北斗导航

摘要： 针对当下疫情,为科学精准有效做好疫情防控工作,在国内中高风险地区出现病例的社区,对居民进行封闭式管理极为重要。本系统利用北斗导航技术实现自主巡航功能,在执行智能巡检功能时,及时记录出行人员相关数据并上传至电脑控制端,管理员以此可进行后续处理。该系统可以替代工作人员进行全天候的巡逻与监测,在思想创新和技术手段上取得突破,减轻防控工作人员的工作压力,具有一定的社会效益。

摘要： 为提高军用群车加油车的车载及故障检测效率,设计一种基于车载多源数据采集的加油车状态监控系统。在采集车载数据信息基础上,加装北斗导航系统及各类传感设备,利用CAN总线、蓝牙等车载网络及显控终端,将车辆自身及车载设备运行状态可视化呈现,实现车辆可视化调度。测试结果证明:该系统能实时显示车辆及车载设备状态,指挥中心可进行远程监测及指挥调度。

摘要： 中国空间技术研究院西安分院(以下简称“西安分院”)是航天科技集团有限公司中国空间技术研究院的核心单位之一,是我国空间飞行器有效载荷及电子系统与设备研究、设计及生产的骨干产业化研制基地,建设形成了西安—北京—上海—杭州“四地六区”的发展格局。西安分院参与了自“东方红一号”卫星开始的我国历次航天重大活动,成功发射了300余颗星船,为我国载人航天、探月工程、北斗导航、高分工程等国家重大专项任务作出了突出贡献。有效载荷是实现航天器功能的核心载体,是决定航天器水平和能力实现的关键,是衡量航天科技强国的重要标志。

摘要： 通过记录器收集船舰航行数据,经微波服务器及北斗指挥机向控制机传输,使用离散傅里叶变换扩展正交频分复用技术,构建舰船航行数据加密算法模型。通过逻辑加密算法进一步增强该模型的安全性,实现舰船航行数据的加密。通过北斗导航设备及微波服务器,将加密后舰船航行数据传输至工控机后开展数据解密,完成数据传输。经过实验分析,该方法传输的舰船航行数据传输比特误码率较低,传输安全性与稳定性较高,具有良好舰船数据传输效果。

摘要： 为有效提高农业生产作业效率,降低劳动力成本,设计并实现了一种基于北斗卫星导航系统的农用无人车,包括履带底盘设计与实现、控制系统设计与实现。该无人车以树莓派、TX2、STM32为核心控制器,通过STM32与TX2采集无人车位置、状态等数据上传至树莓派,由树莓派进行综合分析决策。根据无人车的经纬度信息,针对非标准化果园进行循迹示教路径规划,针对标准化果园进行标准路径规划。利用距离与角度偏移量,可使无人车自适应调整回归到规划路径上。试验表明,该农用无人车具有良好的速度性能与行走转向性能,便于精确控制,对推广应用无人农机、提高农机自动化和智能化水平具有积极的促进作用。

摘要： 航天工业,历来被认为是一个国家综合国力、高科技实力的象征和体现,是提升国防安全的伟大事业。近年来,中国航天先后圆满完成载人航天、北斗导航、高分辨率对地观测、无人月球探测、深空探测、新一代运载火箭等多项工程任务,实现了我国进入空间和利用空间能力的重大突破。

摘要： 为促进灭火救援体系的现代化、智能化,打造高效的救灾指挥、应急通信、数据共享工作平台,有效弥补过往灭火救援体系的短板缺陷,实现灭火救援能力的稳步提升,文章尝试将北斗导航系统纳入灭火救援技术框架下,依托其强大的空间定位以及信息交互能力,推动灭火救援体系的转型,更好地满足新形势下消防工作的开展要求。

摘要： 为提升北斗导航地面站等重要区域受扰时的干扰源准确定位能力,采用TDOA分布式组网监测方式搭建由多频谱感知节点组成的北斗导航干扰监测系统。通过传播模型分析多感知节点组网监测定位覆盖范围,并结合应用部署,对干扰定位覆盖范围和定位精度进行了实验验证,为北斗导航系统构建地面防护网提供部署依据,提升北斗导航系统运行效能。

摘要： 随着现代信息技术在农业领域的广泛应用,以智慧农业为表现形态的农业智能革命已经到来。智慧农业是农业信息化发展从数字化到网络化再到智能化的高级阶段,对农业发展具有里程碑意义,已成为世界现代农业发展的趋势。近年来,在政府大力支持下,我国智慧农业快速发展。在政策引领与规模经营趋势下,常用环境类农业传感器、农业遥感技术、农业无人机、农机北斗导航、农业大数据与智能算法等智慧农业技术研发应用取得了长足进步,部分产品基本实现国产替代。

