动态识别

摘要： KUKA新一代AMR KMP 600I KMP 600I系列产品是基于Slam导航技术打造的全新产品,可广泛应用于3C、新能源、汽车、白色家电、医药、一般工业、电商物流等行业。KMP 600I产品具有如下特点:(1)德国先进的Slam导航技术及二维码融合导航,具备精度高,动态环境适应性好,高柔性,无需对现场改造;(2)多种传感器融合避障,实现360度防护,更好防护车、货物、人等的安全;(3)多维度障碍物检测(如低矮叉车、人、货物等),支持智能避障停车,自主绕障等;(4)3D动态识别进货架,更柔性,更好地满足制造场景需求;(5)高效率,最快运行速度可达2.3m/s;(6)尺寸紧凑,酷炫的灯光,良好的人机交互;(7)智能能源管理、可自主充电,实现7×24不间断工作。

摘要： 激光SLAM通常通过多帧点云配准,完成位姿变换矩阵的估计,而点云中的动态点会降低激光里程计的定位精度。为了减少动态点引入的误差,提出了一种动态点云识别算法,并结合该算法改进了传统特征匹配策略,组成了动态环境下融合激光雷达和IMU的激光里程计。通过约束范围角与动态中心点,将点云快速分割成多个簇类,再借助IMU信息,快速建立点云簇类配准关系,从而去除动态点,最后根据簇类的对应关系进行约束,以提高匹配的精度与速度。使用KITTI数据集和UGV在多个情形下进行了实验。实验结果表明,该算法可以成功识别点云中的多个动态对象,并通过去除动态点,有效地减少了位姿估计的累积误差。

摘要： 为使仪器检测能力满足海洋观测业务发展对潮位测量仪器性能的要求,结合各类验潮仪的检定规程,设计潮汐测量标准装置,应用先进的电气控制技术进行水位精准控制和潮汐模拟,实现仪器定点值测量和动态响应测试,通过图像识别软件实现水位和标尺动态识别,提高标准值的精确度,并集成远程控制功能,提升仪器检测效率,使装置能对潮位测量仪器开展完善合理且高效的检测,从而进行全面系统的仪器性能评价。

摘要： 当前,在交通系统中,二维人脸识别技术被广泛用于识别道路上机动车驾驶员的身份。然而在实际应用中二维人脸识别技术存在不能有效识别在偏转、阴影或局部遮挡等情况下的驾驶员人脸的缺陷。为了提高驾驶员人脸识别效率,设计了一种基于三维动态驾驶员人脸识别系统,该系统由高清摄像机、红外激光补光器、三维人脸数据库、三维动态识别服务器4个部分构成。三维人脸识别系统具有抗环境干扰强的优点,可在路侧移动部署,且人脸识别效率高,将为交警部门快速设置车辆缉查应急布控点位、迅速处置交通安全风险增添又一高效、便捷的手段。

摘要： 常规图书馆逾期借阅信息动态预警系统,由于数据动态多样化造成警兆扩散指数在规定值域范围以外,为此设计图书馆逾期借阅信息动态预警系统.系统硬件部分先对硬件框架进行整体规划,其次针对以太网通信设备以及识别卡读取器进行优化;软件部分设计逾期借阅信息动态数据库,通过数据库存储借阅信息动态,设计识别模块对数据库中的借阅信息动态加以识别,传输至预警模块中,实现借阅信息动态预警.实验结果表明,在多种数据的波动下,设计系统的警兆扩散指数在执行值域内,并未有跃迁等行为,有效解决了传统系统中存在的弊端.

摘要： 目前,甘蔗种植耗时长、劳动强度大,人们需要提高种植过程的机械化和智能化水平,而YOLOv3算法可以为机械数据采集和实时处理提供有力支持,因此有必要基于YOLOv3对甘蔗茎节实时动态识别与机械臂轨迹仿真进行研究.本文通过提取甘蔗茎节信息和构建YOLOv3网络结构对甘蔗茎节进行实时动态识别,提高识别效率和精确度;通过建立机械臂虚拟样机,对机械臂运动学进行仿真,提高轨迹仿真正确性.经过试验验证和对比分析,设计的实时动态识别和轨迹仿真方法具有较好的准确性,能够应用于甘蔗实际种植中.

