动态精度

摘要： 针对当前Galileo多频信号定位精度评估问题,基于KAT1站连续3 d的多频数据和经过改进的双频无电离层组合模型,分析Galileo系统不同双频组合精密单点定位精度。分析结果表明,E1/E5a、E1/E5b和E1/E53种组合静态与动态精密单点定位精度相当,水平位置精度和高程精度都达到厘米级,而E5a/E5b组合定位精度相对较差,水平位置精度和高程精度仅达到分米级。建议在实际应用中,要避免使用E5a/E5b组合进行定位。

摘要： 针对传统的试验方法存在成本高、周期长、影响因素多等不足,提出一种高炮武器虚拟试验方法。介绍该方法的试验原理,给出该试验的系统组成,建立虚拟试验真值计算模型,并提出试验思路。试验验证结果表明:通过某高炮武器火控系统的靶场试验与虚拟试验对比分析,证明该方法的可行性。

摘要： 随着五轴数控机床的应用越来越广泛,如高精度模具加工、航空叶片加工、纳米材料镜面加工等,都对机床空间移动中的动态精度提出要求。国际标准ISO10791-62014就是针对包括五轴机床在内的数控加工中心的动态性能的各个方面做出了相关检测要求。本文就如何选用各类先进检测仪器来完成相关标准对五轴机床的各项动态检测要求进行了探讨,以期帮助读者提高对五轴机器动态误差的认识,以高效、准确并可溯源的方法来评估五轴机床的各项动态性能。

摘要： SeaⅢ型海洋重力仪是Micro-g LaCoste公司在L&R SII型重力仪原理基础上开发的新型摆杆-斜拉零长弹簧海洋重力仪.本文以SeaⅢ型海洋重力仪在"雪龙2"号上应用为例,梳理了SeaⅢ型海洋重力仪工作原理、重力计算公式、结构特点和优势.对其静态试验及海上动态性能测试进行研究,通过设计重复线、交叉点来评估仪器的动态精度情况.试验表明SeaⅢ静态线性月漂移约为0.85×10-5 m·s2,重力仪观测值能够清晰反映当地固体潮变化特征,动态内符合精度为0.23×10-5 m·s2,均远优于海洋调查规范相关标准要求.在此基础上,结合"雪龙2"号船型、设备布置等分析总结仪器数据处理流程及仪器性能指标,为后继相关用户提供参考.

摘要： 本文基于低成本、弱信号强度感知能力的商用通信芯片,充分考虑该类芯片存在的功能限制:芯片的输出功率是与距离相关的离散信号,探讨了接收点通过接收发送方的最小离散输出功率,构建定位系统指纹库,提出了一种基于该类芯片的动态精度无线定位方法.在参考节点随机部署的情况下,针对芯片功率输出的离散性,通过分析相邻网格指纹之间的差异程度,动态分割高差异度指纹的网格,得到具有动态定位精度的指纹库,在此基础上采用K邻近方法,实现目标节点的位置估计.仿真实验表明,在参考节点随机部署的条件下,动态精度方法与传统的静态指纹库定位方法相比较,能够获得更低的定位误差、更高的定位的精度.

摘要： 针对双臂协作机器人在票据自动报销处理过程中,票据高速移动、翻转、高精度动态对位及机械臂完备工作空间设计等问题进行详细分析.通过D-H约定建立机械臂空间坐标系,求解相应正逆运动学方程,并根据正运动学方程求出机械臂末端工作空间云图,运用蒙特卡洛法遍历双臂相对距离取值范围,求取工作空间最大交会情况下双臂相对距离.对末端执行器不同对接位置进行仿真研究,分析末端执行器平均加速度波动情况,获得动态精度最优情况下的位置参数,为双臂机器人动态精度设计及精准控制奠定基础.

摘要： 日前,上海市科委和上海市哲社办公布了2020年度上海市自然科学基金项目和上海市哲学社会科学规划课题立项清单,我校共有3位老师获得资助。工学部崔立的“高速机床主轴轴承动态精度损失机理及表面抗损控制方法研究”和郭耀广的“废旧钴酸锂材料中有价金属的机械力化学强化湿法浸出机制研究”获上海市自然科学基金项目资助,项目期3年,资助力度为20万元/项。

摘要： 针对水下机器人-机械手系统的末端精度测量问题,本文研究2种不同原理的末端精度测量方法.为检测系统末端精度是否在某一特定范围内,提出一种非接触式末端精度范围测量方法;针对水下环境中机械手末端精度数值的测量问题,提出一种接触式水下机械手末端精度测量方法.针对末端精度测量方法的原理性误差问题,分析测量方法中误差影响因素,提出基于数值迭代方式的误差分析方法.在水下机器人艇体固定和动力悬停状态下,进行末端精度测量水池实验,实验结果表明:本文方法能实时、有效测量得出机械手末端精度,并验证了本文方法的有效性.

