动特性

摘要： 目的分析刚性隔热瓦尺寸、瓦间缝隙大小及热环境对典型舱段结构动特性的影响规律。方法以刚性隔热瓦式热防护系统的高超声速飞行器舱段结构为研究对象,建立其动力学模型,分别研究自由-自由边界条件下刚性隔热瓦尺寸及瓦间缝隙大小对舱段结构动特性的影响规律。开展热环境下舱段结构的稳态热传导分析,获得热环境下舱段结构的温度场分布,然后将温度场作为载荷,进行舱段结构自由-自由边界条件下的热模态计算,分析热环境对刚性隔热瓦式热防护舱段结构动特性的影响规律。结果刚性隔热瓦尺寸从150 mm增加至250 mm时,舱段第1阶弯曲模态频率从114.40 Hz提高至114.55 Hz,提高了0.13%。刚性隔热瓦间缝隙大小从0.8 mm增加至1.5 mm时,舱段第1阶弯曲模态频率从114.50 Hz提高至114.77 Hz,提高了0.24%。典型热环境下舱段结构最大热应力为0.0144 MPa,最大热变形为0.206 mm,刚性隔热瓦间缝隙尺寸取0.8 mm时,满足要求。常温和热环境下,舱段结构第1阶弯曲模态频率分别为114.50、114.48 Hz,温度载荷导致舱段结构弯曲模态频率降低0.017%。结论自由-自由边界条件下,在合理的设计范围内,刚性隔热瓦尺寸及刚性隔热瓦间缝隙大小对舱段结构动特性影响均较小。线性温度梯度工况下,温度场引起的热变形和热应力也很小,因此热环境对舱段结构热模态特性的影响亦很小,可以不予过分考虑。

摘要： 全尺寸飞机结构的动特性计算时,经常遇到网格数量多、计算成本高、内存占比大以及计算效率慢等问题。为了抑制冗余局部模态,将其排除到所关心的频率范围之外,提出增加壳单元面外刚度的方法,进行局部模态缩减,仅显现主要整体模态;并分别利用典型盒段模型和全尺寸飞机模型对整体模态的计算精度和效率进行验证。结果表明:面外刚度修正方法可以用于全机结构动特性的准确高效计算,全机模型的计算效率提高了100多倍,存储文件空间减小了近10倍,前六阶整机模态频率的最大误差为4%左右。

摘要： 针对全大气层滑翔的高超声速飞行器动特性预示需求,本文提出了考虑防热层以及烧蚀的高超声速飞行器截面刚度计算模型.首先,提出了三层组合的高超声速飞行器截面刚度计算模型,分别为最内层承力金属壳体、中间防热层原始层和最外防热层烧蚀层.其次,根据刚度线性叠加原理,给出了各层以及总的截面刚度参数的计算方法.最后,针对实际使用,给出了高超声速飞行器结构动特性具体的计算分析程序和步骤.

摘要： 滑动轴承在工作中会有杂质颗粒混入,为研究杂质颗粒对轴承润滑特性的影响,基于流体润滑理论,建立考虑杂质颗粒的流体动压滑动轴承动静特性数学模型.采用有限体积法和一阶迎风对控制方程进行离散,采用SIM?PLE算法对离散后的方程进行求解,分析颗粒含量对油膜承载力和摩擦力的影响;同时采用动网格-弹簧光顺技术更新轴颈移动后的体积网格,求解轴承的动特性系数,分析杂质颗粒对轴承动特性系数的影响.结果表明:随着颗粒含量的增加,油膜承载力和摩擦力先增大后趋于稳定,表明杂质颗粒在一定程度上可提高油膜的承载力,但也会增大摩擦力;油膜温度以进油口为中心左右轴向对称分布,在轴向方向上油膜温度先降低后升高;考虑杂质颗粒后油膜的4个刚度系数数值均减小,而油膜阻尼系数Cxx、Cxy减小,Cyx、Cyy增大.

