动态矩阵

摘要： 目前主流的SLAM地图构建方法在环境建模中一般要借助人机交互平台,人工成本高,独立性较差。提出基于动态矩阵的未知环境地图构建算法,可以在完全未知的陌生环境中,基于二维空间栅格地图建模并利用A^(*)算法进行回溯,独立实现地图信息的全覆盖采集。针对传统的局部覆盖路径规划算法存在重复率高、运行效率低的问题,进行了改进设计,一旦检测到封闭区域则优先处理,并采用沿边循迹和牛耕式运动相结合的方法进行子区域路径规划。算法使用Matlab进行仿真设计,通过Webots机器人仿真平台进行了验证,仿真结果表明,改进算法与传统的局部覆盖算法相比,在子区域划分数目、回溯路径总长和路径重复率等指标上有明显提高。

摘要： 为了解决支持向量数据描述方法对多模态动态过程故障检测率低的问题,提出了基于双局部近邻标准化的动态支持向量数据描述的故障检测方法。首先,应用DLNS方法标准化样本生成标准数据集;其次,利用动态方法将标准数据集构造成动态矩阵;最后,使用SVDD方法建立基于空间距离的统计量进行故障检测,应用DLNS-DSVDD方法对一个数值例子和田纳西-伊斯曼过程(TE过程)进行仿真测试,并与传统方法对比分析。结果表明,DLNS-DSVDD方法在具有更低的误报率的前提下拥有更高的故障检测率,平均误报率为2.2%,相比于SVDD方法降低了2.1%,平均故障检测率为88.2%,相比于SVDD方法提高了38.5%,证明了所提出的方法可以有效地监控具有多模态动态特征的化工生产过程。DLNS-DSVDD方法可以有效地剔除数据的多模态结构并且准确地捕获样本中的动态信息,为提高SVDD方法在多模态动态过程中的故障检测性能提供了参考。

摘要： 为提高自动驾驶车辆传感数据融合后的精度,提出基于DCA的自动驾驶车辆传感数据融合方法研究.建立多尺度下多传感数据动态模型,确定传感数据的动态矩阵,实现动态评价.将获得的动态数据矩阵中引入DCA算法,利用其中的抗原对动态数据进行规范化处理.获得规范化后的传感数据后,利用平均加权方法,调整数据之间的权值,实现数据融合.为了验证设计的数据融合方法的可行性,设计对比实验,采用半实物的自动驾驶车辆,对其中传感数据进行融合处理,结果证明设计的融合方法在进行数据融合后,得出的数据精度更高,为99.8％,时延较短,平均为150 ms左右,满足设计初衷.

摘要： 随着我国近年来风电的飞速发展,弃风问题显著。针对弃风消纳的问题,本文提出移动蓄热供暖的弃风消纳方案。将电能以热能的形式储存到蓄热装置中,达到削峰填谷的效果。系统基于PLC控制,考虑到供暖系统特性:大时滞、多干扰、非线性,提出了DMC自整定模糊PID控制方法。

摘要： 带式输送机是煤矿进行物料输送的重要设备,张紧系统是带式输送机不可或缺的重要组成部分.在输送煤炭物料变化的过程中,保证张紧系统的实时调整,动态控制是重要的研究课题.针对自动张紧系统的控制方式进行分析,通过对张紧系统的控制方式进行改进,得出了DMC-PID串联控制能够提高张紧系统的响应速度及跟踪精度,并通过实际应用验证控制方式的有效性,为带式输送机的改进应用提供指导.

摘要： 在动态控制中,控制器与执行器之间通信经常会出现数据延迟、丢包等现象.因此,为了保证动态控制的稳定性,减少网络传输中的丢包现象,本文基于动态矩阵设计了网络丢包控制系统.硬件部分设计滤波器、状态观测器,及输出反馈控制器.软件部分首先构建最优控制模型,基于动态矩阵分析网络丢包控制稳定性;其次输出反馈镇定控制,实现了网络丢包控制.进行系统测试,测试结果表明,设计的丢包控制系统性能良好,能有效减少网络丢包率,有一定的应用价值.

