匈奴人

摘要： 李广,陇西成纪(今甘肃静宁县南)人,西汉著名将领。《史记》卷一〇九有专传。李广出身于武将世家,汉文帝时,因从军击匈奴有功而得到皇帝的赏识。景帝时,先后任北部多个边郡的太守,以巧计退敌,彰显了武将风范。武帝即位,召为未央卫尉。后任右北平太守,匈奴闻讯,数年不敢来犯,称之为"飞将军"。

摘要： 呼蚕水也叫讨赖水,是一条河,在甘肃河西走廊深处。呼蚕水从祁连山里流出,孕育出二百六十多公里的酒泉绿洲,然后在金塔县一个叫毛目的地方汇入弱水,一起蜿蜒、曲折、胸怀向往流向居延海,繁殖黑水国。呼蚕水总是让自己的想象胡乱飞翔,让酒泉绿洲洪水般势不可挡地生长,森林、草地、鲜花们激烈爆发,这些不停上涨的力量,一天一天聚在一起,连成一片,然后变得广阔无垠。

摘要： 在我国古代的名将中,李广是最富传奇色彩的一位。直到数百年后的唐代,还有人呼唤着''君不见沙场争战苦,至今犹忆李将军'',还有人对那神乎其技的''平明寻白羽,没在石棱中''津津乐道。当然,最有名的还是''但使龙城飞将在,不教胡马度阴山''——据《史记·李将军列传》,''广居右北平,匈奴闻之,号曰’汉之飞将军’,避之数岁,不敢入右北平'',李广,简直就是核武器般的存在。

摘要： 李广是汉朝抗击匈奴的名将,陇西成纪(今甘肃天水秦安县)人,生得猿臂熊背,峰眉豹目,是秦代名将李信之后,自幼练就一身精湛的骑射功夫,力大过人。汉文帝十四年(公元前166年),匈奴入侵萧关,李广从军抗击匈奴,因战绩卓著被提升为汉中郎。

摘要： 两汉时期，因各种原因移居于今新疆地区的汉人，主要定居于交通沿线的城镇及各镇戍之地，集中于伊吾、车师、楼兰、都善、渠犁、精绝等东部地区。他们与移驻于天山以北的匈奴人一样，为开发和建设新疆均作出了贡献，并逐渐与当地土著民族相融合。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 本发明提供一种机器人程序修正装置(2)，能够在不改变曾经示教的动作范围的情况下修正动作程序，从而避免与周边设备之间的干扰。机器人程序修正装置(2)包括：程序存储部(7)，用于存储机器人(5)的动作程序；程序执行部(9)，用于执行被存储的动作程序；停止位置推断部(12)，在执行动作程序期间，在机器人(5)的各动作位置上，基于机器人(5)的动作速度推断电源被切断的情况下的机器人(5)的停止位置；停止位置判断部(13)，判断被推断出的停止位置是否位于预定的区域内；以及速度修正部(14)，当判断停止位置位于区域外时，修正动作程序内的设定速度，以使与停止位置对应的动作位置的动作速度下降。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 在本发明的机器人(100)中，电阻电路部(60)构成为在异常停止时使马达(30)停止之际，使电阻成分(63)相对于电力供给路径(61)的电阻值变化，由此进行使动态制动器的制动力减少的控制。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 能够简便地切换一个机器人从其他的机器人独立出来执行作业的方式和一个机器人与其他的机器人协作地执行作业的方式。具备第一种机器人(2)、担当第一种机器人的驱动控制的第一种控制部(82)、第二种机器人(3)、担当第二种机器人的驱动控制的第二种控制部(83)，在第一种机器人(2)与第二种机器人(3)协作地对同一对象物进行作业时，第二种机器人(3)的驱动控制的担当从第二种控制部(83)向第一种控制部(82)转移，第一种控制部(82)担当第一种机器人(2)及第二种机器人(3)的驱动控制。

摘要： 本实用新型实施例涉及一种轨道机器人用活动连接装置、动力机器人、采集机器人、供电机器人和轨道机器人，其中轨道机器人用活动连接装置包括：固定装置和连接组件；固定装置上连接有负载载荷；连接组件包括串联的横摆连接梁和纵摆连接梁；横摆连接梁通过横摆连接轴连接在固定装置上，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在横摆连接梁上，纵摆连接梁通过转动轮与轨道连接；或，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在固定装置上，横摆连接梁通过横摆连接轴连接在纵摆连接梁上，横摆连接梁通过转动轮与轨道连接。本实用新型实施例提供轨道机器人用活动连接装置，可以实现完成轨道机器人的上下左右灵活运动。