摘要： 电子封装产品引线和焊点众多,体积和尺度较小,通常只有几十到几百微米,而板级设备尺寸通常为厘米到分米量级,尺度跨域较大,采用统一的建模方法势必造成单元数量庞大,影响计算效率和计算精度.本文对焊点和引线等重点关注部位采用实体单元精细化建模,对线路板采用壳单元等效,同时在壳单元的连接区域设置过渡网格,采用体——壳单元自由度匹配技术实现壳单元和体单元的连接,采用局部网格细化技术、体——壳单元自由度匹配技术以及多项等效建模技术实现了胶层厚度0.05mm到板级半径100mm尺度跨越的精细化建模.并采用光学模态试验技术开展了模态试验,对仿真模型进行了修正.建立了封装结构跨尺度动特性建模分析方法.

摘要： 飞行器空气舵传动系统作为飞行器姿态控制系统的重要组成部分,以某飞行器空气舵传动系统两种常见传动方式—平面四杆舵系统和摇臂导杆舵系统为研究对象,基于Adams三维多刚体动力学仿真平台和两种传动系统中各传动环节的实际状态,分别建立了平面四杆舵系统和摇臂导杆舵系统的仿真系统模型,并对两种空气舵传动系统的间隙动特性进行了对比分析研究,所得结论可为飞行器空气舵传动系统的方案选择、设计优化及性能预测提供一定程度的理论支持.

摘要： 为了解重型直线进给系统动态特性,采用集中参数法对重型直线进给系统进行简化、等效,基于非惯性参考系,利用拉格朗日方程建立相对运动动力学方程.基于所建立的动力学方程研究全工作域内动态特性,分别考查螺母位置、工作台重心高度和质量对系统动态特性的影响规律.结果 表明,重型直线进给系统在全工作域内具有很好的动态特性保持性,为机床的设计和优化提供参照.

摘要： 智能旋翼技术是降低直升机振动水平的前沿技术手段,为解决在智能旋翼试验中压电堆的错移问题,本文建立了计及刚柔耦合和机电耦合的后缘襟翼压电作动机构有限元模型,并进行动特性分析,研究驱动框结构边界条件、离心力片尺寸形状和驱动力臂长度对动特性结果的影响并进行调频优化.结果表明:在不影响输出响应的情况下,驱动框双孔较于单孔约束更有助于抑制压电堆的错移,有助于后续压电作动机构的优化改进设计.

摘要： 主要介绍了中压C-GIS中使用的40.5kV真空断路器的动特性优化方法及优化结果.真空断路器在开断及关合短路电流时对真空灭弧室动触头的运动速度及全开距速度的变化十分敏感.而动触头的运动速度与断路器的主传动部分、驱动凸轮轮廓、合分闸簧出力特性有着密切的关系.尤其是C-GIS气体绝缘开关柜中的断路器主回路为水平布置,因此对断路器的相关传动部件及弹簧出力特性进行优化分析十分有必要,通过CAE辅助分析对全开距下的触头运动速度进行优化设计,达到了缩短研发周期,提高产品质量,降低研发费用的目标.

摘要： 高压断路器操动机构的可靠性是断路器稳定运行的重要保证.笔者利用ADAMS软件建立了CT26型弹簧操动机构的动力学仿真模型,对操动机构动触头的分合闸运动进行了动力学仿真分析,并通过实验数据验证了所建模型的准确性.重点分析了分合闸弹簧刚度以及机构摩擦力对断路器动特性的影响.仿真结果表明,上述两种因素直接影响着操动机构的分合闸时间、速度以及凸轮机构的使用寿命.分析方法和结果可为断路器操动机构的设计研究和日常维护提供参考依据.

