动量矩定理

摘要： 本文根据冬奥花样滑冰比赛项目跳跃动作的特点,对其蕴含的动量定理、动量矩定理和动量矩守恒定律等力学原理进行了解读。

摘要： 基于现有分接开关的工作原理,分析了一种真空式有载分接开关的结构。在满足该分接开关整体电气拓扑时序要求、保证切换芯子按一定顺序动作的情况下,进行了分接开关储能弹簧刚度与时序的匹配设计。构建切换机构中单相隔离开关的ADAMS仿真模型,分析凸轮驱动单相隔离开关切换时系统最小输入量的导出方式,提出基于动量矩定理确定最小输入量的方法,并通过仿真验证了该方法的有效性。

摘要： 给出了达朗贝尔原理新的推证方法,得出了适用于三种运动形式(平行移动、定轴转动和平面运动)刚体惯性力及惯性力偶的统一添加模式:惯性力和惯性力偶都在质心处,惯性力大小等于刚体质量与质心加速度的乘积,并与质心加速度方向相反;惯性力偶大小等于刚体对质心轴的转动惯量乘以角加速度,并与角加速度方向相反.

摘要： 给出了达朗贝尔原理新的推证方法,得出了适用于三种运动形式(平行移动、定轴转动和平面运动)刚体惯性力及惯性力偶的统一添加模式:惯性力和惯性力偶都在质心处,惯性力大小等于刚体质量与质心加速度的乘积,并与质心加速度方向相反;惯性力偶大小等于刚体对质心轴的转动惯量乘以角加速度,并与角加速度方向相反。

摘要： 推导圆锥型水轮旋转现象的数学模型并对其进行仿真研究。根据圆锥型水轮旋转现象构造其物理模型,通过动量矩定理、质量守恒方程等物理学知识,利用微元法、微积分以及傅里叶展开等数学方法,建立力矩平衡方程、质量守恒方程,推导出圆锥型水轮旋转现象的数学模型为三维非线性微分方程组。运用MATLAB软件绘制模型的分叉图和Lyapunov指数进行数值仿真和分析,展示模型的混沌行为。根据数值仿真结果,分析解释圆锥型水轮混沌旋转现象:当注水率较小时,模型系统是稳定的,此时对应水轮静止或匀速旋转;当注水率增大时,模型系统发生分叉,表明水轮发生不稳定旋转;当注水率进一步增大时,模型系统发生混沌行为,表明水轮出现混沌旋转。

摘要： 给出相对速度瞬心的动量矩定理的推导过程,对相对速度瞬心的动量矩定理进行深度透视,探讨其概念、原理及应用,对比其与相对质心动量矩定理的差异性.

摘要： 为了让学生能够更好的理解刚体惯性力系的简化,基于质心运动定理、刚体绕定轴的转动微分方程和动量矩定理,提出了刚体惯性力系简化的一种新方法.教学实践证明,该方法能够较好的帮助学生理解刚体惯性力系的简化理论,从而提高教学质量和教学效果.

摘要： 研究非完整动力学问题,可用理论力学方法或分析力学方法.理论力学方法用动力学普遍定理建立运动方程;分析力学方法用非完整动力学的各类方程来列写系统的运动方程.动力学普遍定理,特别是动量矩定理可以用于定点、质心或动点.有时对动点的动量矩定理比对定点的或质心的要简单得多.

摘要： 应用质点系的动量定理和相对动点的动量矩定理,建立了多个节拍器耦合系统的动力学方程.通过数值仿真,分析了其同步现象,并通过实验给予了验证.该问题可用于理论力学课堂教学,丰富教学内容,增强学生理论联系实际的能力.

摘要： 本文给出了刚体作平面平行运动时相对于瞬心的动量矩定理,在此基础上讨论了其与相对固定点的动量矩定理形式相同的三种条件.

