助力转向

摘要： 本文通过对现量产某车型液压助力转向和正在研发的电子助力转向进行操稳试验转向回正与转向轻便性试验对比,发现从轻便性试验来看,电子助力的转向盘的平均作用力(与力矩)与最大作用力(与力矩)等均远小于液压转向助力的作用力(与力矩);从转向回正试验来看:电子助力的总评分也远高于液压转向助力。

摘要： 继2022年初高调宣布“将于一年内打入主流新能源车企供应链”后,美的集团切入车企零部件领域又有新进展。2022年2月16日,美的集团在安徽省安庆市举行了新能源汽车零部件战略新基地签约暨奠基仪式。据了解,该项目主要生产助力转向电机、新能源汽车电动压缩机、新能源汽车驱动电机等品类产品,项目建成后可形成年产6000万套产能,实现年产值400亿元。

摘要： 日前,美的集团新能源汽车零部件战略新基地已经正式落户安徽省安庆市,总投资高达110亿元,项目建成后可形成年产6000万套产能,实现年产值400亿元。据悉,美的集团将来主要生产新能源车电动压缩机、新能源车驱动电机、助力转向电机等品类,宣告正式进入新能源车零部件制造领域。此前,美的集团曾表示,未来十年公司将投入10亿美元用于技术攻关。

摘要： 日前,2022年度机械工业科学技术奖获奖名单正式揭晓,杭叉集团股份有限公司牵头申报的“基于电助力转向的智能化站驾前移式叉车关键技术研究及应用”项目荣获机械工业科学技术奖科技进步类二等奖。该项目是工业车辆龙头企业杭叉集团、国内智能驾驶线控技术领军企业天津德科智控强强联合,围绕站驾前移式叉车技术瓶颈进行协同创新,在叉车的电助力转向、智能防滑控制、智能制动、智能悬挂控制等关键技术方面实现重大突破,形成了中压集成永磁同步电助力转向系统、智能防滑控制系统、前轮智能液压制动及整车智能防抱死制动系统、智能悬挂控制系统等核心创新成果,经行业专家鉴定整体技术性能达到国际先进水平。

摘要： 转子位置的准确测量是永磁同步电机控制的关键之一,位置传感器的安装零位和转子电气零位之间的偏差对电机的控制有重要的影响.采用单片机软件控制旋变的激励信号并解码旋转变压器输出信号,将经解码的旋变信号与给定位置进行比对,使整个检测系统可以在转子静态下,准确检测旋转变压器零位偏差.

摘要： 介绍了助力转向系统的结构及工作原理,通过对比不同助力特性曲线确定优化方案并进行数学建模,利用MATLAB软件及AMEsim软件对改进后的特性曲线性能进行验证,结果表明,优化后的特性曲线助力助力转向性能更加优异,系统各组件之间响应速度明显提高,从而使助力转向系统获得更好的轻便性和稳定性.%The structure and working principle of power steering system were introduced.The optimization scheme is determined by comparing different power steering characteristic curves and the mathematical modeling was carried out.The performance of the improved power steering characteristic curve was verified by MATLAB software and AMEsim software.The results show that the power steering performance of the optimized power steering characteristic curve is more excellent.The response speed between the components is obviously improved, which makes the power steering system more portable and stable.

摘要： 无论是何种类型的车辆,转向系统均为其重要组成部分,其设计水平的高低、制造质量的好坏,直接影响着车辆的安全性、驾驶舒适性及操纵稳定性.本文以多种汽车转向系统为对象,就其结构特点及工作原理作一探讨,并指出其优缺点,望能为此领域研究有所借鉴.

摘要： 故障现象一辆2017款大众朗逸车,搭载1.6 L发动机,配备无钥匙起动系统,累计行驶里程约为3.1万km。车主反映,仪表盘上的助力转向报警灯点亮。故障诊断接车后首先试车验证故障现象。接通点火开关,仪表盘上的助力转向报警灯先闪烁,然后一直长亮。起动发动机,用故障检测仪(VAS6150D)进行检测.