摘要： 旋转旋翼动特性是旋翼最基本、最关键的动力学参数,在研制过程中必须严格控制.由于该参数不能准确预估,因此必须通过相应的试验测量其实际值.旋转旋翼动特性不能直接测量,需要复杂的综合测试技术才能使其显形.从原理方法层面,介绍一种先进的旋转旋翼动特性综合测试技术.从强迫振动理论可知，当旋转旋翼受到某一频率的简谐激励足够长时间后，它将产生与激励相同频率的稳态响应;而因存在阻尼，由环境所引起的随机干扰将很快衰减;从较长的时段来看，尽管旋转旋翼所受随机干扰很多，但对应简谐激励的稳态响应必然会占主导地位。因此，如果某一频率简谐激励了N个周期(N一般不小于30)，并以该激励周期为基准单位，将N个激励周期时段内的连续响应拆分为N个单个周期响应，并将这些拆分后的单个周期响应叠加起来(或叠加后再平均)，则对应简谐激励的稳态响应幅值将放大N倍，而随机干扰因其随机特征，必然得不到相应倍数的放大;固此，这种定频简谐激励及以激励周期为基准单位的响应数据叠加处理，必将大幅度降低随机干扰影响。须特别指出的是，对简谐激励响应来说，上述叠加处理不会引起任何数据失真。

摘要： 采用流体动压润滑理论对可倾瓦滑动轴承的动特性进行了理论研究,用有限差分法,在考虑温粘效应条件下,联立求解变粘度紊流雷诺方程和能量方程,结合扰动雷诺方程计算得到了径向滑动轴承的动特性系数,将计算结果与文献数据进行了对比验证.并研究了工况参数的变化对可倾瓦滑动轴承刚度系数和阻尼系数的影响规律.

摘要： 本文针对采用传统的滑动轴承动力特性系数分析转子从启动到稳定在平衡位置这段时间内瞬态响应的误差较大的问题,提出采用有限变分法和newmark法的滑动轴承非线性油膜动特性动态分析方法.该方法可实现径向滑动轴承非线性油膜动力特性系数与转子瞬态响应之间的耦合.采用学科迭代法获得非线性油膜动力特性系数,并用有限变分法替代有限差分法以解决多次迭代的时效问题,大大提高了动特性系数的计算效率.具体是通过有限变分法将油膜力与动力特性系数联合起来一并求解,获得层紊流下的动力特性通解,利用修E的追赶法在油膜正压区无需迭代自动确定了雷诺方程边界条件,并利用系数矩阵使油膜厚度等分解为轴颈运动相关量和常矩阵乘积叠加形式,避免了冗余运算.最后以Jeffcott转子为例,采用本文提出的方法获得非线性油膜动特性系数,并分析转子系统瞬态响应,最终获得了轴心轨迹.

摘要： 为了研究液体推进剂消耗对航天器动特性的影响,首先采用简化的弹簧-质量动力学模型分析了推进剂消耗对结构动特性的影响趋势;然后基于MSC.PATRAN/NASTRAN给出了动力学分析过程中液体推进剂的建模和分析方法,包括梁单元法、附加质量法、RBE3-质量点单元法和虚拟质量法等;最后以某大型卫星为例,建立了该卫星结构的有限元模型,进行了结构动力学特性和动响应分析,讨论了液体推进剂消耗对其动特性的影响规律.研究结果表明:(1)随着推进剂的消耗,航天器整体振型的固有频率逐渐增大,但部分局部振型的固有频率保持不变;(2)随着推进剂的消耗,动力学响应峰值逐渐增大,所对应的频率也逐渐增大.

摘要： 在汽车轻量化、可变排量发动机大量运用以及整车功率密度不断增大的新形势下,运用性能更为优良的主动半主动悬置以提高整车的动态舒适性,成为当前汽车工业急需解决的工程问题.为此开展了主动半主动液阻悬置的研究.开发了可变解耦膜刚度和可变通道数半主动液阻悬置,测试了其动特性,基于力传递率提出了可变解耦膜刚度和可变通道数半主动液阻悬置的控制策略.

摘要： 本文所研究的对象为一种行星变速机构中离合器主油缸进油油路,在此行星变速机构中,主油缸通过花键连接随主动轴等速旋转.离合器主油缸油路的操纵油受到旋转惯性力与操纵油压作用,油路内操纵油流场分布非常复杂.通过试验了解到操纵油在油路密封环处有漏损现象,本文以离合器操纵油路动密封试验数据为依据,采用CFD方法研究分析油路内操纵油压力分布和动密封处操纵油漏损量与主动轴转速的关系.

