动态博弈

摘要： 无人机集群协同对抗是当今国内外学术研究的热点问题,动态机动决策是无人机对抗最重要的研究领域之一。本文提出了一种基于动态非零和博弈的无人机集群协同对抗决策算法。首先,确定对抗双方的决策集,并通过角度、速度和距离等机动因素构造对抗双方的态势优势。其次,对无人机集群机动可选方案进行多属性评价,进一步计算双方的动态收益矩阵,建立动态非零和纳什均衡机动决策模型。随后,提出了改进的粒子群算法,高效求解动态非零和纳什均衡机动决策模型,得到最优的混合策略。最后,通过仿真试验验证了所提出的协同动态机动决策算法的优越性,有效提升了无人机集群协同对抗能力,为无人机集群指挥、决策及控制的智能化发展提供了理论及应用基础。

摘要： 发挥逻辑Petri网对批处理和传值不确定性的建模优势,融合多主体博弈过程的相关博弈要素,为多主体决策问题建模,解决多主体动态博弈决策优化问题,文中提出了逻辑博弈决策Petri网。首先,定义每个token的属性为理性人并为其定义效用函数值以及状态概率转移函数。其次,引入决策变迁,依据token效用函数值对比确定最优决策变迁的引发并给出相关算法。最后,基于逻辑博弈决策Petri网对突发事件的动态博弈应急决策过程进行建模与分析,并依据可达标识构建可达图,对动态博弈过程进行分析,针对可达图的生成进行算法描述,并探讨突发事件的逻辑博弈决策模型如何解决动态博弈决策问题、生成最优应急预案以及应急过程中对资源冲突的分析。在此基础上验证了模型在分析突发事件的应急决策过程中的有效性和优越性。

摘要： 缺陷产品造成安全事故频发对消费者人身和财产安全造成严重影响。本文针对产品召回的监管问题,考虑参与各方主体利益最大化,构建政府监管部门、企业和消费者三方博弈策略收益矩阵,对比分析各博弈主体行为策略的演化稳定均衡,分析三方博弈主体策略选择的影响因素,找出破解当前召回监管模式弊端的突破口。研究表明:对于政府,提高政府行政处罚力度、优化政府监督流程,将提高政府召回监督工作效率;对于企业,设立缺陷召回信用机制、提高对消费者损失的赔偿,将提高企业积极配合、主动召回的积极性;对于消费者,搭建缺陷召回信息平台、降低消费者维权成本和提高维权所得的赔偿,将有助于消费者主动上报缺陷产品信息、积极参与缺陷产品召回工作。

摘要： 中小企业是我国经济的重要组成部分,总量和质量都在稳步提高,但是融资难一直是中小企业发展的难题。信贷业务是我国商业银行的业务核心。在大型企业信贷业务量增长困难的情况下,中小企业信贷业务将成为商业银行业务量的最大增长点,但风险大始终是中小企业信贷业务发展的最大障碍。文章运用博弈论中的完全信息动态博弈模型,讨论了商业银行与中小企业的博弈分为单次博弈和无限重复博弈两种情况,得出结论并提出了相关的建议。

摘要： 本文根据完全且完美信息动态博弈的理论,基于企业利润最大化原则,构建地方政府与城市配送企业在新能源配送车推广应用上的动态博弈模型,分析新能源配送车推广中的政策影响因素,得到了一些关于推广城市新能源配送车的有益启示。

摘要： 运用前景理论构建政府部门监管农业保险市场保险公司经营行为的前景值矩阵,建立财政补贴条件下保险公司经营行为影响模型,推理减少保险公司不规范经营行为的条件和途径,并基于现实案例分析成因。结果表明:保险公司的规范经营成本、不规范经营收益和政府部门的处罚力度等因素均显著影响其经营行为选择;由于风险规避系数不同,保险公司对农业保险经营风险的态度存在差别,政府补贴不能完全有效减少其不规范经营行为,甚至产生负面作用;现阶段政府部门的监管强度不够、处罚力度不足是农业保险公司不规范经营行为产生的主要原因。政府可通过增加监管强度、加大处罚力度对保险公司实施监管,保险公司可通过健全基层服务体系、运用先进科技手段提升农业保险供给质效。