摘要： 针对苜蓿收获机械收获过程中人工操作复杂、关键部件监控困难等问题,设计了一种苜蓿收获机械智能监控装置。装置融合了CAN总线通讯、无线网络通讯、视频监视、北斗卫星导航定位、信号处理和嵌入式技术等现代信息技术,实现了对苜蓿收获机械的工况信息数据有效传输和监控。通过整机搭载试验,验证了控制策略的有效性及CAN通讯协议的可靠性,装置工作性能良好,实用性强,是苜蓿收获机械作业智能监控的有效解决方案。

摘要： 为解决冷链物流中信息无法实时更新、数据无法双向性传输这一缺陷,设计和开发了基于北斗导航和RFID的数据采集系统,给出了系统结构和软硬件构成方法.系统是以北斗卫星导航为核心,采用RFID读写器读取物流中物品的RFID电子标签,通过ARM微处理器进行数据处理,提取物流信息,将提取的信息与产品一一对应,在液晶上显示;利用北斗模块的短信报文功能将所得物流信息进行发送,地面接收端接收并提取出相应物流信息,将信息存入所设计的数据库.用户通过网页界面访问该数据库,可以实时查询物流信息.初步试验表明了该系统的合理性和实用性,为北斗导航在冷链物流中的应用提供参考。

摘要： 在讨论了北斗导航和物联网的技术发展现状的基础之上，分析了北斗导航在物联网中的应用，主要的热点应用领域包括导弹制导、环境监测、智能交通、无人工厂、现代物流、灾害预警。

摘要： 介绍北斗导航无人机LiDAR测量系统的组成、特性及优点,研究北斗导航无人机LiDAR测量技术在吹填工程中的应用,以储沙区沙堆测量和围区勘察测量为例,制定外业实施、内业处理和成果制作流程,总结这种新技术是对吹填工程测量工作的创新,节约测量成本和时间,并提出未来需要克服无人机电池组的限制,以便延长有效作业距离,进行大面积区域测量作业.

摘要： 简要介绍了军事院校开办暑期学校的背景以及国内外高校的一些主要做法,结合我校实际,从发挥学科魅力、打造精品讲堂、开展协同创新、突出军营文化等四个方面详细阐述了我校举办暑期学校的特色与经验,最后围绕优化授课模式、建立品牌、挖掘效应等方面提出了思考与建议.

摘要： 在北斗导航高精度应用服务中,伪距差分定位的定位结果往往因为伪距观测数据的质量不好而存在不连续或者不稳定、定位精度不能够满足需求的问题,所以需要利用载波相位的高精度性对其进行优化处理.本文提出一种基于实时调整系统过程噪声方差和量测噪声方差以得到最优化增益因子的卡尔曼滤波的载波相位平滑伪距算法,并且利用静态和动态实验数据进行对比分析,有效地论证了此种算法对于基于差分伪距定位的定位精度及稳定性有很大提高,适合在北斗高精度导航服务终端中应用推广。

摘要： 北斗卫星导航系统提供的定位、导航、授时、短报文等服务,在各行各业的应用逐步成熟,随着大众车载、智能手机等应用逐步面市,北斗导航正在走入普通百姓的生活.本文通过国产北斗导航模块的形态、特性、性能和功能的规范制定,"千"台级北斗车载终端用户使用体验,以及北斗车载终端产业化应用推广过程的回顾,分析当前北斗车载导航终端应用现状、应用特点及趋势.从北斗导航芯片(模块)产业发展的角度提出了北斗车载导航终端应用的思考,为北斗在大众车载市场的应用推广树立大众用户对北斗车载终端产品的信心,为北斗车载终端的规模化应用推广提供经验和建议.

摘要： 设计一种嵌入式BD-2/MEMS组合导航系统.该系统采用北京时代民芯科技有限公司的国产化BD-2导航接收机,实现与MEMS微惯组的软硬件融合.基于工程化应用,提出一种高可靠扩展卡尔曼滤波器滤波算法,实时校准各种误差项,改善组合导航系统性能.在静态情况下,系统姿态角误差小于0.2°,航向角误差小于0.5°.在动态情况下,姿态角与航向角误差小于1°,如果卫星导航突然中断,将能持续30s,定位精度维持在20m内.