摘要： 本文针对某型机飞行过程中出现的平显振动问题,深入分析飞行振动测试数据结果,对该问题进行了机理分析,并结合理论计算、仿真计算和动特性测试结果,对问题进行了定位,提出了具体的处理措施,经飞行验证结果表明,该问题得到了很好的解决.

摘要： 基于压电材料保持特性的大钳位力作动器及其作动方法，该作动器通过两对钳位压电堆和一个作动压电堆间的相互配合，并结合其他辅助部件，可实现作动器的在钳位状态和位移输出状态间的转换；本发明还提供了作动方法，按照一定的控制方式对各压电堆施加相应的电压，可使作动器通过位移输出杆产生双向大行程的高精度直线位移输出，并且该作动器利用了压电陶瓷材料的形状记忆保持特性，使其在工作和断电状态下均具有较大的钳位力，断电锁止能力和负载能力获得很大提升，同时也在一定程度上降低了作动器在断电保持阶段输出位移的漂移现象，提高了作动器的位移保持能力；且仅通过调整作动电压就可以解决作动器因界面磨损导致的断电锁止能力下降的问题。

摘要： 本发明公开一种操纵机构，其具有：‑传递元件(2)，所述传递元件构成用于平行于传递方向(X)的移动；‑操纵元件(1)，所述操纵元件构成用于实施操纵运动(Y)，以便引起传递元件(2)的移动，其中，在传递元件(2)和操纵元件(1)之间设置转换机构(9)，所述转换机构构成用于将操纵元件(1)的操纵运动(Y)转换为传递元件(2)的移动，以及‑张紧元件(6)，所述张紧元件构成用于，将优选弹性的预应力至少引入所述转换机构(9)中。此外公开包括这样的操纵机构的离合器致动器和变速器致动器。

摘要： 本发明涉及应用于对开式滑动门的双致动器的协同控制的特性学习系统及特性学习方法。所述系统可以包括：第一位置传感器，其配置成检测沿滑轨在第一方向上操作的门的位置；轴组件，其包括在相对于门的第二方向上操作的轴，以防止门抖动；第一电机和第二电机，其与所述门和所述轴组件接合，并配置成分别向所述门和所述轴组件提供驱动力；存储器单元，其配置成存储门的位置；以及控制器，其配置成当检测到由于所述第一电机和所述第二电机之间的行程差而发生的失速状态时在预定的时间段内调整所述第二电机的输出，并且基于所述门的位置来确定对于门的完全打开或关闭的学习成功或者学习失败。

摘要： 本发明公开了一种音圈作动器动特性测试装置及系统，所述装置包括：壳体，包括由上至下依次固定连接的上壳体、外壳体和下壳体，所述上壳体、外壳体均为空心结构；拉压力传感器，通过螺钉固定在下壳体内侧；传感器支座，通过螺纹固定在所述拉压力传感器上，并通过螺钉与音圈作动器的永磁体下端面固定连接；弹性膜片，夹固设置在所述上壳体、外壳体之间；加速度传感器，固定在所述弹性膜片上端面中部；嵌件，固定地嵌入设置在所述弹性膜片下端面中部；导柱，与所述音圈作动器的线圈骨架固定连接，所述导柱的上端与嵌件中部固定连接，下端与所述永磁体的中心孔轴向滑动配合。本发明结构简单、可靠性高、测试结果准确、方便测试音圈作动器的动质量。

摘要： 本发明公开了一种音圈作动器动特性测试装置及系统，所述装置包括：壳体，包括由上至下依次固定连接的上壳体、外壳体和下壳体，所述上壳体、外壳体均为空心结构；拉压力传感器，通过螺钉固定在下壳体内侧；传感器支座，通过螺纹固定在所述拉压力传感器上，并通过螺钉与音圈作动器的永磁体下端面固定连接；弹性膜片，夹固设置在所述上壳体、外壳体之间；加速度传感器，固定在所述弹性膜片上端面中部；嵌件，固定地嵌入设置在所述弹性膜片下端面中部；导柱，与所述音圈作动器的线圈骨架固定连接，所述导柱的上端与嵌件中部固定连接，下端与所述永磁体的中心孔轴向滑动配合。本发明结构简单、可靠性高、测试结果准确、方便测试音圈作动器的动质量。