摘要： The dynamic accuracy of the harmonic reducer is related to the parts' tolerance and assembly clearance as well as the flexibility and friction of the harmonic reducer.Most of the published literatures con-sider only a single factor and do not take into account the influence of model parameter uncertainty.In this pa-per,the dynamic accuracy is researched considering static factors(machining and assembly) and dynamic characteristics (flexibility and friction).The nonlinear dynamic model is established,which contains static er-ror and flexibility term.Polynomial chaos expansion (PCE) is used to handle the parameter sensitivity and un-certainty.By comparison,PCE is more efficient than Monte Carlo.Dynamic accuracy reliability is finally ob-tained through reliability analysis based on dynamic accuracy PCE.%谐波减速器的动态精度不仅与其各个部件的制造公差和装配间隙有关,还必须考虑谐波减速器柔性和摩擦的影响.目前谐波减速器精度问题研究大多只考虑单一因素,在进行精度分析时没有考虑到模型参数的不确定性对精度的影响.本文研究了谐波减速器在静态因素(加工、装配)和动力学因素(柔性、摩擦)综合作用下的动态精度问题;建立了考虑静态误差、柔性的非线性动力学模型;利用多项式混沌展开(PCE)方法进行参数灵敏度分析和不确定性分析,并和Monte Carlo方法作了比较,结果表明PCE方法效率更高.并基于动态精度PCE进行可靠性分析,得到动态精度可靠度.

摘要： 光学靶标是用于大型光电经纬仪在内场精度检测的空中目标模拟装置，为对模拟目标精确定位，提出了一种新的光学靶标动态精度检测方法。在靶标上设置折转光路，直接截取部分目标光束，将大幅度运动的目标光束转换为小角度运动，用凝视传感器接收，实时记录目标光束的状态；进而讨论了靶标动态精度的测量方法，对误差源进行了分析。本文方法简单、易行、可靠，可用于靶标动态精度的评价，工作过程的监测等用途。

摘要： 为了研究动态系统的误差特性和理论，设计出了一套多功能动态精度试验系统。文章详细介绍了系统的组成，数据的采集，以及对实验数据的分析。多功能动态精度试验系统用于研究动态系统的全系统动态误差、精度损失、误差分解和溯源等理论，为研究动态系统所具有的动态精度特性及其相关分析提供手段。

摘要： 大功率高速悬臂激光切割机是用直线电机驱动的激光加工设备，其切割头动态精度直接影响设备的加工精度。为研究结合部刚度对切割头动态精度的影响，应用ADAMS 软件仿真研究含柔性结合部切割机的动力学特性。建立含柔性结合部大功率高速悬臂激光切割机整机动力学模型，研究切割头在正弦外载下的动态精度，以及在驱动力方向上的正弦扫频激励下的频响特性。结果表明切割头动态精度对结合部刚度参数值特别敏感，因此，合理选择结合部参数能够有效提高切割头动态精度。

摘要： 介绍了现代动态精度理论的研究现状，说明了最新研究进展--动态精度均匀损失设计理论.该理论研究的最终目的和意义是对产品进行均匀一致性设计提供可依据的理论基础.研究以全系统结构动态精度理论为基础，对总动态误差进行溯源分解，找出系统内部各组成单元的精度损失规律，并有针对性地恢复其精度，使各误差源在整个动态系统中的精度损失具有均匀等效性，实现系统精度的最佳匹配，发挥生产资料的最大效率.

摘要： 本文对整体及部分稳定的跟瞄系统的动态精度进行了分析,并根据理论分析提出了具体的方法实现了对系统的改进和优化.从瞄准线稳像误差产生的来源入手,通过对稳瞄系统稳定平台动态误差模型的分析和研究,揭示了系统稳像误差的来源.同时根据分析的结果对系统进行改进,提出有效的控制方法,有效提高了稳瞄系统的跟踪精度.

摘要： 集总参数模型建模简单，计算量小，但其动态精度低，不能较好地反映多数热工对象尤其是焓温通道的过渡特性。因此，本文采用分布参数模型、嵌套模型、链式模型、分段集总模型等方法对回热加热器发生入口焓、流量及热流量扰动三种工况进行仿真研究。结果表明：链式结构与分布参数模型逼近度最高；分段的方法能够改进集总参数法的不足，且不同扰动工况下最佳分段数有所差异；另外，集总参数代表点的选取也对模型的精度具有重要影响。

