劳工运动

摘要： 作为“世界上印数最多的油画”,《毛主席去安源》广为人知。画作背后的故事同样精彩。1921年,身为中共湘区区委书记、中国劳动组合书记部湖南分部主任的毛泽东积极为劳工运动做准备,位于江西萍乡的安源,正是他的第一个战场。

摘要： “劳动”和“劳工”问题是社会学研究的重要主题,也是近代中国百年变迁的重要议题。由这两个概念所引发的工读互助、劳工运动和劳动改造等社会运动,不仅直接影响了“五四”一代的青年学生,还影响了新中国成立后知识分子的思想改造。可是,在以士人为“四民之首”的传统中国中,劳工的地位和劳动的价值原本是非常低的,何以在近代被提到如此崇高的位置,成为人们普遍认可并追求的价值观念呢?从这个意义上说,近代中国的劳工和劳动问题,就不只是经济和社会问题,还是思想观念和伦理道德问题。

摘要： 20世纪50年代末,台湾中华航空股份有限公司成立.从公司转型、上市到加入国际航空联盟,“华航”是台湾一家规模航空公司.然而,2019年2月,公司出现了重大劳资争议.飞行员工会因工资、工时等主要劳动权益与资方发生争执,由于资方应对失当,再加上民进党政府始终置身事外,使罢工事件持续了7天,对劳方、资方、民进党政府以及社会民众都产生了影响.

摘要： 20世纪50年代末,台湾中华航空股份有限公司成立。从公司转型、上市到加入国际航空联盟,''华航''是台湾一家规模航空公司。然而,2019年2月,公司出现了重大劳资争议。飞行员工会因工资、工时等主要劳动权益与资方发生争执,由于资方应对失当,再加上民进党当局始终置身事外,使罢工事件持续了7天,对劳方、资方、民进党当局以及社会民众都产生了影响。

摘要： 从20世纪初到1956年,英国成人教育领域的发展和演变呈现出各种思想观念、组织机构和不同力量之间的斗争,而这种斗争主要集中在劳动学院、工人教育协会和大学三者之间。劳动学院主导了早期的独立工人阶级教育,但它在二战后蜕变为工会领导层的培训手段;工人教育协会主导的自由成人教育受到了大学成人教育的挑战,逐渐由工人阶级教育转变为大众成人教育,并融入其潮流;大学主导的普通高等成人教育不断与工人教育协会竞争并完成体系化进程,最终开始兴盛。这三股力量之间的斗争勾勒出了20世纪上半叶英国成人教育发展的重要线索,并对后来在英国兴起的"文化研究"产生了重要影响。可以说,20世纪上半叶英国成人教育发展的历史,就是一部工人阶级教育逐渐衰落,大众成人教育逐渐兴起的历史。

摘要： 韩国的政治转型动摇了压制性的劳工体制,而这曾是威权-发展型国家的一个制度"内核",极大地推动了劳工阶级化的进程,壮大了劳工运动的势力.然而在民主巩固与新自由主义主导的经济全球化情景下,韩国劳工运动很快失去了动能,公民权政治取代阶级政治成为社会政治的主导范式.韩国样本表明,劳工政治是结构化因素形塑的产物,政权属性与工业化形态对劳工政治走向有着重要影响.

摘要： 朴正熙时代留下了韩国有关劳工政策和劳动关系的丰富遗产。朴正熙劳工政策的一个主要目标在于确保为出口导向的工业化发展提供适宜的劳动力市场。从人道主义和社会的角度来看,朴正熙时代的劳工政策可以被看成一个败笔。朴正熙时代劳工政策的一贯性体现在将劳工看成一种生产要素而从经济上加以动员,同时尽可能在政治上让劳工处于解组状态,从而避免劳工运动可能对国家安全和发展带来威胁。这种狭隘的发展主义和国家安全导向的劳工政策导致工人与体制的异化程度不断加深,促成了底层劳工与社会民主力量的结盟。最终,无论是朴正熙本人抑或广大劳动人民都不得不为这一历史阶段的粗鲁的劳工体制付出沉重代价。