摘要： 本发明涉及一种基于动力量矩的锅炉燃尽风调整方法，技术方案是，将主燃烧区旋转方向相反燃烧器动量矩求和，为反切风动量矩；将主燃烧区旋向相同的燃烧器动量矩求和，为正切风动量矩；将反切风动量矩之和和正切风动量矩之和进行比值，通过燃尽风调节机构调整燃尽风的反切角度，直到比值在0.8～1.2之间，本发明通过冷态试验来实现热态调整效果，简化工作流程和工作量，大大提高作业效率，通过对锅炉燃尽风的调整，提高燃尽风的削旋效果，消除锅炉残余旋转，使锅炉水平烟道的烟气分布均匀，最终呈现水平烟道积灰均匀，且落灰对锅炉扰动无影响，负压不再大幅波动，同时减小了水平烟道烟温偏差和汽温偏差，提高了锅炉安全运行。

摘要： 本发明公开了一种基于动量矩原理的移动式喷灌机组合喷头，包括一台由车架、前端的万向轮、末端的定向轮、底板及两侧的支撑架组成的移动小车，移动小车的底板上安装有施肥装置；移动小车顶部中央搭载有由支撑杆和伞型输水管组成的喷枪支撑桁架，伞型输水管的中间管道通过活接头与进水管的一端连接；施肥装置底部通过管道与进水管连接；进水管的另一端与水源连接；伞型输水管的上部两端头分别安装有可调节仰角的喷枪，中间安装有若干个小型动量矩原理喷头。本发明喷头采用组合式结构，在输水管末端安装两个可调节仰角的喷枪，通过动量矩原理带动输水管旋转，通过调节仰角与喷枪口径，可改变输水管的转速、流量与水量分布，结构简单，性能良好。

摘要： 本发明公开了一种基于环流动量矩减摇的海上稳定平台，上部舱段、集中控制器、电池系统、浮力调节系统、上部推进器、深度传感器、下部舱段、下部推进器、多普勒计程仪、动量轮主动控制减摇装置和多个动力定位推进器形成一个结构体；惯导固定在结构体的重心位置；集中控制器分别电性连接电池系统、浮力调节系统、上部推进器、深度传感器、下部推进器、动量轮主动控制减摇装置、惯导、多普勒计程仪和多个动力定位推进器。本发明公开了一种基于环流动量矩减摇的海上稳定平台，具有全频段六自由度运动控制能力，即具有均衡浮力的控制能力，又有抵抗低频纵向、横向和垂向运动的控制能力，同时具有抵抗高频纵摇和横摇运动的控制能力。

摘要： 本发明揭示了一种基于钙钛矿型异质结衬底及锯齿型隧穿异质结的自旋轨道动量矩磁存储器，该自旋轨道动量矩磁存储器由上到下包括顶电极、反铁磁金属层、SOT‑MTJ和衬底，所述SOT‑MTJ包括由上至下依次设置的参考层、隧穿势垒层、重金属层Ru、自由层，所述隧穿势垒层为两层氧化物混合的不均称锯齿结构，衬底为两层钙钛矿型氧化物异质结的结构。通过在基板上生长双分子层，可以控制磁易轴稍微偏离z方向，从而实现电流诱导的无场磁化。通过读写分离的操作，解决了传统的MRAM所存在的问题，实现了无需外部磁场即可进行读写，加快了非易失存储器领域发展的步伐。

摘要： 本发明公开了一种基于环流动量矩减摇的海上稳定平台，上部舱室、集中控制器、电池系统、浮力调节系统、上部推进器、深度传感器、下部舱室、下部推进器、多普勒计程仪、动量轮主动控制减摇装置和多个动力定位推进器形成一个结构体；惯导固定在结构体的重心位置；集中控制器分别电性连接电池系统、浮力调节系统、上部推进器、深度传感器、下部推进器、动量轮主动控制减摇装置、惯导、多普勒计程仪和多个动力定位推进器。本发明公开了一种基于环流动量矩减摇的海上稳定平台，具有全频段六自由度运动控制能力，即具有均衡浮力的控制能力，又有抵抗低频纵向、横向和垂向运动的控制能力，同时具有抵抗高频纵摇和横摇运动的控制能力。