摘要： 在线评论对于弥合网上购物中商家和消费者之间的信息鸿沟,辅助消费者决策至关重要。商家试图通过评论操控来影响消费者决策,提升产品绩效。然而,评论操控增加了商家的销售成本并且面临法律风险。现有文献对评论操控是否促进产品绩效颇有争论。基于这一背景,本文检索了2006年至2021年发表于国内外核心期刊的197篇文献,对评论操控和产品绩效的关系进行了系统性梳理。首先,对评论操控进行了界定,在此基础上对评论操控和产品绩效之间关系的不同观点进行分类和整理;其次,分析了评论操控对产品绩效的影响机制;再次,识别了评论操控影响产品绩效的边界条件;最后,分析引起当前争议的原因,并提出了可能的解决方案。研究结论对弄清评论操控和产品绩效之间的因果关系具有一定的理论意义;对电商平台和政府利用评论操控的影响机制和边界条件制定针对性措施以抑制评论操控有一定的现实意义。

摘要： 信任品市场(如食品、药品等)存在的问题始终困扰着中国和世界其他国家。缓解信任品市场由于信息不对称造成的市场失灵,市场的解决方案(如强制责任保险等金融创新)可能是较政府监管更为有效的解决方案。中国食品安全强制责任保险的改革实验走在世界的前列。从理论上阐述中国食品安全强制责任保险的制度变迁能否以及如何达成,尤其是怎样逐步演变为缓解信任品市场失灵的经济利器。在动态博弈理论框架下,对这一制度变迁和制度创造中,政府、食品企业、保险公司三方的合作行为和策略进行理论分析和仿真模拟,并总结出路径演化的短期和长期规律。结果显示:短期中,政府对市场偏离次优均衡至理想的演化稳定均衡起着主导和决定性作用,长期来看,政府不需要再强制干预市场,最终将是一个外部规则不断退出、市场内部规则不断完善的制度演化过程。研究表明,缓解信任品市场失灵的责任保险制度在加入政府强力合作行为策略及相关激励机制下,能够形成稳定的三方合作均衡,从而使合作达成,这为中国信任品市场失灵的市场化解决方案的制度创新提供理论支撑。

摘要： 航线网络不仅是航空公司重要的战略资源,还是国家重点建设的基础设施,网络模式的选择和构建会影响民航行业的运行效率和质量。针对现有静态模型无法客观反映网络决策的现实,以及对不确定性环境设定存在的局限性,本文在一个三城市航线网络中,对寡头环境下航空公司航线网络选择问题构造了一个三阶段非合作博弈模型,该模型除了考虑单一市场本身需求的不确定性外,还考虑了不同市场之间的相关性所导致的不确定性,之后利用Stackelberg动态博弈理论进行逆推求解,探讨博弈的均衡及影响航空公司网络结构选择的因素。研究发现:市场不确定性为枢纽网络提供了巨大的灵活性价值。且当单位运力成本较低时,新进入者更倾向于采用枢纽网络来获取灵活性价值。研究竞争环境下航空公司网络选择问题可以提升整个国家的民航运输效率,为推动民航高质量发展提供有价值的启示和决策思路。

摘要： 考虑碳排放税,建立双寡头制造商分别实施废品回收和绿色低碳广告投入策略的动态博弈模型。通过系统稳定域,分岔图,功率谱等分析了博弈模型纳什均衡解处的稳定性及参数对系统稳定域的影响,同时对系统的复杂性特征进行了研究。结果表明,消费者回收价格敏感性增加会使整个系统稳定域缩小,而绿色低碳广告投入水平增加只会使实施该策略的企业自身稳定域扩大;当制造商价格调整速度过快时,系统会进入混沌状态;混沌状态下,对比实施广告策略的制造商,实施废品回收策略的制造商价格调整行为对市场造成的震荡更大。最后使用反馈控制策略对系统混沌状态进行了有效的控制,研究结果对制造商低碳策略选择及价格决策有着较好的借鉴意义。

摘要： 提出了一种基于动态博弈的电力系统连锁故障预防控制新方法.该方法首先对连锁故障的博弈方、策略集和支付函数分别进行了梳理,然后给出了综合考虑严重性和经济性的支付函数及调度方的防御策略集,并依据支付函数对策略集进行优化组合以遏制连锁故障的发展.