摘要： 本文首先简要介绍了利用导航卫星系统探测大气和空间天气的基本原理和应用，随后详细介绍了全球导航定位系统(GPS)在中国气象局的具体工作流程和应用，最后在此基础上展开论述了基于北斗导航卫星系统探测空间天气的应用构想。

摘要： 随着现代社会向信息化社会的迅速发展,地理信息技术的研发与应用已成为当前的热点之一.作为地理信息技术基础之一的卫星定位导航技术在我国军事与民用的应用日益广泛,尤其是在当前互联网的浪潮下,社会对导航定位信息的需求与日俱增.车载定位系统在当今信息化社会有着重要的作用以及巨大的应用潜力,而在很长一段时间我国的车载定位系统是以美国的GPS系统为基础运作,随着国家建立并推广北斗产业链,基于北斗的车载定位系统具有良好的发展潜力和应用前景.本论文将北斗应用于汽车金融业,利用北斗来进行车辆定位于监控,从而防范与控制风险.以往的金融风控终端,多采用GSM+GPS模式,功耗大,位置数据明文传输,为了满足3年待机要求,电池体积大,隐蔽性差.本文研究基于北斗+NB_IoT通信的低功耗监控终端,对系统的硬件以及软件方面的设计分别进行了说明,搭建测试系统对试验系统进行了相关的测试与对比.该终端能够实现车辆的超长待机和实时定位监控,能够有效的阻止金融风险事件的发生.

摘要： 随着现代社会向信息化社会的迅速发展,地理信息技术的研发与应用已成为当前的热点之一.作为地理信息技术基础之一的卫星定位导航技术在我国军事与民用的应用日益广泛,尤其是在当前互联网的浪潮下,社会对导航定位信息的需求与日俱增.车载定位系统在当今信息化社会有着重要的作用以及巨大的应用潜力,而在很长一段时间我国的车载定位系统是以美国的GPS系统为基础运作,随着国家建立并推广北斗产业链,基于北斗的车载定位系统具有良好的发展潜力和应用前景.本论文将北斗应用于汽车金融业,利用北斗来进行车辆定位于监控,从而防范与控制风险.以往的金融风控终端,多采用GSM+GPS模式,功耗大,位置数据明文传输,为了满足3年待机要求,电池体积大,隐蔽性差.本文研究基于北斗+NB_IoT通信的低功耗监控终端,对系统的硬件以及软件方面的设计分别进行了说明,搭建测试系统对试验系统进行了相关的测试与对比.该终端能够实现车辆的超长待机和实时定位监控,能够有效的阻止金融风险事件的发生.

摘要： 本发明公开了一种“北斗”导航、GPS导航和历史数据融合的组合导航方法，首先将每次出行的定位数据处理、优化，存入数据库，作为历史数据；然后根据本地数据库的历史数据，通过一种改进的求最短路线方法，推算出发点到目的地的最佳路线，上述定位数据源自于北斗卫星导航系统，数据库中的数据存储与处理采用空间数据库技术。本发明的目的在于应用北斗卫星导航系统、GPS卫星导航系统和空间数据库技术，以历史定位数据为依据，提供一种智能的组合导航方法，其核心是以历史定位数据为依据，分析历史的路线选择和路线状况，也能够推算出地理位置和最佳路线。该方法随着本地数据库中历史数据的增多，其所得到的路线与理想的最佳路线的偏差也逐步缩小。

摘要： 本发明涉及航空技术，具体为基于北斗短报文的北斗自主导航方法，在飞机低空飞行的过程中，机载端设备实时获取飞机当前的的导航定位信息，并根据地面飞行监视系统的要求以ADS‑C短报文的方式下发，同时地面飞行监视系统接收来自其他系统的周边空情态势进行处理后，通过ADS‑C短报文的方式向对应机载端设备发送周边空情态势和指挥信息，实现实时的周边空情态势感知，并及时根据指挥信息应对当前周边空情态势，并且在飞机做出的处理与指挥信息有出入时，地面飞行监视系统向对相应飞机发出警示信息，保证飞行安全。

摘要： 本发明公开了一种“北斗”导航、GPS导航和历史数据融合的组合导航方法，首先将每次出行的定位数据处理、优化，存入数据库，作为历史数据；然后根据本地数据库的历史数据，通过一种改进的求最短路线方法，推算出发点到目的地的最佳路线，上述定位数据源自于北斗卫星导航系统，数据库中的数据存储与处理采用空间数据库技术。本发明的目的在于应用北斗卫星导航系统、GPS卫星导航系统和空间数据库技术，以历史定位数据为依据，提供一种智能的组合导航方法，其核心是以历史定位数据为依据，分析历史的路线选择和路线状况，也能够推算出地理位置和最佳路线。该方法随着本地数据库中历史数据的增多，其所得到的路线与理想的最佳路线的偏差也逐步缩小。

