口匝道控制中.首先建立了高速公路交通流模型；然后阐述了生物免疫机理,结合反馈控制理论用人工免疫控制器实现了高速公路入口匝道控制；最后用MATLAB 软件进行系统仿真,并将其与模糊逻辑入口匝道控制器的控制效果进行比较。结果表明,人工免疫控制器在响应速度、动态性能方面都要优于模糊逻辑入口匝道控制器,该方法为高速公路入口匝道控制提供了一种切实可行的新途径.

摘要： 随着城市机动车出行量大幅度增加,城市交通拥堵问题日益严重.对局部交通的分析和管理往往难以解决交通拥堵这一全局性问题,由视频监测产生的卡口数据覆盖面广、精度高、数据量大,为更大尺度的交通运行状态分析提供了可能.本文采用python对近5亿条卡口数据进行处理,评估了昆明市城市交通总体运行情况,发现昆明市本地车和外地车活跃度差异大,且车辆出行存在明显的高峰.对昆明市快速路系统进行分析,发现719点快速路系统拥挤时段达到83％,呈现拥堵常态化特征,高峰时车速只有1020千米/小时,存在部分中短距离通行.进一步通过卡口数据对快速路系统对出入匝道流量和车辆OD分析,确定了各区域联系强度,将分析结果用于仿真模型,为快速路系统匝道控制提供了研究基础.

摘要： 本文提出一种粒子群优化的PI控制方法，调节进入高速公路的车辆数目。首先确定了匝道控制目标，并建立了高速公路交通流模型;然后阐述了粒子群算法，结合非线性反馈理论设计了粒了群优化的入口匝道PI控制器;最后用MATLAB软件进行系统仿真。结果表明，该系统响应速度快，具有优越的动态和稳态性能。该方法用于高速公路入口匝道控制中效果良好。

摘要： 匝道仪控(Ramp metering control)应用于高速公路交流道进口匝道控制车流之作法,已多被证实具有实质上之效益。影响匝道仪控执行效能所涉及之影响变量计有车流量(Traffic flowrates),路段下游车流状况(Down营农场stream trafficconditions),及匝道入口等候长度管制策略(Gueue overridepolicy)等。本文研究所应用之匝道仪控模式系采线性"需求-容量(Demand-capacity)"匝道控制仿真模式,透过建立之巨观模拟方程式(Macroscopic simulation equation model)及匝道仪控号志时制计划(Ramp metering control signal timing plan),应用在台湾地区高速公路分离式旁接集散道路(Separatedconnecting collector-distributor roadway)之交流道交织路段。本文研究之分析,系基于下列车辆驾驶人行车于分离式旁接集散道路上,从事高达50％之强迫性(Compul sive)车道变换(Lanechanging)及交织车流行为(Weaving activities)状况下进行。rn 匝道仪控之主要目的,系于提供适当仪控率(Metering rates)之控制下,达到高速公路主线最佳化车流之运作。本文研究结果显示出良好之匝道仪控设计与执行,不仅可提升高速公路主线车流量及行车速率,同时亦可增进行车安全及预防主线车流壅塞之发生,或避免车流壅塞之持续与扩大。

摘要： 分析快速路入口匝道交织区交通运行特性,基于主动引导式交通管控理念,制订主线与匝道交通协同控制的检测器布设方案;将时间占有率、速度和换道安全间距3个参数作为控制变量,建立感应控制模型,通过分析不同交通运行状态下3个参数对交通运行影响的比重,分别赋予适当的权值,进而得出综合调节率.交通仿真分析表明,入口匝道优化控制方法可以有效地提高快速路主线交通流通行效率、稳定性和安全系数,保障车辆快速安全运行.

摘要： 分析快速路入口匝道交织区交通运行特性,基于主动引导式交通管控理念,制订主线与匝道交通协同控制的检测器布设方案;将时间占有率、速度和换道安全间距3个参数作为控制变量,建立感应控制模型,通过分析不同交通运行状态下3个参数对交通运行影响的比重,分别赋予适当的权值,进而得出综合调节率.交通仿真分析表明,入口匝道优化控制方法可以有效地提高快速路主线交通流通行效率、稳定性和安全系数,保障车辆快速安全运行.

