北京人

摘要： 中国戏剧艺术一直在迭代更新,为迎合中国戏剧的发展前景,戏剧服饰也在不断创新。为了迎合剧本的精神内核,契合戏剧主题和营造更吸引观众的戏剧性,导演尝试对戏剧服饰的外形、色彩和材质上进行推陈革新。基于赖声川在2018年导演曹禺先生的《北京人》中的戏剧服饰色彩设计,从其戏剧服饰写实性与抽象性探讨白、黑、彩三种不同颜色基调下的舞台风格较好匹配没落士大夫家族形象的呈现,以及红、蓝、绿三种色彩与剧中主要人物构建如何影响文本戏剧性的加强。

摘要： 教科书是官方塑造民族认同的重要方式。文章选取了二十世纪三四十年代部分具有代表性的教科书,指出随着“北京人”考古发掘,人们开始重新审视中华民族的源头。一方面,以拉克伯里西来说为代表的起源假说遭到批判“,北京人”为否定西来说提供证据,从而,人们在科学主义的视角下将北京人视为中华民族的源头;另一方面“,北京人”作为知识也随着教科书进入社会公众知识体系中,从而形成民族主义的历史叙事模式,并在当时战乱的环境下起到了团结国人抗战的作用。

摘要： 本文在对《北京人》的学术研究进行了简单梳理后,分别从《北京人》的人物设置和时代背景两方面展开讨论。在讨论人物设置时,笔者从环境设置与人物设置两方面,讨论曹禺是如何通过环境设置与人物设置描述《北京人》中的“祖先崇拜”现象的。在讨论时代背景时,笔者试图分析剧本创作时的社会环境,找到《北京人》“祖先崇拜”这一面向设置的动因。

摘要： 人物小传蓝天野(1927—2022年):北京人民艺术剧院表演、导演艺术家,曾出演《北京人》《茶馆》《关汉卿》《蔡文姬》《王昭君》等70余部话剧,执导《贵妇还乡》《吴王金戈越王剑》等十几部剧目,出演《封神榜》《渴望》等影视剧。荣获“全国优秀共产党员”称号和中国文联“从事新中国文艺工作六十周年”表彰、“中国话剧金狮奖”、“中国戏剧奖·终身成就奖”、“全国德艺双馨终身成就奖”。2021年,获得“七一勋章”。

摘要： 女性作家在非虚构作品中广泛运用口述实录文体,回溯新时期具有非虚构特征的女性作家文本,张辛欣的口述实录文学《北京人》高度契合主体在场和客观纪实的非虚构文化品格。囿于接受视域中口述实录文体文类归属的尴尬与学界评价的两极化,《北京人》并未被命名为非虚构文学,重构《北京人》与新世纪女性非虚构文学的内在关联有助于洞察口述实录文体的流变轨迹。从20世纪80年代到新世纪,女性作家的口述实录文体经历了由宽泛议题书写到底层空间聚焦的功能转型,实践了从零度干预到情感介入的立场调整。《北京人》与新世纪女性非虚构文学口述实录文体的差异源于时代语境的变迁和情感距离的预设,口述实录体蕴含的双重叙述主体身份,为女性作家提供了自由出入客观世界与情感场域的便捷之路。

摘要： 《抗战历史剧》《读〈北京人〉——我们是第二代的“北京人”》《我发见了舞台上的孩子——看了〈表〉的演出之后》是吴祖光发表于重庆版《中央日报》的三篇集外佚文。《抗战历史剧》提出了“向历史上去找材料”,以此作为解决戏剧公式化问题的方案。《读〈北京人〉——我们是第二代的“北京人”》以诗意化的笔墨盛赞了曹禺剧作《北京人》所塑造的猿人形象,这一形象被吴祖光视作戏剧家向民族历史上寻找到的“材料”。《我发见了舞台上的孩子——看了〈表〉的演出之后》通过称许董林肯改编的戏剧《表》,对抗战时期儿童剧存在的“成人化”弊端进行了反思,纯真的儿童又被吴祖光当作戏剧家向个体历史上寻找到的“材料”。这三篇文章,从总分角度,宣扬了“向历史上去找材料”的戏剧编演路径,其最终目的,都是期望以“历史材料”编就的戏剧故事来“淬励”战时中国人民的内在精神。

摘要： 焦虑常常推进了思考,人性焦虑感是《北京人》直观的书写特色,以焦虑敦促人性思考,正是作品的价值所在。在剧本《北京人》中,曹禺通过表层的人性焦虑书写,即铺设残酷环境、叙述诗意语调、创造反抗意象推进人性焦虑感,在层层焦虑中引发对人性的叩问,敦促对人性的思考,进而引出深层的人性关怀,表现出知识分子的良知与爱国之心,完成作品审美价值的升华。

