勇于探索

摘要： 【策划人语】“轰轰烈烈大包干,时代发展大托管”,时隔40年,从凤阳到凤台,两个相距百公里的安徽县域,在农业改革上勇于探索,创造出了不同时代背景下的新路。大包干改革40年后,随着时代变迁,全国各地涌现出多种多样的新探索。

摘要： 一把剪刀,龙飞凤舞裁出各色花样;一张彩纸,勾勒人间百态栩栩如生……鄂州雕花剪纸被列入联合国教科文组织“人类非物质文化遗产代表作名录”,经过几代人不懈努力,已成为新时代鄂州地域文化的符号和标志。作为湖北省工艺美术大师、鄂州雕花剪纸项目省级传承人,曹小琴勇于探索,执着耕耘,不断将剪纸艺术发扬光大,让这门艺术走出国门,走向未来。

摘要： 水墨画是小学美术教学的重要内容,在教学中,教师可根据学生的身心特点,引导他们自由创作、大胆表现,让笔下的作品淋漓尽致地挥洒,让想象的翅膀大胆放飞,体会水墨创造的自由与美感,激发学生创作水墨画的热情。教师还应培养学生的创新能力,让他们从小热爱艺术,了解水墨创作的独特性,鼓励他们创作出具有时代特色的水墨作品,让水墨画呈现崭新的面貌。

摘要： 2018年至2021年,本人有幸接受了担纲两部京剧现代戏《石榴红了》和《阳光路上》的主演任务。演绎现代戏对于一个长期以演传统戏为主的京剧演员来说无疑是一次极大的挑战。我只能在导演的悉心指导下,本着积极认真的态度,一头扎进剧本,分析剧情,剖析人物,透析情感,把握内涵。我觉得应该在继承京剧传统的基础上,走进现代作品、走进人物、走进生活,尝试实现自我挑战。

摘要： 创新是人类社会发展与进步的需要,在英语这门语言的学习中,我们应注重培养和发展学生的创新思维能力,在教学中,我们可以通过为学生创造良好的学习氛围,启发学生勤于思考,勇于探索,富于联想和想象,使学生在学习中自主参与,积极探索,从而使学生的创新思维得到锻炼和发展。

摘要： 随着“嫦娥五号”返回器携带月球样品于2020年12月17日凌晨在内蒙古四子王旗预定区域安全着陆,历时23天的“嫦娥五号”太空之旅画上了完美的句号。“嫦娥五号”历经地月转移、近月制动、环月飞行、月面着陆、自动采样、月面起飞、月轨交会对接、再入返回等多个难关,克服艰难险阻,最终取得探月工程任务圆满成功。习近平总书记代表党中央、国务院和中央军委专门发来贺电,向探月工程任务指挥部及参加“嫦娥五号”任务的全体同志致以热烈的祝贺和诚挚的问候!

摘要： Palladium牛年限定系列鞋款线下首发法国军靴品牌Palladium牛年限定系列线下首发活动登陆INNERSECT TX淮海店,这也是其登陆中国市场以来首次举办线下首发活动。此次发布的限定鞋款为Palladium第一次发布中国新年限定款,由Palladium与三位不同领域的艺术家联手打造,在经典鞋型Pampa基础上进行了独具本土文化的创新,加入中国新年的独特元素,并赋予其吉祥寓意,旨在向消费者传递勇于探索、不低头、乐观向上的精神。

摘要： 习近平总书记指出,中国共产党的一百年,是矢志践行初心使命的一百年,是筚路蓝缕奠基立业的一百年,是创造辉煌开辟未来的一百年。在这开天辟地的百年里,一代又一代农工党同志前赴后继、砥砺奋进,积极投身中国共产党领导的革命、建设、改革和实现民族复兴伟大事业,共同铸就了勇于探索、不断前进的辉煌篇章。