摘要： 城乡交错带是人地系统矛盾最集中的区域之一,对其进行科学识别与动态监测对中国新时期城乡统筹和空间治理有重大意义.提出了一种综合城乡交错带三维特征指数、动态线性加权与空间自相关分析的空间识别方法,基于LULC数据提取了厦门市1990-2018年城乡交错带的空间范围,进一步通过GIS揭示其格局规模、土地利用、空间功能的演变特征和机制.结果表明:①城乡交错带三维动态识别方法在长时序空间识别中效果良好.②近30 a厦门城乡交错带规模持续扩大并向陆域腹地推移,包括"组团生成-连片外延-跳跃扩张-内部分异"四种模式,存在外圈扩张与内圈消减的双重过程.③土地利用动态和面积变化速率分别在2010年达到顶峰26.85％和22.70 km2/a后降低并趋稳,研究期内建设用地对耕地和其他生态空间不断侵蚀.④空间功能混合度持续增强,复合功能空间占比由63.80％提升至75.72％,其中生产、生态功能在城市化前期和中期存在较强权衡关系,生活功能最薄弱.⑤城乡交错带空间演进包括三个阶段,受经济、社会、政策、环境四方面因素共同驱动.研究对补充城市地域结构理论体系有一定价值,为城乡交错地区国土空间规划实践提供支撑.

摘要： 为了得到石英坩埚透明层气泡的形态参数及数量.搭建了一种基于ARM的石英坩埚气泡动态智能检测平台.首先利用STM32作为机械臂的控制单元,搭载电子放大镜采集坩埚气泡图像;其次对采集的气泡进行增强处理并且提出一种融合霍夫变换气泡轮廓提取算法,利用凹点提取分割算法分割重叠气泡.最后基于ARM开发了实时检测系统.实验结果显示,设计的系统对气泡信息定位准确,单张图像检测时间仅为0.1 s,实现了动态获取气泡直径、数量的功能.

摘要： 欧拉-拉格朗日实时耦合的喷雾(ELSA)方法是雾化破碎的前沿算法,其中模型转换是该方法的关键技术之一;作为ELSA转换研究中常用的固定网格分区方法,需要根据试验来确定近场稠密区与远场边界的位置,以及作为改进而采用的液滴距离以及液相体积比等方法来实现动态ELSA转换.在现有的ELSA转化研究基础上,笔者对在液柱前锋液膜破碎时产生的欧拉液相团块进行动态捕捉,以球形度与粒子直径为判据,将符合条件的液相团块转化为拉格朗日粒子,获得了完整的液柱、一次破碎以及二次破碎过程,结果表明:初始液滴来自液膜破碎过程,以球形度与粒子直径为判据的ELSA方法能够在保证喷雾仿真精度前提下精确地模拟液柱破碎为液滴的过程.

摘要： 党的十九大以来,重庆市委坚决打赢脱贫攻坚战。2019年,重庆市委召开五届六次全会,出台《关于贯彻落实习近平总书记在解决"两不愁三保障"突出问题座谈会上重要讲话精神的实施意见》,部署推动脱贫攻坚目标任务如期完成,决胜全面小康取得决定性进展。2020年,重庆市脱贫攻坚战取得重大胜利,脱贫攻坚目标任务如期完成,18个贫困区县全部摘帽,1919个贫困村全部出列,动态识别的190.6万农村贫困人口全部脱贫,"两不愁三保障"突出问题动态清零。

摘要： 针对旋转工件V形多层焊缝中的焊缝深度和形状不断变化等问题,提出一种新的焊缝序贯动态识别算法.首先对焊缝图像进行预处理,然后采用序贯方式识别焊缝特征角点,用前面多帧焊缝视频中的角点均值来校验当前帧中的角点位置.最后基于特征角点获取焊缝位置、宽度及斜率等信息.实验结果表明:序贯动态识别算法能有效校正因深度及形态变化引起的焊缝特征角点偏离,识别稳定性和可靠性好.