摘要： 随着我国近年来风电的飞速发展,弃风问题显著.针对弃风消纳的问题,本文提出移动蓄热供暖的弃风消纳方案.将电能以热能的形式储存到蓄热装置中,达到削峰填谷的效果.系统基于PLC控制,考虑到供暖系统特性:大时滞、多干扰、非线性,提出了DMC自整定模糊PID控制方法.

摘要： 本文首先介绍了摩托车电喷怠速的控制特点及动态矩阵控制(DMC)算法，然后根据怠速控制非线性的特点，采用分段线性建模的方法把DMC控制引入到电喷怠速的控制中，最后在实车实验中和原车的PI算法进行了比较，可以看出DMC算法可以满足怠速控制的要求。

摘要： 航空发动机井式电阻炉具有惯性大、滞后大和慢时变性等特点,采用常规的PID控制很难满足性能要求,因此,通过对井式电阻炉时滞非线性的动态特性研究,设计了基于动态矩阵预测控制算法的温度控制系统.该系统不仅克服了井式炉建模的不精确性,还保持了预测控制的强鲁棒性和跟踪性能,具有较强的抗干扰能力.仿真结果表明,所设计的控制系统在控制品质、鲁棒性方面明显优于常规的PID控制系统.

摘要： 连续碳酸化分解过程工艺流程长,控制点多,控制系统具有大时滞特性.产品质量和产量受上游工序、CO2流量和提速风压力等因素影响,难以实现闭环稳定控制.影响氧化铝生产过程稳定运行,增加能耗.论文分析了连续碳酸化分解控制系统产生大时滞特性的原因,说明了闭环控制系统不稳定的本质是由于大时滞特性使反馈信息发生时间错位,提出了基于动态矩阵的时间对应控制策略,讨论了其稳定性.仿真实验结果表明动态矩阵时间对应控制策略的有效性,在某厂连续碳酸化分解生产实际应用效果良好,氧化铝分解率和合格率明显提高.

摘要： 针对微波加热器内温度控制系统的非线性、时变性和滞后性等特征，采用模糊控制和预测控制相结合的复合控制算法来实现温度的处理。在动态矩阵控制的基础上，利用模糊推理修正系统的预测输出。与传统控制方法相比，增强了系统模型失配时的稳定性。试验结果表明，所设计的控制器具有较高的稳态精度和动态特性，有效改善了温度的控制性能。

摘要： 采样周期是数字控制系统中的重要参数，对系统有着多方面的影响。本文针对多输入——多输出的系统，采用动态 矩阵预测控制算法，建立了基于动态矩阵的输入多速率模型；采用遗传算法对输入多速率下采样周期进行了优化选取，并针对一类快慢耦合系统进行了仿真。结果表明，对于这种病态耦合系统，在采样周期的适当选取下，输入多速率下系统的 稳定性及综合控制性能优于单速率控制系统。

摘要： 信息技术的发展，使得组织间跨边界信息的交换和处理变得越来越容易，组织间的合作更容易，为组织际关系的形成提供了基础和技术保障。组织际关系是指两个或两个以上的企业之间，为了实现共同的利益而建立起来的一种经济协调与合作关系。本文从不同视角出发，讨论了组织际关系的形成动机和发展过程，着重研究研究网络环境下组织际关系治理机制随着不确定性程度的变化，提出一种基于治理机制和协商行为的动态矩阵，用于表示组织际关系的发展过程，并分析各阶段的主要特征。

摘要： 本文将动态矩阵(DMC)预测控制算法应用于结构振动控制，提出了关于控制权矩阵和误差权矩阵选取的一般性原则，建立了考虑固定时间滞后模型的预测控制算法。为验证这一算法的有效性，本文采用matlab/simulink控制工具箱，对kobe波激励下的三层框架结构振动进行了预测控制计算，获得了较好的振动控制效果。

摘要： 本文将多模型方法与动态矩阵预测控制方法相结合,提出了一种基于操作区域多模型的非线性动态矩阵预测控制方法.同时给出了控制过程中多模型的切换控制算法,并证明了所提出方法的稳定性和渐进跟踪性能.