摘要： 分析快速路入口匝道交织区交通运行特性,基于主动引导式交通管控理念,制订主线与匝道交通协同控制的检测器布设方案;将时间占有率、速度和换道安全间距3个参数作为控制变量,建立感应控制模型,通过分析不同交通运行状态下3个参数对交通运行影响的比重,分别赋予适当的权值,进而得出综合调节率.交通仿真分析表明,入口匝道优化控制方法可以有效地提高快速路主线交通流通行效率、稳定性和安全系数,保障车辆快速安全运行.

摘要： 分析快速路入口匝道交织区交通运行特性,基于主动引导式交通管控理念,制订主线与匝道交通协同控制的检测器布设方案;将时间占有率、速度和换道安全间距3个参数作为控制变量,建立感应控制模型,通过分析不同交通运行状态下3个参数对交通运行影响的比重,分别赋予适当的权值,进而得出综合调节率.交通仿真分析表明,入口匝道优化控制方法可以有效地提高快速路主线交通流通行效率、稳定性和安全系数,保障车辆快速安全运行.

摘要： 本发明实施例公开了一种车辆驶入匝道、驶出匝道的控制方法和装置，其中，车辆驶入匝道的控制方法包括：在当前车辆需要驶入匝道时，确定当前车辆从当前所在车道到驶入匝道时需要的换道次数；在每次进行换道之前，如果判断出当前车辆距离匝道入口起点的第一距离小于预设第一距离阈值，且确定出当前车辆与道路上的障碍物满足预设距离要求时，则控制当前车辆按照换道次数依次执行换道操作；其中，预设第一距离阈值与该换道次数为正相关关系；在当前车辆到达匝道入口起点，且确定当前车辆与道路上的障碍物满足预设距离要求时生成期望路径，并按照期望路径控制车辆驶入匝道。通过采用上述技术方案，实现了自动驾驶车辆自主地从主路驶入匝道的功能。

摘要： 本发明实施例公开了一种车辆驶入匝道、驶出匝道的控制方法和装置，其中，车辆驶入匝道的控制方法包括：在当前车辆需要驶入匝道时，确定当前车辆从当前所在车道到驶入匝道时需要的换道次数；在每次进行换道之前，如果判断出当前车辆距离匝道入口起点的第一距离小于预设第一距离阈值，且确定出当前车辆与道路上的障碍物满足预设距离要求时，则控制当前车辆按照换道次数依次执行换道操作；其中，预设第一距离阈值与该换道次数为正相关关系；在当前车辆到达匝道入口起点，且确定当前车辆与道路上的障碍物满足预设距离要求时生成期望路径，并按照期望路径控制车辆驶入匝道。通过采用上述技术方案，实现了自动驾驶车辆自主地从主路驶入匝道的功能。

摘要： 本发明提供一种智能匝道交通控制机、控制系统以及控制方法，属于智能交通控制领域，本发明智能匝道交通控制机包括微处理器模块、故障检测模块、信号灯输出模块、接线端子、车辆检测输入模块和通讯模块，所述微处理器模块分别与通讯模块，信号灯输出模块，车辆检测输入模块，故障检测模块相连接，其中故障检测模块还与信号灯输出模块相连接；所述接线端子分别与车辆检测输入模块和信号灯输出模块相连接。本发明的有益效果是，控制城市快速道路匝道出口流量，调节匝道出口与快速路主干道拥堵情况，保证快速路与相邻辅路交通流畅。

摘要： 本发明公开了一种混合交通快速路下匝道与近信号控制区联动控制方法，包括如下步骤：S1：设置快速路下匝道与近信号控制区衔接的混合交通场景；S2：结合车辆的动力学特征，建立线性车辆纵向动力学模型；S3：为了保证车队的稳定性，构建混合交通场景下基于信息物理系统的快速路下匝道与近信号控制区联动控制方法；S31：为了避免异质车辆在链接区域长的等待时间以及在衔接点发生碰撞，构建先进先出协同控制方法；S32：为了解决虚拟车队在近信号控制区受信号灯相位的约束出现时走时停的现象，建立基于信息物理系统的分布式协同控制方法。