摘要： 电动轮独立驱动技术是电动汽车传动技术未来发展技术方向.本项目旨在该技术条件下首次研究一种新型的差动助力转向技术.在驾驶员操纵汽车转向时,按照一定规律分配左右转向驱动轮驱动转矩,从而产生转向助力和横摆力偶,辅助驾驶员操纵汽车机械转向系统完成转向行驶,实现如电动助力转向类似的随速可调助力大小的动力转向功能.本研究为该技术应用奠定了理论基础.

摘要： 研究了电动液压助力转向控制系统中转向盘角速度、车速和电机转速之间非线性关系的控制算法, 并依据实际控制系统参数, 得到该控制系统中车速、电机转速及转向角速度三者的非线性关系, 利用仿真软件实现了控制系统所需要的助力曲线。通过在AMESIM中仿真对比表明, 运用该算法能够得到较理想的助力曲线, 验证了该算法在电动液压助力转向系统中应用的可行性。通过台架试验表明, 该系统助力效果明显, 控制算法中参数变换对控制系统的影响与实际控制系统控制效果相吻合。

摘要： 本文研究了电动液压助力转向控制系统中转向盘角速度、车速和电动机转速之间非线性关系的控制算法。通过在AMESIM中仿真对比表明,运用该算法能够得到较理想的助力曲线,验证了该算法在电动液压助力转向系统中应用的可行性。通过台架实验表明,该系统助力效果明显,控制算法中参数变换对控制系统的影响与实际控制系统控制效果相吻合。

摘要： 电源控制部(56)将向传感器(32)间歇地提供电源而驱动传感器(32)的驱动间隔在未检测到正弦信号和余弦信号中的任何信号的变化的情况下设定为第1时间间隔(x秒)，在仅检测到正弦信号和余弦信号中的任意一方的信号的变化的情况下设定为比第1时间间隔短的第2时间间隔((x‑2.2)秒)，在检测到正弦信号和余弦信号中的任意一方的信号的变化之后检测到另一方的信号的变化的情况下设定为比第2时间间隔短的第3时间间隔((x‑4.4)秒)。

摘要： 电源管理部(50)在电源开关(11)接通的情况下向第2传感器(34)提供作为连续的电力的第1电力，在电源开关断开的情况下向第2传感器提供具有比第1电力小的电压的作为间歇的电力的第2电力，并且基于第2传感器信号输出表示马达旋转轴的旋转圈数的旋转圈数信息。电源管理部(50)具有：比较器(58a、58b)，其在电源开关断开的情况下将第2电力作为电源进行动作并对第2传感器信号和基准电压进行比较；以及计数器(58c、58d)，其通过对比较器的输出进行计数而检测马达旋转轴的旋转圈数。

摘要： 处理器按照程序执行以下处理：获得操舵扭矩、车速、操舵角以及马达的转速；根据操舵扭矩和车速来生成基础辅助扭矩；根据操舵扭矩、车速、马达的转速以及基础辅助扭矩来生成自动回正扭矩补偿扭矩；根据车速和操舵角来生成主动复位扭矩；根据马达的转速来生成马达损耗扭矩补偿扭矩；以及根据基础辅助扭矩、自动回正扭矩补偿扭矩、主动复位扭矩以及马达损耗扭矩补偿扭矩来生成用于控制马达的驱动的扭矩指令值。

摘要： 实施方式的处理器执行如下步骤：获得由操舵扭矩传感器检测出的操舵扭矩和由车速传感器检测出的车速；根据驾驶员操纵方向盘时的操舵频率而变更应用于操舵扭矩的增益和相位；根据应用了增益和相位的操舵扭矩以及车速来决定辅助扭矩的大小；以及根据决定的辅助扭矩而生成用于控制马达的驱动的扭矩指令值。

摘要： 本实用新型公开了一种汽车及其转向助力缸、转向助力缸检测系统和转向系统，该转向助力缸包括缸体（1）、设置在该缸体（1）之内的活塞（2）和与该活塞（2）连接在一起的活塞杆（3），其中，活塞杆（3）之中设置有沿轴向方向延伸的空腔，在该空腔内设置有波导管（31），该波导管（31）的外端部处设置有脉冲发射器（4），在缸体（1）的外端部处设置有磁铁（5）。通过上述技术方案，在转向助力缸中集成有活塞杆伸出长度的检测装置，使得转向助力缸和检测装置模块化一体设计，使得测量转向角度的结构大大简化，有利于系统的总体布置。并且本实用新型的测量装置稳定可靠，降低了由于利用复杂的测量装置结构而导致故障的发生概率。