摘要： 目的:应用动态识别的脉诊信息采集与分析装置,比较浮脉、沉脉、芤脉的"位、数、形、势"属性.rn 方法:选取10名健康受试者,由2名有经验的中医师行寸口部位双盲取脉,选用双方切脉结果一致为平脉者,进行建模.应用动态识别的脉诊信息采集与分析装置(课题组自行研制)获取寸口桡动脉脉动信息,并进行分析.rn 结果:①与平脉相比较,脉位浮变时,寸口桡动脉明显扩张,其横截面的直径、面积、轴心位移均明显增大;②脉位沉变时:血管口径、面积、轴心位移减小,以上各项改变均有统计学意义(P＜0.05,P＜0.01);③脉芤变后,寸口桡动脉扩张,其横截面的直径、面积、轴心位移均增大,脉率、流利度增加,强度下降,以上各项改变均有统计学意义(P＜0.05,P＜0.01).rn 结论:新研发的装置可以获取可见的脉诊图像,成像速度快、方便、快捷,获得数据足以进行研究分析应用,可应用于发展新型脉诊设备.

摘要： 一种利用激光扫描及动态定位技术实现对Line元件的三维形状、状态及动态进行在线实时动态识别及检测的的新方法.提出了激光三维形状信息的采集方式,推导出有关数理模型,建立了激光动态识别Line元件三维形状及动态的系统.

摘要： 本文论述了煤矸石双能法动态识别模型的建立和双能源的能量确定方法以及基于该识别模型的煤矸石在线识别与分选系统的构成.该识别模型的主要特点在于采用了中、低双能r射线源,从而有效地解决了对不同粒度煤和矸石的组分动态识别问题.

摘要： 本文阐述了基于二维码的动静态物联网设备管理系统的建设背景、系统概况和技术创新点.该系统通过二维码技术搭建了设备管理的动态识别,以大数据分析为依托,强化用户对设备的认识、操作熟练度和隐患排查能力,从而实现设备安全隐患消除与未然,极大的减少了由于设备问题而造成的重大安全隐患事故的发生概率.同时利用离线数据传输的创新思想,开发了无网络模式下的数据静态存储,促进了该网络管理技术在高安全隐患的油田场站、电力管网等处的使用可行性.

摘要： 以2002—2011年间收录入Web of Science SCI中934篇科学计量相关文献为语料,应用齐普夫定律,通过对词频与词序的乘积散点图的辨别和相关统计分析,分年度析出了科学计量研究的热点问题,并应用Ucinet对热点问题之间的网络关系进行了分析。研究发现:应用齐普夫定律识别高频词是一条行之有效的途径;十年来,科学计量研究领域已形成一系列成熟、稳定的研究议题,如期刊影响因子评价等。同时这一领域也处于不断发展之中,引文分析方法的成熟和h指数等新型研究议题的兴起使这一领域的研究正在走向深化。

摘要： 随着电网规模日益扩大、互联程度不断提高，电力系统的运行可靠性问题日益突出，迫切需要研究电力系统运行可靠性的动态识别和安全风险预警，以保证电力系统安全和稳定。rn 文章介绍运行可靠性评估的研究现状以及其与传统可靠性评估之间的区别，根据运行可靠性评估自身特点建立了适合运行可靠性评估的元件时变可靠性模型;并针对传统可靠性指标在运行可靠性评估中的不足，从失负荷量、越限程度和系统状态三个方面探讨了相应的运行可靠性指标。

摘要： 水电站厂房动力特性分析研究中,结构的阻尼和动态荷载是极其重要的控制参数.本文在以往水电站厂房动态识别研究的基础上,结合某地下抽水蓄能电站的实际观测资料,将免疫算法与大型结构有限元分析程序相结合,对该厂房额定运行工况下的高频水力脉动荷载和阻尼参数进行了联合识别研究,为今后水电站厂房设计研究中建立更准确的厂房数值模型提供了有益的参考.