摘要： 朴正熙时代留下了韩国有关劳工政策和劳动关系的丰富遗产。朴正熙劳工政策的一个主要目标在于确保为出口导向的工业化发展提供适宜的劳动力市场。从人道主义和社会的角度来看,朴正熙时代的劳工政策可以被看成一个败笔。朴正熙时代劳工政策的一贯性体现在将劳工看成一种生产要素而从经济上加以动员,同时尽可能在政治上让劳工处于解组状态,从而避免劳工运动可能对国家安全和发展带来威胁。这种狭隘的发展主义和国家安全导向的劳工政策导致工人与体制的异化程度不断加深,促成了底层劳工与社会民主力量的结盟。最终,无论是朴正熙本人抑或广大劳动人民都不得不为这一历史阶段的粗鲁的劳工体制付出沉重代价。

摘要： 加拿大平民合作联盟由加拿大西部的农场主、劳工和一些由福音社会主义者转化而成的民主社会主义者组成。农场主在造反运动中所获得的经验教训、劳工运动的发展状况和民主社会主义者的积极活动都为平民合作联盟的成立奠定了基础，20世纪30年代的大危机最终促成平民合作联盟的建立。本文介绍了农场主的造反运动、加拿大劳工运动的特点和民主社会主义，分析了农场主和劳工联合的原因和平民合作联盟能够建立的原因。

摘要： 本发明提供一种基于光流和动量法的化工运动目标监控方法，包括截取一帧摄像头图像；获取摄像头拍摄的实时视频流；按设置的抓图帧率循环抓取图像，按感兴趣区域裁剪图像，并转换为灰度图像；计算当前帧和上一帧所得灰度图像的稀疏光流二维矢量；将二维矢量转换为二维图像，并计算二维图像中像素总和S；判断帧数是否小于等于预设的抓取帧数的目标阈值，如果是，则使用动量法计算当前帧的动量Mt，并实时更新；如果帧数超过预设的抓取帧数的目标阈值，计算得到的像素总和S与动量Mt二者的比值，根据比值判定运动目标检测是否异常。本发明可提高监控的效率与可靠性，对于化工产品生产的安全运行及管理提供重要的保障。

摘要： 一种矿山职工运动用心肺功能检测装置，本发明涉及检测设备技术领域；安全帽的内部上方设有隔板，隔板上固定有PCB板，所述的PCB板上设有控制分析模块、检测模块、电源模块、存储模块；其中，电源模块分别与控制分析模块、检测模块和存储模块电连接，所述的控制分析模块与检测模块和存储模块连接；所述的开关与电源模块连接，同时开关、电源模块、控制分析模块、检测模块以及存储模块构成一个电回路；所述的开关嵌设在安全帽的后脑勺部。其方便携带的同时，还能够对矿山职工进行运动心肺功能的实时检测，实用性更强，本发明具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

摘要： 本发明提供一种基于光流和动量法的化工运动目标监控方法，包括截取一帧摄像头图像；获取摄像头拍摄的实时视频流；按设置的抓图帧率循环抓取图像，按感兴趣区域裁剪图像，并转换为灰度图像；计算当前帧和上一帧所得灰度图像的稀疏光流二维矢量；将二维矢量转换为二维图像，并计算二维图像中像素总和S；判断帧数是否小于等于预设的抓取帧数的目标阈值，如果是，则使用动量法计算当前帧的动量Mt，并实时更新；如果帧数超过预设的抓取帧数的目标阈值，计算得到的像素总和S与动量Mt二者的比值，根据比值判定运动目标检测是否异常。本发明可提高监控的效率与可靠性，对于化工产品生产的安全运行及管理提供重要的保障。

摘要： 本申请公开了一种生成机器人加工运动轨迹的方法、存储装置及机器人。该方法包括：提取机器人的工具中心点在工件上的循环运行轨迹；将所述循环运行轨迹离散为一系列有序的轨迹点；获取每个所述轨迹点的位姿信息，根据所述位姿信息获得每个所述轨迹点在所述循环运行轨迹的运行方向的切向和所述轨迹点所在工件表面的法向；对至少2个所述轨迹点的切向和法向进行旋转变换，使得完成一圈所述循环运行轨迹的所有所述轨迹点后，所述工具中心点的法向方向自旋360°。通过上述方式，能够提高整个加工工艺的运行效率，并且保证加工工艺在各个轨迹位置的均匀性和连贯性。