摘要： 《北京人》是曹禺的代表剧作之一,描述了封建没落士大夫家庭中的冲突与矛盾,剧中女性形象令人印象深刻。从空间角度来看,故事都发生在北平这座曾家大宅中,对剧中的女性人物而言,这座院子是“家”,更是她们身体和精神上的牢笼。随着矛盾不断激化,困囿于传统封建话语体系的女性开始了自我意识的觉醒,以曾瑞贞和愫方为代表尝试打破空间藩篱,走出大宅,实现从空间到精神的独立与解放。

摘要： 男性作家在塑造女性形象时,不免将他心目中对女性价值的理解投射上去,通过对不同性格和行为的女性形象的角色放置,可以探究其中流露出来的女性价值取向.曹禺在《北京人》一剧中塑造出了众多的女性形象,其中个性最鲜明且形成了明显对比的,无疑是曾思懿和愫方.文章旨在从这两个角色出发,讨论《北京人》中的女性价值取向.

摘要： 《北京人》是曹禺先生最满意的一部作品。剧中的人物形象在创作上形象突出、性格鲜明,融合了多个优秀艺术形象的精华。作者推陈出新,刻画出不一样的人情百态,如曾思懿的形象就与名剧中的泼辣女性形象有一定的相似性,为作品增添了特殊的色彩。本文通过曾思懿的喜与悲,来分析当时时代压迫下女性的命运。

摘要： “交通”是人类生产和生活的实践成果之一,它的产生与发展是与人类历史同步的。中国交通史开始于目前已知的中国最早的原始人——元谋人的生活时代,距今170万年左右。但由于发掘资料有限,元谋人和生活在距今80万至65万年的蓝田人都无法揭开中国交通史的第一页。于是,生活在距今69万年到23万年之间旧石器时代早期的北京人由于保留下来的资料出奇地丰富,传递出大量的交通信息,因而代替元谋人和蓝田人,终于将中国交通史的第一页揭开。北京人的交通成果是,摸索出了几条从今北京市通往河北省、辽宁省长达数百公里的交通路线,为后世交通的发展奠定了基础。

摘要： 从心理学视角看曹禺《北京人》里的曾氏家族成员,发现除了愫芳和瑞贞,其余人物精神上还是婴儿,从巨婴症候式视角观照这些人物,曹皓是一个全能自恋者,思懿是一位大母神,文清、江泰等这些中国式好人沉溺于生活的享受,无法获得充实的个体存在感.巨婴们的婚恋曲谱透视出他们的悲剧命运.愫芳作为曾氏家族巨婴们的对立面,她“不舍敌意的坚决”的处事方式为自己赢得人生尊严.

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 本发明提供一种机器人程序修正装置(2)，能够在不改变曾经示教的动作范围的情况下修正动作程序，从而避免与周边设备之间的干扰。机器人程序修正装置(2)包括：程序存储部(7)，用于存储机器人(5)的动作程序；程序执行部(9)，用于执行被存储的动作程序；停止位置推断部(12)，在执行动作程序期间，在机器人(5)的各动作位置上，基于机器人(5)的动作速度推断电源被切断的情况下的机器人(5)的停止位置；停止位置判断部(13)，判断被推断出的停止位置是否位于预定的区域内；以及速度修正部(14)，当判断停止位置位于区域外时，修正动作程序内的设定速度，以使与停止位置对应的动作位置的动作速度下降。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 在本发明的机器人(100)中，电阻电路部(60)构成为在异常停止时使马达(30)停止之际，使电阻成分(63)相对于电力供给路径(61)的电阻值变化，由此进行使动态制动器的制动力减少的控制。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 能够简便地切换一个机器人从其他的机器人独立出来执行作业的方式和一个机器人与其他的机器人协作地执行作业的方式。具备第一种机器人(2)、担当第一种机器人的驱动控制的第一种控制部(82)、第二种机器人(3)、担当第二种机器人的驱动控制的第二种控制部(83)，在第一种机器人(2)与第二种机器人(3)协作地对同一对象物进行作业时，第二种机器人(3)的驱动控制的担当从第二种控制部(83)向第一种控制部(82)转移，第一种控制部(82)担当第一种机器人(2)及第二种机器人(3)的驱动控制。

摘要： 本实用新型实施例涉及一种轨道机器人用活动连接装置、动力机器人、采集机器人、供电机器人和轨道机器人，其中轨道机器人用活动连接装置包括：固定装置和连接组件；固定装置上连接有负载载荷；连接组件包括串联的横摆连接梁和纵摆连接梁；横摆连接梁通过横摆连接轴连接在固定装置上，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在横摆连接梁上，纵摆连接梁通过转动轮与轨道连接；或，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在固定装置上，横摆连接梁通过横摆连接轴连接在纵摆连接梁上，横摆连接梁通过转动轮与轨道连接。本实用新型实施例提供轨道机器人用活动连接装置，可以实现完成轨道机器人的上下左右灵活运动。