摘要： 手势识别是一个充满挑战性的问题,已有的算法往往不加区分地将手势数据输入进行识别,从而进一步增加了识别的难度、降低了识别的效率与质量.基于输入手势数据流中低频模式的存在性假设,提出了一种动态手势识别方法,在一定程度上过滤无效数据,建立有效的手势特征描述并进行实时手势识别.为验证本文算法的有效性,设计了手势识别对比实验,将该算法与传统的滑动时间窗算法进行了比较,以验证所提出算法的识别效率和准确率.实验结果表明,所提出的算法的识别效率和识别准确率均在一定程度上优于现有的滑动时间窗算法.

摘要： 手势识别是一个充满挑战性的问题,已有的算法往往不加区分地将手势数据输入进行识别,从而进一步增加了识别的难度、降低了识别的效率与质量.基于输入手势数据流中低频模式的存在性假设,提出了一种动态手势识别方法,在一定程度上过滤无效数据,建立有效的手势特征描述并进行实时手势识别.为验证本文算法的有效性,设计了手势识别对比实验,将该算法与传统的滑动时间窗算法进行了比较,以验证所提出算法的识别效率和准确率.实验结果表明,所提出的算法的识别效率和识别准确率均在一定程度上优于现有的滑动时间窗算法.

摘要： 本发明公开了一种基于动态模糊识别的CT饱和识别方法，首先是在启动判断中准确的判断出CT饱和的起始时刻，引入CT饱和判据，分别使用暂稳态异步识别原理和波形凹陷谐波识别原理计算各自的权重值，根据权重值进行表决，判断CT是否饱和，同时还结合不同的工况，使用多种解锁判据，实现快速响应解锁。本方法简单可靠，效果良好，可保证母线保护装置可靠地动作。

摘要： 本发明提供了一种动态手势识别模型的搭建方法及动态手势识别方法，模型的搭建方法包括以下步骤：获取动态手势视频的数据集，对获取的数据集进行预处理，首先把视频处理为一帧一帧的图像，并且把每帧图像裁剪为固定大小，然后对数据集进行标注并划分数据集；基于ConvNeXt网络结构，构建TS3C‑Net网络模型，并对模型进行训练；训练完成的网络模型进行测试，并选取准确率最高的模型；模型搭建完成后用于动态手势的识别。本发明首次把ConvNext用于手势识别领域，解决了3D动态手势识别中计算量过高以及识别率较低的问题，TS3C‑Net在实验数据集上的表现超过了最先进的方法。

摘要： 本公开实施例提供了一种动态人像识别控制门禁和动态人像识别控制方法，动态人像识别控制门禁包括前端控制装置，用于采集人像及记录数据并连接前端控制装置的采集装置，用于存储人像并连接前端控制装置的存储装置，连接前端控制装置的门禁装置，后台控制装置，连接前端控制装置和后台控制装置的通讯装置，前端控制装置上连接有交互确认装置，交互确认装置的交互确认功能通过与前端控制装置连接的第一显示屏实现，用于实现对漏识漏报的补偿。本公开解决了动态人像识别控制门禁的漏识漏报问题，避免因为漏识漏报原因造成门禁处拥堵，提高人员通过效率。

摘要： 本发明公开了一种基于动态人脸识别和步态识别融合的智能身份识别系统，包括：至少一个动态人脸采集模块，用于采集经过智能身份识别系统的人员的脸部特征数据；至少一个步态采集模块，用于采集经过智能身份识别人员的步态特征数据；和数据处理单元，用于将脸部特征数据和步态特征数据与预先建立的数据库中的人脸和步态信息进行比较以生成识别结果，其中，当识别结果显示脸部特征数据和步态特征数据与数据库中的指定人脸和步态信息的相似度超过预定阈值时，则该识别结果被确定为可匹配结果，并且将该识别结果传送至操作人员。本发明的智能身份识别系统融合了动态人脸识别和步态识别，从而提高了识别的精度和应用的便捷性。