摘要： 在超竞争网络情境下,信息在网络组织中的作用越来越大.本文基于网络组织相关理论,论证了信息职能"信息工具—信息资源—信息要素"的演变:首先,通过认知模式的数学分析,论证了信息的"公共性"与"专属性"通过网络关系到网络结构影响网络组织的合作收益与创新收益,提升网络组织价值创造的能力;其次,通过双主体和网络组织总体竞合收益的计算,论证了网络组织应选择竞合战略与认知模式;最后,通过零和竞争、兼并收购和互惠共生的动态博弈均衡收益的计算分析,印证了网络组织的认知模式与竞合战略选择.

摘要： 在网购供应链中,网络直销商的利润往往受到物流服务商的制约.而常见的物流外包合同不能有效的协调好二者之间的利益冲突,基于此种情况,本文运用动态博弈模型在分析常见的物流合同的基础之上,设计了节约共享合同,剖析了在网购供应链中博弈主体如何采取最优策略,在寻求供应链协调的时候,也使得库存与运输之间达到联合优化,并结合实例论证了此种合同的有效性,结果表明在共享节约合同优于常见的物流外包合同,双方的努力程度、网络直销商的市场最佳定价、存货决策量和系统的利润都得到帕累托改进.

摘要： 要针对乒乓球的速度和落点做出战术行为的选择,首先必须精确测量球速和落点,受限于研究手段,计算实战中的球速一直是一个难题.目前,在信息技术领域视觉跟踪和三维重建技术的发展为实战中速度的测量成为可能.乒乓球比赛过程中上一个战术行为的状态与下一个战术行为的状态本质是上一板球与下一板球的相互关系，这种关系涉及到乒乓球的速度和落点，也涉及到运动员的战术行为策略，它是一种矩阵的概率选择，这种战术行为策略矩阵就是博弈的核心。乒乓球比赛是一个动态博弈过程，博弈运动员依次选择自己的战术行为，并知晓对手的战术行为策略。整个动态博弈过程可以划分为若干个子博弈，子博弈是动态博弈中满足一定条件的局部所形成的次级博弈，子博弈策略的纳什均衡能够构成整个动态博弈过程的纳什均衡。对运动员子博弈纳什均衡的求解可以获得每一分球的动态博弈纳什均衡。乒乓球战术博弈在一局球、一分球的视角下是一种零和博弈，但是在一板球的视角下并非零和博弈，而是一种变和博弈。经过对全部48场比赛中运动员战术策略行为各阶段子博弈的求解，速度-手段策略和落点-手段策略博弈过程均存在纳什均衡，大多数子博弈存在纯策略纳什均衡，部分子博弈存在混合策略纳什均衡。纳什均衡的前提基础是博弈双方“理性人”假设，运动员在多数战术行为选择中具备“理性人”的特征，但在某些情况下，运动员选择行为脱离了“理性”，呈现“非理性”状态。导致“非理性”状态的主要因素就是选择行为的不确定性。运动员在多维决策的形式下体现出不完备偏好的特征，在不确定性状态下具有鲜明的不同风险偏好。由于纳什均衡是一种稳定策略的组合，具有一致预测的性质，运用到乒乓球战术行为博弈中来，能够为运动员的战术策略选择提供较好地依据。

摘要： 在工程项目建设过程中,承包商和分包商的利益取向不同,根据模型的假设前提,分别建立一般市场、买方市场以及卖方市场的博弈模型进行单期和多期博弈分析,得出双方混合策略博弈贝叶斯纳什均衡,探索影响均衡结果的关键因素并进行数值模拟仿真.同时将均衡结果进行比较分析,研究不同市场中参与主体的行动趋向以及收益.结果表明一般市场均衡结果优于买方和卖方市场,多期博弈均衡结果优于单期.战略联盟平等伙伴关系的长期合作模式优于追逐单个项目利益最大化的短期合作模式,加大经济处罚力度和打造战略联盟平等合作模式有助于建设项目总体目标的实现.