摘要： 本发明涉及航空技术，具体为基于北斗短报文的北斗自主导航方法，在飞机低空飞行的过程中，机载端设备实时获取飞机当前的的导航定位信息，并根据地面飞行监视系统的要求以ADS‑C短报文的方式下发，同时地面飞行监视系统接收来自其他系统的周边空情态势进行处理后，通过ADS‑C短报文的方式向对应机载端设备发送周边空情态势和指挥信息，实现实时的周边空情态势感知，并及时根据指挥信息应对当前周边空情态势，并且在飞机做出的处理与指挥信息有出入时，地面飞行监视系统向对相应飞机发出警示信息，保证飞行安全。

摘要： 本实用新型公开了一种可操作北斗用户机的多功能北斗车辆导航仪，主要包括主机、支架和线缆；所述主机设置于所述支架上，所述支架上还设置记录仪接口8芯航插和北斗用户机7芯航插。本实用新型的一种可操作北斗用户机的多功能北斗车辆导航仪，可以实现成本低、适用于恶劣环境以及管理化程度高的优点。

摘要： 本发明提出了一种基于北斗导航定位的对讲终端、北斗导航定位系统，包括：机壳、设置在所述机壳内的对讲机电路，其中，所述外部接口包括视频流接口、音频流接口、LAN接口、USB接口；所述基于北斗导航定位的对讲终端还包括：摄像头和语音报警单元，所述摄像头安装在所述机壳上，且与所述对讲机电路相连，所述语音报警单元位于所述机壳内且与所述北斗接收模块相连，所述北斗接收模块内置有控制芯片。

摘要： 本发明公开了一种双频双圆极化北斗导航天线及北斗卫星导航终端设备，所述天线包括第一介质基板、第二介质基板、第一辐射贴片、第二辐射贴片、地板和馈电探针，所述第一辐射贴片、第一介质基板、第二辐射贴片、第二介质基板和地板从上到下依次设置，所述馈电探针的第一端与地板连接，馈电探针的第二端依次通过第二介质基板、第二辐射贴片与第一辐射贴片连接；所述北斗卫星导航终端包括上述的天线。本发明在具备双频双圆极化特性的基础上，具有结构简单、带宽大、成本低和易加工等优点。

摘要： 本发明涉及机械领域，尤其涉及北斗导航平地系统和北斗导航农业生产方法。包含农机本体，所述农机本体包含液压转向系统，其特征在于，还包含控制系统，所述控制系统包含导航电磁阀，导航电磁阀安装在转向液压系统上，通过控制器控制电磁阀，控制拖拉机的行驶方向，实现自动驾驶；控制系统还包括地面基站和车载移动接收器和控制器；地面基站由卫星接收天线、卫星接收机、发射电台和发射天线组成；车载移动接收器由卫星接收天线、移动接收机、接收电台和车载终端接收天线组成；农机本体上安装有平地装置。高精度平整土地，达2.5cm，节约水资源，防止水土流失，提高化肥利用率；实现自动驾驶，提高作业效率。

摘要： 本实用新型公开了一种双频双圆极化北斗导航天线及北斗卫星导航终端设备，所述天线包括第一介质基板、第二介质基板、第一辐射贴片、第二辐射贴片、地板和馈电探针，所述第一辐射贴片、第一介质基板、第二辐射贴片、第二介质基板和地板从上到下依次设置，所述馈电探针的第一端与地板连接，馈电探针的第二端依次通过第二介质基板、第二辐射贴片与第一辐射贴片连接；所述北斗卫星导航终端包括上述的天线。本实用新型在具备双频双圆极化特性的基础上，具有结构简单、带宽大、成本低和易加工等优点。

摘要： 本实用新型公开了一种基于北斗三号系统的小型化北斗导航通信模块，主要包括射频前端电路、射频芯片、基带芯片；其中，射频前端电路与一线通天线和射频芯片连接，射频芯片与基带芯片连接，射频前端电路将接收的信号处理成四个频段信号传输至射频芯片，同时将L射频信号处理后通过一线通天线发射出去；射频芯片将四个频段信号处理后传输至基带芯片，将BPSK信号处理为L射频信号输出至射频前端电路；基带芯片接收和处理射频芯片传输的信号，并输出BPSK信号至射频芯片；时钟电路用于提供时钟；电源电路用于供电。本实用新型能同时支持北斗三号系统RNSS定位和RDSS短报文通信功能，适用于北斗三号系统并能很好地兼容北斗二号系统，且模块采用小型化设计，安装便捷可靠。