摘要： 本发明提供了一种基于高速匝道进出的转向灯控制系统，包括摄像头、图像分析系统、整车控制器、车载导航系统和转向灯，所述摄像头，能够实时采集车辆前方的图像信息；所述图像分析系统，可对摄像头采集的车辆前方图像信息进行处理以确定是否为高速路面，并将该处理结果发送至整车控制器；所述整车控制器，可通过CAN网络与车载导航系统通讯以读取车载导航系统中的地图位置和车辆位置；可根据图像分析系统的处理结果控制转向灯是否点亮。本发明还提供了一种基于高速匝道进出的转向灯控制方法。本发明能在车辆需要转向而没有进行转向操作之前点亮相应的转向灯车内指示灯，以使驾驶员驾驶车辆更加安全。

摘要： 本发明公开了一种基于匝道与主线交互影响的多匝道协同控制方法，首先将匝道和合流区分成多个控制区域，并得到每个控制区域的交通参数；然后根据匝道控制模型并利用交通参数计算每个控制区域内匝道汇入量；最后基于计算得到的匝道汇入量，实现该匝道向主线汇入的车流流量的控制。本发明从多匝道协同控制的角度出发，综合考虑两个匝道对连续合流区交通流状态带来的影响，使快速路主线依据相关性能指标运行在最佳状态附近。

摘要： 本发明公开了一种基于匝道与主线交互影响的多匝道协同控制方法，首先将匝道和合流区分成多个控制区域，并得到每个控制区域的交通参数；然后根据匝道控制模型并利用交通参数计算每个控制区域内匝道汇入量；最后基于计算得到的匝道汇入量，实现该匝道向主线汇入的车流流量的控制。本发明从多匝道协同控制的角度出发，综合考虑两个匝道对连续合流区交通流状态带来的影响，使快速路主线依据相关性能指标运行在最佳状态附近。

摘要： 本发明公开了一种基于排队长度的城市快速路入口匝道控制系统及控制方法，控制方法包括构建匝道排队长度分段监测机制；选择主路的服务水平等级；计算匝道控制参数；通过检验参数的合理性，迭代计算得到最终合理的绿信比。本发明同时考虑匝道车辆排队长度和快速路主路上游交通流量，将两者的参数整合在控制目标中，使得匝道排队车辆不影响地面交通的运行，同时实现主路交通流量受匝道汇入影响最小；实现匝道排队长度的动态监测，解决匝道排队过长影响地面道路及交叉口运行的问题；引入主路服务水平的分级，结合匝道排队长度分级，选择允许的主路最大服务交通量，进而计算得到实时的信号控制调整策略。

摘要： 本发明公开了交通控制技术领域中的一种支持单点及全局控制的匝道控制系统，每个匝道处均设有匝道控制主机、视频分析主机及信号机，视频分析主机分析监控视频，获得相关的交通参数，匝道控制主机获取当前的交通参数，同时将本匝道的交通参数分发给相邻匝道的匝道控制主机，并获取其他匝道的交通参数，匝道控制主机获取当前信号指示周期和相位信息，并进行控制策略分析，然后向信号机发出控制信号，信号灯根据信号机发出的信息进行信号显示。本发明能够根据当前主线占有率以及匝道排队情况进行最佳配置，使交通通行量达到最大化，从而尽可能地减少交通堵塞，且可以根据道路的实际情况进行选择，具有更大的灵活性。

摘要： 本发明公开了一种基于模型预测控制的多匝道协同控制方法，包括步骤：1)对多匝道路网进子区划分；2)绘制各子区的宏观基本图，确定各子区最佳运行状态对应的车辆数；3)建立上层主线关联多匝道协同控制模型；4)建立下层子系统的模型预测控制；5)模型求解。本发明提出的方法将各子区内剩余车辆数作为性能指标建立协同控制模型来求解各匝道的控制律，并进一步求解了各匝道信号控制方案，同时结合了模型预测控制策略，使得匝道控制效果更好，各匝道之间的车流分配更加均衡。