摘要： 高精度似大地水准面精化成果的理论精度达到了毫米级,如何应用其成果,需要通过检测才能确定。本文结合宁波市似大地水准面精化成果的检测案例,介绍了正确性检测和实用性检测的内容和方法.对检测成果进行了分析,验证了该项目成果的精度优于1cm。实用性检测成果显示：GPS静态精度优于1cm,可替代远距离的二等水准测量。GPS RTK动态精度优于2cm,达到了四等水准测量的技术要求。

摘要： 应用多学科协同仿真方法模拟多轴数控钻机的运动机构在不同性能参数条件下的工作状况，研究数控钻机的动态精度问题。根据数控钻机的结构形式，建立数控钻机的协同仿真虚拟样机模型；并模拟机械参数对系统动态精度的影响，即滑块和联轴节的刚度与阻尼、摩擦系数及质量分布等机械参数。结果表明通过该方法可以在设计阶段预测整机的动态性能及控制裕度等，同时能够用于指导设计优化与选型，为机械与控制匹配提供了设计思路与方向。

摘要： 宝钢分公司1580热轧宽度自动检测与控制没有对钢种分层,模型中采用日方的单系数补偿方法,精度较差.随着热轧生产产品的不断扩展与延伸,为满足精益管理的需求,对产品进行分层、采样、测试,根据不同钢种的热膨胀特性,建立相应的宽度补偿优化模型,对钢种根据碳与合金的含量不同进行有针对性的补偿,避免以"不变应万变"对测量与控制带来的误差,提高热轧卷的宽度检测与控制精度.

摘要： 宝钢分公司1580热轧宽度自动检测与控制没有对钢种分层,模型中采用日方的单系数补偿方法,精度较差.随着热轧生产产品的不断扩展与延伸,为满足精益管理的需求,对产品进行分层、采样、测试,根据不同钢种的热膨胀特性,建立相应的宽度补偿优化模型,对钢种根据碳与合金的含量不同进行有针对性的补偿,避免以"不变应万变"对测量与控制带来的误差,提高热轧卷的宽度检测与控制精度.

摘要： 本发明提供了一种大尺寸动态摄影测量系统的高精度定向及定向精度评价方法，包括步骤：a)选定基准尺，在所述基准尺两端布置编码点对其进行长度测量；b)在测量空间,以第一方式移动所述基准尺并调整所述基准尺姿态，以第二方式对其拍摄图片；c)对所述测量系统进行初步相对定位定向；d)使用多长度约束限制自标定光束平差，平差参数包括主点、主距、径向畸变、偏心畸变、面内畸变、外方位参数及空间点坐标；e)对所述测量系统的定向精度进行可溯源评价。

摘要： 一种高精度标准气体动态混配系统及配比精度控制方法，所述的系统由原料气输送、电气控制、DCS/PLC组态实时控制、抽真空系统四部分构成；所述的原料气输送部分包括：多个与集装汇流排储气装置连接的原料组分气输入端口、平衡气输入端口，原料组分气输入端口和平衡气输入端口分别相接各自的压力表和高纯气体过滤装置；所述电气控制和DCS/PLC组态实时控制部分包括设置在原料组分气输送管路上的组分气质量流量控制器、计量电子天平、DCS/PLC组态控制器以及输送管路上的气动隔膜阀，所述的组分气质量流量控制器反馈组分气流率信息，所述的DCS/PLC组态控制器连接压力传感器和温度传感器并作为信号反馈点，以组分气充装压力和充装质量作为模糊PID反馈控制输入参数；它适用于工业化标准气生产，具有配制精度相对误差小、标准气配制合格率高等特点。

摘要： 本发明提供了一种大尺寸动态摄影测量系统的高精度定向及定向精度评价方法，包括步骤：a)选定基准尺，在所述基准尺两端布置编码点对其进行长度测量；b)在测量空间,以第一方式移动所述基准尺并调整所述基准尺姿态，以第二方式对其拍摄图片；c)对所述测量系统进行初步相对定位定向；d)使用多长度约束限制自标定光束平差，平差参数包括主点、主距、径向畸变、偏心畸变、面内畸变、外方位参数及空间点坐标；e)对所述测量系统的定向精度进行可溯源评价。

摘要： 本发明提供一种高精度动态称重方法及高精度动态称重仪，以克服目前公路计重收费轴重汽车衡普遍存在的称量准确度偏低及丢轴、丢失数据的问题。秤体四角通过横向限位螺杆和纵向限位螺杆调整秤体与框架的间隙，使秤体在水平方向的活动受到一定范围的限制和保持垂直受力，且秤体尺寸长度为3.6－4.2米，宽度为3.0－4.0米。实现本发明的动态称重方法，是将称重传感器固定在秤体四角，数据处理器对秤体四角实时称重，对各轴实时分析计算即时重量、瞬时轴数(秤体上的轴数)、每一个轴的重量，应用力矩原理、力学方法计算车轴的位置、轴数，准确的判断出轴数、轴重、以及总重。