摘要： 3月12日正式公布的《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》提出,“支持福建探索海峡两岸融合发展新路,加快两岸融合发展示范区建设。”同月22日至25日习近平总书记在福建考察时,明确要求福建“在探索海峡两岸融合发展新路上迈出更大步伐”,并对具体推进方式作出具体指示,强调“要突出以通促融、以惠促融、以情促融,勇于探索海峡两岸融合发展新路”。

摘要： 回望历史的漫漫夜空,应该不曾有哪个时代,拥有如此璀璨的繁星。新业态新职业的增长,给勇于追求勇于探索的人提供了更多的机会。然则,"新兴"的星星所散发的光芒,其实是自己努力燃烧换来的结果。互联网造就了这个时代,也成就了许多人。比尔·盖茨、乔布斯、马云……就是璀璨的夜空中最闪亮的那些星星。

摘要： 本发明公开用于机器人探索未知区域的地图探索方法、芯片及机器人，该地图探索方法包括：步骤S1：利用基于快速探索随机树算法的边界检测器获取符合预设通行条件的边界点；步骤S2：对步骤S1获取的边界点中的用于探索未知区域的边界点进行过滤；步骤S3：基于机器人在当前位置处探索的边界点的导航代价及其对应的收益信息，并考虑到边界点的可通行条件，从步骤S2过滤出的边界点中选择利润最高的边界点并将其配置为目标点，再控制机器人从当前位置移动至目标点，从而建立机器人的局部地图；步骤S4：重复步骤S1至步骤S4，直到建立的机器人的局部地图覆盖到整个工作区域。形成高效的RRT的地图探索算法。

摘要： 本发明提供一种路线探索方法，其将驾驶员的行动历史储存于数据库，在储存有行动历史的情况下，与未储存有行动历史的情况相比，扩大以储存有行动历史的地图上的位置为基准的地图上的熟悉区域的面积，从熟悉区域中探索用于到达目的地的不同于第一路线的第二路线。

摘要： 本发明提供一种水下探索策略模型的训练方法及仿生机器鱼水下探索方法，本发明的水下探索策略模型的训练方法包括：通过第一样本集对仿生机器鱼的初始探索策略模型进行训练，得到第一探索策略模型；从所述第一样本集中确定第二样本集；以第二样本集中的所述第一状态信息为样本，以与所述第一状态信息对应的第一动作信息为标签，训练所述第一探索策略模型，得到第二探索策略模型。本发明的水下探索策略模型的训练方法通过利用仿生机器鱼的历史经验中的较优动作所对应的第一状态信息与第一动作信息对第一探索策略模型进行训练，能降低较为失败的动作对模型的影响，避免模型的参数陷入局部最优，从而增强了模型在实际环境中运用的鲁棒性与稳定性。

摘要： 一种自适应前沿探索目标点选取的自主探索与避障方法，首先通过激光扫描仪扫描信息解释可通行区域选择的原理；其次通过基于自适应前沿探索目标点选取原理，选择适应当前时刻机器人位姿处的探索阈值，根据探索阈值及评价函数选择最优的探索目标点，考虑机器人在运动至探索目标点的过程中可能出现动态障碍物的情况，采用最小二乘法拟合动态障碍物的运动轨迹，判断机器人与障碍物的相对关系，再根据自适应前沿探索目标点选取原则，选择有效的探索目标点；最后，通过查询探索目标点的数据集，有效避免重复探索和漏探索的可能，确保探索的地图的完整性。本发明不仅可以满足实际应用的精度与实时性要求，而且成本较低。

摘要： 本发明涉及一种基于快速探索随机树的多机器人地图探索方法，包括以下步骤：步骤1：利用基于RRT的边界检测器，包括全局边界检测器和局部边界检测器，检测边界点；步骤2：对得到的边界点进行滤波，即剔除已被探测过的边界点并将一些密集的边界点进行聚类，再将滤波后的边界点存入边界点列表中；步骤3：使用基于市场经济的多机器人任务分配策略，根据各个边界点和机器人的位置，通过对成本和收益的计算，将特定的边界点分配给利润最高的机器人，从而建立机器人的局部地图；步骤4：通过网络通信，共享并融合各个机器人所得到的地图信息从而得到最终的地图。本发明能够克服现有技术的不足，引导多机器人自主探索未知环境并建立环境地图。