摘要： 粤港澳大湾区建设已经写入了党的十九大报告和政府工作报告,大湾区建设已然提升到了我国国家发展战略层面.产学研合作是整个国家创新系统中的一项重要的知识创新模式,同时也是粤港澳大湾区创新系统得以有效运作的关键环节.产学研合作在促进粤港澳大湾区创新体系内知识信息流通、产业技术升级过程中发挥着不可替代的作用.本文基于产学研合作知识耦合模型,并对产学研合作进行动态博弈分析,通过博弈树分析比较产学研双方的收益值,以此得出产学研双方选择合作进行技术研发时收益值达到最大,资源得到优化的结论,并提出加强粤港澳大湾区产学研合作对策与建议.

摘要： 近年来,我国保险市场发展迅速,保险深度和保险密度快速增加,但与此同时,由于投保人和保险人信息不对称导致的道德风险问题也十分严重,这种道德风险降低了保险市场的有效性,阻碍了保险业的健康发展.针对这种现状,本文提出采用追溯型保费的方式解决我国补偿性财产保险市场的道德风险问题,即投保人在投保时缴纳一定比例的保费,而剩下部分的保费在保险期末缴纳并与保险期间的赔付额相关联.在运用文献研究法的基础上,本文基于期望效用原则,结合不完全信息的动态博弈建立数学模型,分别验证该方法的合理性与可行性.首先,基于本文中的模型假设,比较风险厌恶者在投保和不投保情况下会选择的最优安全水平,证明了保险市场道德风险的存在,同时也验证了本文中相关假设的合理性.其次,基于风险决策中的期望效用原则和相关假设,从不完全信息的动态博弈模型入手,比较投保人在不投保,缴纳常规保费和缴纳追溯型保费时会选择的最优安全水平,并依此证明选择追溯型保费在防控道德风险方面的合理性.然后,基于投保人在三种情况下选择的最优安全水平,依次对投保人和保险人的期望效用进行了计算分析对比,说明在追溯型保费的情况下,若选择合适的期初缴纳比例和期末缴纳额与赔付额的关联程度,可以实现投保人和保险人的效用同时达到最大,以此证明采用追溯性保费在实务中的可行性.最后,针对现在研究中和市场中常使用的提供部分保险来防范道德风险的措施,如提供含有免赔额或共保率的保单,本文基于相应的模型将其与追溯性保费进行对比,综合讨论分析两者的优劣,说明追溯型保费在解决道德风险方面的优势以及存在的不足.

摘要： 从标准经济学属性上,团体标准是介于事实标准和正式标准之间的一类标准.如何协调好事实标准和正式标准之间的选择关系是团体标准微观层面高效的关键.本文基于“囚徒困境”经典双人博弈模型,构建三阶段协调博弈模型分析团体标准在演化过程中事实标准与正式标准的协调选择问题.研究表明,在已知未来正式标准(即团体标准)优于事实标准以及正式标准的绩效高于事实标准的前提下,低折现和参与者缺乏耐心能够促成尽早“合作”.在此基础上,本文基于实际给出提高团体标准收益预期、加快标准版本更新速率和重视“小”企业等政策建议.

摘要： 从标准经济学属性上,团体标准是介于事实标准和正式标准之间的一类标准.如何协调好事实标准和正式标准之间的选择关系是团体标准微观层面高效的关键.本文基于“囚徒困境”经典双人博弈模型,构建三阶段协调博弈模型分析团体标准在演化过程中事实标准与正式标准的协调选择问题.研究表明,在已知未来正式标准(即团体标准)优于事实标准以及正式标准的绩效高于事实标准的前提下,低折现和参与者缺乏耐心能够促成尽早“合作”.在此基础上,本文基于实际给出提高团体标准收益预期、加快标准版本更新速率和重视“小”企业等政策建议.

摘要： 从标准经济学属性上,团体标准是介于事实标准和正式标准之间的一类标准.如何协调好事实标准和正式标准之间的选择关系是团体标准微观层面高效的关键.本文基于“囚徒困境”经典双人博弈模型,构建三阶段协调博弈模型分析团体标准在演化过程中事实标准与正式标准的协调选择问题.研究表明,在已知未来正式标准(即团体标准)优于事实标准以及正式标准的绩效高于事实标准的前提下,低折现和参与者缺乏耐心能够促成尽早“合作”.在此基础上,本文基于实际给出提高团体标准收益预期、加快标准版本更新速率和重视“小”企业等政策建议.