摘要： 本实用新型公开了一种萨克斯哨片曲面加工数控机床夹持加工运动控制模块，包括底板，底板设有运动调节机构，运动调节机构上设有对萨克斯哨片夹持定位的夹持机构。本实用新型通过夹持机构对哨片进行夹持，通过Y轴驱动机构中的Y轴伺服电机驱动Y轴丝杆转动并与Y轴滑轨和Y轴滑座相互配合使得夹持机构实现Y轴方向的直线运动，通过X轴驱动机构中的X轴伺服电机驱动X轴丝杆转动并与第二滚珠滑块和X轴滑轨相互配合使得夹持机构实现X轴方向的直线运动，通过旋转伺服电机驱动连接杆转动能够使得夹持机构旋转，使得该运动控制模块与传统技术相比整体传动误差小且性能高，能够提高哨片不同角度切换的精度。

摘要： 本实用新型公开一种激光加工运动平台加上下料控制系统，包括SpiiPlusEC控制器、UDM驱动器、UDI控制器、SLEC振镜控制模块和I0模块，所述SpiiPlusEC控制器作为主站通过EtherCat总线控制多个UDM驱动器、UDI控制器、SLEC振镜控制模块和IO模块工作；所述SpiiPlusEC控制器通过以太网和工控机连接；所述SLEC振镜控制模块通过串口与振镜连接，所述振镜与激光器连接；所述IO模块与气缸和电磁阀连接。本实用新型解决了控制系统结构复杂，电气安装耗时，设备开发维护较难的问题。

摘要： 本实用新型公开一种3D激光加工运动控制系统，包括工业PC机、三维运动模块、测距传感器、视觉定位模块、总线式IO模块和激光器，其中，所述三维运动模块包括电机及驱动电机运行的伺服驱动器，所述伺服驱动器通过EtherCAT总线与工业PC机连接，所述测距传感器和视觉定位模块均通过Ethernet总线与工业PC机连接，所述总线式IO模块通过EtherCAT总线与工业PC机连接，所述激光器通过总线式IO模块与工业PC机连接，所述工业PC机内加载有可编程逻辑平台。

摘要： 本实用新型公开了一种基于凸轮传动技术的仿人工运动轨迹刷尘装置，包括可调速电机、电机传动带轮、电机固定板、电机同步皮带轮、大底板、底板支撑架、毛刷支撑杆、毛刷安装板、毛刷、凸轮、传动轴、凸圆、小关节轴承、曲柄、曲柄连接杆、立板、直线滑轨、杆关节轴承。本实用新型的有益效果：优越于传统除尘方式，除尘干净，并且采用了可调速电机，可以使仿生机械除尘手臂的摆动幅度和除尘速度跟上快速移动的物体，从而不受除尘物体的大小和摆放方向的限制；采用仿人手除尘的动作进行物件除尘，避免了物体吹飞和物体除尘不均匀的问题发生；可以摆放在快速移动的流水线上，提高物件除尘的工作效率；结构简单，使用方便，易推广。

摘要： 一种小分度圆直径的斜齿内齿轮电解加工运动装置，属于机器人精密减速器制备技术领域，结构上由直线运动机构和旋转运动机构构成，其中旋转运动机构为两级行星减速运动机构，通过伺服电机驱动完成，直线运动机构为液压运动机构，通过进出液压油实现，装置结构新颖，通过给定直线进给速度和旋转的角速度来实现加工，其中直线进给速度在0.5mm/min～5mm/min范围内可调，周向旋转角度：0°～45°可调，旋转角速度则可在0弧度/秒～0.0011弧度/秒～0.00022弧度/秒范围内可调，加工精度高，产生振动小、减少了附加动载荷、承载能力高、增加了可靠性及寿命，能满足精确传动要求需求，特别是能解决小分度圆直径内斜齿圆柱齿轮的精密切削加工。

摘要： 本实用新型公开了一种激光加工运动平台控制系统，包括上位机、运动控制模块、激光器以及用于控制工件夹紧或释放的电磁阀，运动控制模块包括电机以及用于驱动电机运行的总线式伺服驱动器，总线式伺服驱动器与电机连接，所述总线式伺服驱动器通过EtherCAT总线与上位机连接，激光器通过总线式IO模块与上位机连接，电磁阀通过总线式IO模块与上位机连接，总线式IO模块通过EtherCAT总线与上位机连接。本实用新型通过总线式IO模块可编程实现逻辑控制功能,增强了系统的功能扩展性；Ethercat总线的高传输效率和同步性能为运动控制的实时性和精度提供了保障；采用Ethercat总线的连接方式，简化了系统结构，布线简单，节约了电气安装时间，同时提高了系统的扩展性和稳定性。