摘要： 本发明提供一种水下探索策略模型的训练方法及仿生机器鱼水下探索方法，本发明的水下探索策略模型的训练方法包括：通过第一样本集对仿生机器鱼的初始探索策略模型进行训练，得到第一探索策略模型；从所述第一样本集中确定第二样本集；以第二样本集中的所述第一状态信息为样本，以与所述第一状态信息对应的第一动作信息为标签，训练所述第一探索策略模型，得到第二探索策略模型。本发明的水下探索策略模型的训练方法通过利用仿生机器鱼的历史经验中的较优动作所对应的第一状态信息与第一动作信息对第一探索策略模型进行训练，能降低较为失败的动作对模型的影响，避免模型的参数陷入局部最优，从而增强了模型在实际环境中运用的鲁棒性与稳定性。

摘要： 本发明涉及一种基于多机器人协作的自主探索建图系统及探索建图方法。本发明可以分为顶层服务器模块和底层机器人模块，其中顶层服务器模块由地图融合模块、未知边界点检测模块、边界点聚类滤波模块、探索目标点获取模块以及机器人任务分配模块五部分组成；底层机器人模块分为路径规划模块和局部地图构建模块。本方法实现了对未知环境的多机器人协作探索任务，能够自主完成栅格地图构建。本发明具有地图构建准确，探索效率高等优点，可以在很大程度上解放地图构建过程中的人力资源，具有较强的市场潜力和应用价值。

摘要： 一种电子表，可以被设置为具有用于空间探索和/或陆地行星上地表探索的功能。该表可以包括时间显示装置和处理器子系统。处理器子系统可以被配置为：保持陆地行星的协调行星时；获得代表陆地行星上感兴趣的经度的经度数据，该感兴趣的经度不同于该行星的本初子午线；将在感兴趣的经度处的本地真实太阳时，即LTST，确定为协调行星时的函数，并且使用考虑了该陆地行星的轨道偏心率和旋转轴线倾斜的时间方程，之后控制该电子表的时间显示装置显示LTST。

摘要： 加工条件探索装置(1)具有：加工条件生成部(11)，其生成对加工机(2)设定的加工条件；加工状态收集部(12)，其对加工状态进行收集；加工结果收集部(13)，其对按照加工条件而实施的加工的加工结果进行收集；加工结果评价部(14)，其基于加工结果对加工的评价值进行计算；评价值预测模型(16)，其基于加工条件、加工状态及评价值，对与未试行的加工条件相对应的评价值进行预测；以及模型构建部(15)，其基于加工条件和评价值之间的关系性的变化程度而构建评价值预测模型(16)，针对评价值预测模型(16)而进行与加工状态相对应的加权，加工条件生成部(11)使用评价值的预测值，生成接下来应该试行的加工条件，直至判定为结束探索为止，重复进行加工状态收集部(12)、加工结果收集部(13)、加工结果评价部(14)、评价值预测模型(16)及模型构建部(15)所涉及的各处理。

摘要： 本发明涉及一种基于改进快速探索随机树的多机器人自主探索方法和系统，利用基于改进人工鱼群算法的快速探索随机树对栅格地图全局范围内的边界进行检测以获取边界点；利用基于自适应步长的快速探索随机树以每个机器人为移动节点对每个机器人周围的边界点进行检测；对检测到的边界点进行筛选，通过删除已被探索过的边界点和无法到达的边界点，并对剩余的边界点进行聚类；对每个机器人相对于某一边界点进行综合评估，将该边界点作为最优边界点分配给评估值最高的机器人；驱动机器人前往该边界点对位置环境进行探索，在抵达边界点后再次对该机器人进行最优边界点的分配，以此逐步构建环境地图。本发明能够引导机器人更快探索位置环境并构建环境地图。