摘要： 本发明公开了一种音圈作动器动特性测试装置和系统，所述装置包括：壳体，包括由上至下依次固定连接的上壳体、外壳体和下壳体，所述上壳体、外壳体均为空心结构；拉压力传感器，通过螺钉固定在下壳体内侧；传感器支座，通过螺纹固定在所述拉压力传感器上，并通过螺钉与音圈作动器的永磁体下端面固定连接；弹性膜片，夹固设置在所述上壳体、外壳体之间；加速度传感器，固定在所述弹性膜片上端面中部；嵌件，固定地嵌入设置在所述弹性膜片下端面中部；导柱，与所述音圈作动器的线圈骨架固定连接，所述导柱的上端与嵌件中部固定连接，下端与所述永磁体的中心孔轴向滑动配合。本发明结构简单、可靠性高、测试结果准确、方便测试音圈作动器的动质量。

摘要： 本发明公开了一种复动式具停动特性旋转变速机构，包括运动输入圆盘，所述运动输入圆盘上活动安装有齿轮滑座，所述运动输入圆盘与齿轮滑座之间安装有齿轮机构；所述齿轮滑座上开设有滑槽，所述滑槽内活动安装有滑块；所述滑块与齿轮机构铰接相连。本发明提供一种复动式具停动特性旋转变速机构，其结构紧凑，稳定性高，易于高速运转，能够将匀速旋转输入运动转换为同轴变速旋转输出运动，并可以实现停-动-停-动的间歇特性输出。

摘要： 本实用新型公开了一种复动式具停动特性旋转变速机构，包括运动输入圆盘，所述运动输入圆盘上活动安装有齿轮滑座，所述运动输入圆盘与齿轮滑座之间安装有齿轮机构；所述齿轮滑座上开设有滑槽，所述滑槽内活动安装有滑块；所述滑块与齿轮机构铰接相连。本实用新型提供一种复动式具停动特性旋转变速机构，其结构紧凑，稳定性高，易于高速运转，能够将匀速旋转输入运动转换为同轴变速旋转输出运动，并可以实现停-动-停-动的间歇特性输出。

摘要： 一种变压器用速动油压继电器动特性试验台，包括机箱9、空压机26、稳压气罐27、电磁阀、油压罐29、压力传感器30，其特征是：所述试验台设置有多组进气电磁阀16、17、18和多组泄油阀20、21、22，控制器1、彩色触摸屏34、标准压力表2；试验台还设置有继电器快速夹紧机构7，进气电磁阀的进气端并联联通，并与稳压气罐27联通，进气电磁阀出气端也并联联通，并与油压罐29联通。本实用新型有如下特点：1.即可获得多种压力增量；2.设置有套标准表比对装置；3.稳压气罐与油压罐容积之比及稳压压力选择恰当；控制器采用PLC工业控制器，操作提示明确，故障提示明了；4.工件有快速夹紧机构，方便一人操作；5.压油管有一定坡度，使油能返回压油箱。

摘要： 本实用新型公开了一种基于电特性和动特性的断路器模拟装置，其中，人机交互单元向微处理器单元发送参数设置指令，精准时基单元为微处理器单元提供工作时钟，微处理器单元将人机交互单元设置的参数输送至电特性单元和动特性单元，电特性单元和动特性单元在微处理器单元接收到触发信号时，分别模拟断路器的分合闸功能和断路器传动机构的运动，并将电特性参数和动特性参数发送至微处理器单元。通过本实用新型的技术方案，既具有功能齐全、操作简单，使用方便的优点，也具有时间、行程、速度和电流可任意设置的可操作性强的特点，可作为继电保护试验工作的重要配套设备，也可作为高压断路器动特性测试仪的检验标准。