摘要： 本发明提供电动助力转向装置的控制方法、电动助力转向装置以及搭载了该电动助力转向装置的车辆，本发明不需要用于进行摩擦补偿等的单独的补偿单元，通过角度追随控制的反馈控制能够对机械部分的经年变化等进行补偿，并且，总是能够实现由目标角度运算单元设计出来的感觉，尤其是能够容易地实现中心感觉的改善，并且，因追加功能等而给其他的功能和稳定性带来的影响变得明确。本发明的电动助力转向装置的控制方法检测出扭力杆的上侧角度，并且，检测出扭力杆的下侧角度，使用上侧角度或下侧角度的一方来设定另一方的角度目标值，检测出另一方的实际角度，基于角度目标值与实际角度之间的偏差来实施角度追随反馈控制。

摘要： 本发明提供电动助力转向装置的控制方法、电动助力转向装置以及搭载了该电动助力转向装置的车辆，本发明不需要用于进行摩擦补偿等的单独的补偿单元，通过角度追随控制的反馈控制能够对机械部分的经年变化等进行补偿，并且，总是能够实现由目标角度运算单元设计出来的感觉，尤其是能够容易地实现中心感觉的改善，并且，因追加功能等而给其他的功能和稳定性带来的影响变得明确。本发明的电动助力转向装置的控制方法检测出扭力杆的上侧角度，并且，检测出扭力杆的下侧角度，使用上侧角度或下侧角度的一方来设定另一方的角度目标值，检测出另一方的实际角度，基于角度目标值与实际角度之间的偏差来实施角度追随反馈控制。

摘要： 本发明公开了一种可调助力的液压助力转向系统及其助力转向控制方法。本发明的可调助力的液压助力转向系统包括与发动机相连的动力转向泵、与动力转向泵的出油口相连的动力转向器、采集系统油压的压力传感器、车速传感器以及ECU，所述动力转向泵压力油口还连接有与动力转向器并联并调节动力转向器液压助力的辅助电子助力缸，所述辅助电子助力缸包括助力油缸、以及与所述ECU控制相连用于驱动助力油缸的直流电动机。本发明能从根本上解决传统的液压助力转向系统在低速时转向系统轻便性不好、在高速时转向系统操纵性不好等问题。

摘要： 本发明提供了一种车辆助力转向系统的控制方法、车辆助力转向系统及车辆，控制方法包括：获取车辆的车速信息和转向器齿条的齿条位置信息，根据车速信息和齿条位置信息得到转向器齿条的目标齿条移动速度值以及齿条移动速度的比例系数K1；采集转向器齿条的实际齿条移动速度值，通过目标齿条移动速度值和实际齿条移动速度值得到齿条移动速度误差值；根据齿条移动速度误差值和比例系数K1得到主动回正力矩值。由此，与现有技术相比，车辆助力转向系统的控制方法能够使车辆助力转向系统在不同车速下为方向盘提供适宜的回正力矩，从而可以使方向盘的转向操作手感更加平顺，进而可以提高车辆主动回正功能的稳定性及准确性，也可以提升车辆的驾驶安全性。

摘要： 本实用新型提供了一种动力转向系统，其包括：转向盘轴，具有同轴设置在其上的第一蜗杆和蜗轮；助力轴，具有同轴设置在其上并与蜗轮啮合的第二蜗杆；以及扇形齿轮轴，具有与第一蜗杆啮合的齿轮段。还提供了一种助力转向变速器，其包括：壳体，至少部分地包围转向盘轴和助力轴，转向盘轴具有与设置在扇形齿轮轴上的齿轮段相连接的第一蜗杆，助力轴具有与设置在转向盘轴上的蜗轮相连接的第二蜗杆，其中，施加于助力轴的动力分别借助于第二蜗杆与蜗轮的连接和第一蜗杆与齿轮段的连接通过转向盘轴传送至扇形齿轮轴。还提供了一种助力转向装置。本实用新型的动力转向系统、助力转向变速器以及助力转向装置的活动部件少，占用的车内封装空间小。