摘要： 本发明提供了一种大尺寸动态摄影测量系统的高精度定向及定向精度评价方法，包括步骤：a)选定基准尺，在所述基准尺两端布置编码点对其进行长度测量；b)在测量空间,以第一方式移动所述基准尺并调整所述基准尺姿态，以第二方式对其拍摄图片；c)对所述测量系统进行初步相对定位定向；d)使用多长度约束限制自标定光束平差，平差参数包括主点、主距、径向畸变、偏心畸变、面内畸变、外方位参数及空间点坐标；e)对所述测量系统的定向精度进行可溯源评价。

摘要： 一种高精度标准气体动态混配系统及配比精度控制方法，所述的系统由原料气输送、电气控制、DCS/PLC组态实时控制、抽真空系统四部分构成；所述的原料气输送部分包括：多个与集装汇流排储气装置连接的原料组分气输入端口、平衡气输入端口，原料组分气输入端口和平衡气输入端口分别相接各自的压力表和高纯气体过滤装置；所述电气控制和DCS/PLC组态实时控制部分包括设置在原料组分气输送管路上的组分气质量流量控制器、计量电子天平、DCS/PLC组态控制器以及输送管路上的气动隔膜阀，所述的组分气质量流量控制器反馈组分气流率信息，所述的DCS/PLC组态控制器连接压力传感器和温度传感器并作为信号反馈点，以组分气充装压力和充装质量作为模糊PID反馈控制输入参数；它适用于工业化标准气生产，具有配制精度相对误差小、标准气配制合格率高等特点。

摘要： 本发明提供了一种大尺寸动态摄影测量系统的高精度定向及定向精度评价方法，包括步骤：a)选定基准尺，在所述基准尺两端布置编码点对其进行长度测量；b)在测量空间,以第一方式移动所述基准尺并调整所述基准尺姿态，以第二方式对其拍摄图片；c)对所述测量系统进行初步相对定位定向；d)使用多长度约束限制自标定光束平差，平差参数包括主点、主距、径向畸变、偏心畸变、面内畸变、外方位参数及空间点坐标；e)对所述测量系统的定向精度进行可溯源评价。

摘要： 本发明提供了一种动态测量精度的动态补偿方法，包括如下步骤：S1：采集若干组分流器上的电流值；S2：将S1中的采集的电流值传输到电池测试仪校准系统的建立校准模型，建立校准模型根据电流值数据进行处理；S3：将S2中的建立校准模型将根据采集的电流值数据进行处理后的数据传输到电池测试仪校准系统的应用校准模型，应用校准模型根据电流值数据进行校准处理；S4：应用校准模型将电流值数据校准后，并且输出精准电流值，本发明的有益效果在于：本发明专利能够实现根据测量仪器或仪表当前情况进行温度补偿值动态计算的效果，通过使用本发明的动态测量精度的动态补偿方法，能够大大提高补偿处理的准确性、实时性、稳定性、动态性能好，成本低。

摘要： 本实用新型涉及高速冲床设备技术领域，公开了一种高速冲床下死点动态重复精度动态补偿机构，包括曲轴、连杆A、连杆B、销轴A、多连杆机构、导柱和滑块，曲轴设置在滑块的上方，连杆A设置在曲轴上，销轴设置在连杆A的两侧处，并且销轴A的末端与连杆A的末端互相衔接，多连杆机构设置在曲轴的旁侧，并且多连杆机构的端部与销轴A衔接，导柱固定设置在滑块上，并且导柱的端部与销轴A的端部衔接。本实用新型能够通过设置的多连杆机构对滑块的移动范围进行微调，从而在增加设备的运行精度，同时滑块与工作台之间设置光栅尺，实时反馈实际精度信息，控制器给伺服电机调整指令，驱动滑子进退已实现滑块的上下微调，满足下死点的超高精度调整。

摘要： 本实用新型涉及高精度轴系动态传递精度测试系统，包括两个光电码盘，该两个光电码盘分别用于设于驱动轴系和随动轴系上，并用于测量驱动轴系和随动轴系运动时的转动速率，所述两个光电码盘的信号输出端连入数据采集仪，该数据采集仪的输出端连入数据处理计算机；本系统在使用时，通过两个光电码盘分别测量驱动轴系和随动轴系运动时的转动角度，并将转动角度通过数据采集仪上传给数据处理计算机进行处理、计算得出角度误差，该测试系统实现轴系动态精度测试，考虑了轴系在反复转动时传动钢带因受力产生的弹性变形，及轴系自身转动时晃动产生的动态传动误差，能够得到更加精确的测试结果，大大提高了产品的质量和生产效率。