摘要： 本发明揭示了一种基于钙钛矿型异质结衬底及锯齿型隧穿异质结的自旋轨道动量矩磁存储器，该自旋轨道动量矩磁存储器由上到下包括顶电极、反铁磁金属层、SOT‑MTJ和衬底，所述SOT‑MTJ包括由上至下依次设置的参考层、隧穿势垒层、重金属层Ru、自由层，所述隧穿势垒层为两层氧化物混合的不均称锯齿结构，衬底为两层钙钛矿型氧化物异质结的结构。通过在基板上生长双分子层，可以控制磁易轴稍微偏离z方向，从而实现电流诱导的无场磁化。通过读写分离的操作，解决了传统的MRAM所存在的问题，实现了无需外部磁场即可进行读写，加快了非易失存储器领域发展的步伐。

摘要： 本发明公开了一种基于动量矩原理的移动式喷灌机组合喷头，包括一台由车架、前端的万向轮、末端的定向轮、底板及两侧的支撑架组成的移动小车，移动小车的底板上安装有施肥装置；移动小车顶部中央搭载有由支撑杆和伞型输水管组成的喷枪支撑桁架，伞型输水管的中间管道通过活接头与进水管的一端连接；施肥装置底部通过管道与进水管连接；进水管的另一端与水源连接；伞型输水管的上部两端头分别安装有可调节仰角的喷枪，中间安装有若干个小型动量矩原理喷头。本发明喷头采用组合式结构，在输水管末端安装两个可调节仰角的喷枪，通过动量矩原理带动输水管旋转，通过调节仰角与喷枪口径，可改变输水管的转速、流量与水量分布，结构简单，性能良好。

摘要： 本发明涉及一种新型定量验证动量矩守恒定律实验仪，包括射击枪底座、射击枪支撑柱、射击枪、自由转动盘、子弹腔、光电门固定盘、上下轮轴固定柱、自由转动轴、轮轴固定柱支撑腿和电控箱；射击枪底座下设置有调平支撑腿，射击枪底座上设有平衡锤；射击枪支撑柱采用支撑柱固定螺丝固定在射击枪底座上，在射击枪的射击枪管的对应位置采用射击枪管固定螺丝螺固在射击枪支撑柱上。本发明的有益效果是：本发明整体构思新颖、结构巧妙，采用射击枪杆撞击子弹并获得一个较大动量，再进入自由转动盘边缘固定的子弹腔，使之自由转动盘获得一个动量矩，这个动量矩还包括子弹本身，实质上是验证了质点组动量矩守恒定律的正确性。

摘要： 本实用新型涉及一种新型定量验证动量矩守恒定律实验仪，包括射击枪底座、射击枪支撑柱、射击枪、自由转动盘、子弹腔、光电门固定盘、上下轮轴固定柱、自由转动轴、轮轴固定柱支撑腿和电控箱；射击枪底座下设置有调平支撑腿，射击枪底座上设有平衡锤；射击枪支撑柱采用支撑柱固定螺丝固定在射击枪底座上，在射击枪的射击枪管的对应位置采用射击枪管固定螺丝螺固在射击枪支撑柱上。本实用新型的有益效果是：本实用新型整体构思新颖、结构巧妙，采用射击枪杆撞击子弹并获得一个较大动量，再进入自由转动盘边缘固定的子弹腔，使之自由转动盘获得一个动量矩，这个动量矩还包括子弹本身，实质上是验证了质点组动量矩守恒定律的正确性。

摘要： 一种动量矩定理演示装置，具有摆杆，所述摆杆的摆动端连接有弹簧装置，所述弹簧装置的弹力拉动所述摆杆位于横向位置；在所述摆杆连接有旋转的飞轮，所述飞轮由电机带动旋转；在所述摆杆设置有指针，在与指针相应处设置有用于显示指针摆动角度的量角器；所述弹簧装置采种弹簧的动端连接所述摆杆，弹簧的定端固定不动，使摆杆在弹簧弹力范围内摆动；其优点是可以通过奇妙的现象演示动量矩定理，还能定量测出电机的转矩、飞轮的转动惯量及角加速度。