摘要： 本公开公开的一种基于动态模式识别的腺样体识别系统及方法，包括：采用确定学习理论，通过RBF神经网络对训练用鼻气流动态模式进行学习训练，获得常值RBF神经网络，由常值RBF神经网络构建获得动态估计器，通过动态估计器对待测试鼻气流动态模式进行识别，获得识别结果，获取识别结果与待测试鼻气流动态模式的识别误差，选取小识别误差对应的训练用鼻气流动态模式，对选取出的鼻气流动态模式对应的腺样体类型进行统计，占比大的腺样体类型为待识别腺样体的识别结果。提高了腺样体识别的速度和准确率，且便于操作。

摘要： 本实用新型公开了一种基于动态人脸识别和步态识别融合的智能身份识别系统，包括：至少一个动态人脸采集模块，用于采集经过智能身份识别系统的人员的脸部特征数据；至少一个步态采集模块，用于采集经过智能身份识别人员的步态特征数据；和数据处理单元，用于将脸部特征数据和步态特征数据与预先建立的数据库中的人脸和步态信息进行比较以生成识别结果，其中，当识别结果显示脸部特征数据和步态特征数据与数据库中的指定人脸和步态信息的相似度超过预定阈值时，则该识别结果被确定为可匹配结果，并且将该识别结果传送至操作人员。本实用新型的智能身份识别系统融合了动态人脸识别和步态识别，从而提高了识别的精度和应用的便捷性。

摘要： 基于外部中断的嵌入式平台IO设备动态识别系统及该系统的IO设备动态识别方法，涉及嵌入式平台的IO设备动态识别技术。它为了解决现有嵌入式平台的IO设备动态识别技术通用性不高的问题。当有IO设备插入对应的接口子板上时，接口子板产生相应的识别信号，该识别信号发送至识别模块后，识别模块产生相应的中断信号，处理器根据该中断信号判断IO设备的种类，并加载相应的驱动程序，使主机系统能够与IO设备进行通信。本发明不需要对设备增加电子数据表格、不需要添加识别所用的存储器件、不需要定制设备，更不需要改造设备的接口物理结构，且能够识别多种IO设备，提高了系统的通用性。本发明适用于嵌入式平台的IO设备动态识别。

摘要： 本发明公开了一种基于动态人脸识别的人物同检系统、方法及人脸动态识别方法，通过动态人脸识别技术进行人体安检与行李安检信息的绑定：人脸识别部分使用Pytorch实现残差网络ResNet‑50，使用该CNN模型，通过50层残差神经网络训练模型，使得识别准确率更高；通过对第一摄像头与第二摄像头的人脸特征识别比对，以旅客(被检旅客)的身份ID为关联中介，将X光机采集到的X光图像、行李嫌疑物信息，太赫兹安检仪采集到的人体安检图像、人体携带嫌疑物信息与其身份ID绑定，达到安检过程中无停留的通过人脸信息将行李安检结果与人体安检结果进行绑定和显示的效果。

摘要： 基于外部中断的嵌入式平台IO设备动态识别系统及该系统的IO设备动态识别方法，涉及嵌入式平台的IO设备动态识别技术。它为了解决现有嵌入式平台的IO设备动态识别技术通用性不高的问题。当有IO设备插入对应的接口子板上时，接口子板产生相应的识别信号，该识别信号发送至识别模块后，识别模块产生相应的中断信号，处理器根据该中断信号判断IO设备的种类，并加载相应的驱动程序，使主机系统能够与IO设备进行通信。本发明不需要对设备增加电子数据表格、不需要添加识别所用的存储器件、不需要定制设备，更不需要改造设备的接口物理结构，且能够识别多种IO设备，提高了系统的通用性。本发明适用于嵌入式平台的IO设备动态识别。

摘要： 本发明公开了一种用于5G通信中心频点的动态识别系统及识别方法，涉及5G通信技术领域，包括配置模块、扫描模块、迭代扫频模块、频点筛选模块和频点传输模块；应用本发明提供的技术方案，解决了射频拉远模块RRU方也需要实现精准识别动态中心频点的技术问题，在专网基带处理单元BBU与射频拉远模块RRU通信的过程中，基带处理单元BBU能根据监测到的干扰发送变动中心频点时，射频拉远模块RRU能及时并精准的识别不同带宽的中心频点，增强了专网中基带处理单元BBU与射频拉远模块RRU通信的抗干扰性和通信效果。