摘要： 针对传统预测模型的诸多不足,提出建立基于模糊优化灰色预测理论的PA预测模型,该算法是一种时间序列的递推估算过程,所需的先验数据少,并构建了应用软件进行数据查询、模型参数标定和预测精度检验的流程。立足于收费站的历年统计数据,结合模型预测结果对未来年OD矩阵进行动态估算。利用TransCAD软件所建立的实验平台对一个具有10个OD对的省域高速公路网进行仿真分析。大量仿真结果表明：相对于传统模型,该方法计算结果的相对误差和绝对误差均有减少。

摘要： 针对传统预测模型的诸多不足,提出建立基于模糊优化灰色预测理论的PA预测模型,该算法是一种时间序列的递推估算过程,所需的先验数据少,并构建了应用软件进行数据查询、模型参数标定和预测精度检验的流程。立足于收费站的历年统计数据,结合模型预测结果对未来年OD矩阵进行动态估算。利用TransCAD软件所建立的实验平台对一个具有10个OD对的省域高速公路网进行仿真分析。大量仿真结果表明：相对于传统模型,该方法计算结果的相对误差和绝对误差均有减少。

摘要： 本发明提供一种矩阵式LED灯光的动态调控方法及其应用的矩阵式LED灯，所述方法包括：由包括矩阵式多列LED灯P1，P2，P3…Pn的矩阵式LED灯投射后形成多列均匀矩形光斑，在车辆以未超交规的速度v进入测速子区域An‑1，与道路子区域S1，S2，S3…Sn对应的矩阵式多列LED灯P1，P2，P3…Pn开启串联单列单控模式，分别依次对应道路子区域补光；在车辆超速时，矩阵式多列LED灯P1，P2，P3…Pn开启并联及延时控制模式同时点亮，照射全部子区域S1，S2，S3…Sn以对道路区域整体进行补光。本发明中矩阵式LED灯光线不会进入驾驶员眼睛，解决了由于灯光亮度造成的直接眩光，保证了行驶安全。

摘要： 一种基于动态加工元—建模树矩阵的中间工序模型动态显示及轻量化存储方法，其特征在于：首先通过参数化建模建立动态加工元属性集，逆序将设计模型恢复至毛坯模型的同时通过动态加工元名将每一个动态加工元与建模树中新增的建模节点关联，创建动态加工元建立其动态加工元—建模树矩阵，通过对建模树的抑制与显示在一个设计模型文件中动态显示当前排序下的中间工序模型以及工序改变情况下的中间工序模型，当工步工序变化的时候自动调整矩阵，实现中间状态模型的动态显示及轻量化存储。本发明解决了多工序模型的中间工序模型动态显示问题以及中间状态模型的轻量化存储问题，不需要独立存储工序模型，当工步、工序排序修改后仍可进行动态显示，大大太高了设计效率。

摘要： 将要素中有重复的向量和结合对象的矩阵转换为不重复的向量和与该向量对应的矩阵。矩阵/密钥生成装置具备向量生成单元、集合生成单元、矩阵生成单元、密钥生成单元。向量生成单元以在i≠j时，如果是k

摘要： 本发明提供一种矩阵式LED灯光的动态调控方法及其应用的矩阵式LED灯，所述方法包括：由包括矩阵式多列LED灯P1，P2，P3…Pn的矩阵式LED灯投射后形成多列均匀矩形光斑，在车辆以未超交规的速度v进入测速子区域An‑1，与道路子区域S1，S2，S3…Sn对应的矩阵式多列LED灯P1，P2，P3…Pn开启串联单列单控模式，分别依次对应道路子区域补光；在车辆超速时，矩阵式多列LED灯P1，P2，P3…Pn开启并联及延时控制模式同时点亮，照射全部子区域S1，S2，S3…Sn以对道路区域整体进行补光。本发明中矩阵式LED灯光线不会进入驾驶员眼睛，解决了由于灯光亮度造成的直接眩光，保证了行驶安全。

摘要： 一种基于动态加工元—建模树矩阵的中间工序模型动态显示及轻量化存储方法，其特征在于：首先通过参数化建模建立动态加工元属性集，逆序将设计模型恢复至毛坯模型的同时通过动态加工元名将每一个动态加工元与建模树中新增的建模节点关联，创建动态加工元建立其动态加工元—建模树矩阵，通过对建模树的抑制与显示在一个设计模型文件中动态显示当前排序下的中间工序模型以及工序改变情况下的中间工序模型，当工步工序变化的时候自动调整矩阵，实现中间状态模型的动态显示及轻量化存储。本发明解决了多工序模型的中间工序模型动态显示问题以及中间状态模型的轻量化存储问题，不需要独立存储工序模型，当工步、工序排序修改后仍可进行动态显示，大大太高了设计效率。

摘要： 一种动态密码认证方法及双矩阵动态密码卡，其特征是在验证动态密码时，在客户终端上显示电子坐标矩阵卡，同时提示要输入的动态密码所对应的坐标，用户根据所提示的坐标，先从用户矩阵卡中找到对应坐标上所显示的坐标数据，再根据这个坐标数据从客户终端上显示的电子坐标矩阵卡中找到对应的坐标所显示的电子坐标数据，最后根据电子坐标矩阵卡中对应坐标上所显示的电子坐标数据再从用户矩阵卡中找到对应的动态密码进行输入。本发明的优点是：安全性更高，操作方便，就算是被黑客截取到了密码资料，也不会影响到用户密码的安全，并且对卡本身的使用安全次数没有限制。

摘要： 将要素中有重复的向量和结合对象的矩阵转换为不重复的向量和与该向量对应的矩阵。矩阵/密钥生成装置具备向量生成单元、集合生成单元、矩阵生成单元、密钥生成单元。向量生成单元以在i≠j时，如果是k

摘要： 本发明提供能形成微细的图案且能形成具有充分黑色的黑色矩阵、能用水显影的光固化性树脂组合物。作为光固化性树脂组合物的组成成分，含有(A)通过氧化而发生黑色化的离子价数为2以上的金属粉末与(B)由(i)水溶性纤维素衍生物、(ii)光聚合性单体、(iii)具有羟基的丙烯酸类树脂与(iv)光聚合引发剂组成的有机成分。作为上述(A)通过氧化而发生黑色化的离子价数为2以上的金属，可以举出选自铜、铁、钴中的至少一种。

摘要： 本发明描述了蒸汽温度的动态矩阵控制的动态整定。本发明涉及一种控制产生蒸汽的锅炉系统的方法，包括动态地整定干扰量(DV)的变化率以控制锅炉系统的一部分的操作，特别地，控制输出给涡轮的蒸汽的温度。基于在例如输出蒸汽温度的输出参数的实际水平和期望水平之间的误差或差的幅度，动态地整定干扰量的变化率。在一个实施例中，当误差的幅度增加时，根据函数f(x)增加干扰量的变化率。动态矩阵控制块采用经动态整定的干扰量变化率的、输出参数的当前水平、以及输出参数设定点作为输入，以生成用于控制现场设备的控制信号，所述现场设备至少部分地影响输出参数水平。

摘要： 本发明描述了蒸汽温度的动态矩阵控制的动态整定。本发明涉及一种控制产生蒸汽的锅炉系统的方法，包括动态地整定干扰量(DV)的变化率以控制锅炉系统的一部分的操作，特别地，控制输出给涡轮的蒸汽的温度。基于在例如输出蒸汽温度的输出参数的实际水平和期望水平之间的误差或差的幅度，动态地整定干扰量的变化率。在一个实施例中，当误差的幅度增加时，根据函数f(x)增加干扰量的变化率。动态矩阵控制块采用经动态整定的干扰量变化率的、输出参数的当前水平、以及输出参数设定点作为输入，以生成用于控制现场设备的控制信号，所述现场设备至少部分地影响输出参数水平。