摘要： 本发明公开了一种基于完全信息动态非合作主从博弈的蓄滞洪区分洪量分配方法。将上游蓄滞洪区作为先行博弈人优先进行决策，下游蓄滞洪区作为从属博弈人根据上游决策信息随后行动，并将决策信息反馈给上游蓄滞洪区，促使上游蓄滞洪区调整自身策略，从而形成一个交互反馈的决策过程，并考虑博弈进行多个回合，双方通过不断地竞争与权衡最大化自身效用。从属博弈人掌握先行博弈人可能采取的决策，同时，先行博弈人完全掌握从属博弈人的决策行为，从而实现蓄滞洪区分洪量分配。本发明通过非合作的博弈手段，模拟分洪规划中各主体间的交互与制约行为，寻求稳定的纳什均衡决策方案，实现有效合理分洪，减少洪灾损失，提高灾后重建能力。

摘要： 本发明提出基于动态非合作博弈的电动汽车与云储能经济调度方法，包含：（一）建立电动汽车代理商经济优化调度模型、（二）建立三方非合作博弈模型、（三）采用粒子群算法对上述模型进行求解，确定最终纳什均衡点。本发明引入V2G和云储能零售商的概念，为平抑间歇式能源发电对电网系统波动性影响，利用电动汽车既可作为负荷又可作为储能的特性，在满足EV车主自身需要的前提下，实现电能并网商业化运行，从而追求车主利益最大；同时由于云储能零售商与EV车主代理商之间存在经济冲突，基于非合作博弈理论对其求解，从而达到代理商利益最大。相对于传统多目标优化算法得到的解集由管理者决策选择的主观性，引入博弈论提高了电能利用的灵活性与智能性。

摘要： 本发明提供一种基于动态事件触发的航天器编队离散分布式非合作博弈方法，包括如下步骤，步骤1构建航天器编队非合作博弈模型，个体航天器建立相邻航天器之间的通信连接，获取相邻航天器的状态信息；步骤2在航天器编队非合作博弈模型上建立分布式全局信息估计器，个体航天器建立与不相邻航天器之间的通信连接，个体航天器展开对航天器编队的全局信息进行估计；步骤3根据个体航天对航天器编队的全局信息展开估计，建立航天器编队信号传输的动态事件触发机制，输出个体航天器对全局信息估计数值；步骤4基于动态事件触发机制所输出的全局信息估计数值设计纳什平衡离散更新策略，完成航天器编队离散分布式非合作博弈策略。

摘要： 本发明涉及一种基于博弈策略的动态流图在线均衡划分方法及存储介质，其中在线均衡划分方法包括：将上一时刻获得的目标划分块设置为博弈参与者；针对所有博弈参与者，基于新增顶点的所有可能动作，设置该参与者的策略集；基于均衡度ED和模块度MD构建动态流图在线均衡划分博弈模型；使用动态流图在线均衡划分博弈模型计算每个参与者所有策略下的效用值；求解在线均衡划分模型，获得纳什均衡解；根据纳什均衡解所对应的每一个参与者的策略，更新目标块；完成动态流图的在线均衡划分。与现有技术相比，本发明具有标块划分更加合理、划分速度快、具有动态性、增量性和高复用性等优点。

摘要： 本发明公开了一种基于信用博弈的数据交易价格动态调控方法及系统，方法包括：交易平台根据卖方提供的保留价格、买方提供的问价或报价，以及数据特征和属性，按照初始化定价机制计算建议售价和售价范围；将双方价格与售价范围比较，若任一方不在范围内，则根据该方信用函数计算相应的建议价格；将建议价格与售价范围比较，若任一方的建议价格仍不在范围内，则由该方重新提供，直至双方价格均处于范围内；卖方根据买方的问价或报价选择同意或拒绝，根据信用博弈模型更新双方信用函数，若拒绝则由买方重新提供，直至双方达成交易。通过本发明的技术方案，能够防止数据价值偏离过高或过低，且买卖双方自发选择诚信，交易双方达到利益最大化。

摘要： 本发明属于网络舆情监控领域，具体为基于三方动态博弈的谣言传播控制方法；所述方法包括实时获取社交网络的数据，包括谣言、辟谣和促谣消息下的用户历史行为数据；并从获得的数据中提取出用户属性；根据谣言、辟谣以及促谣三方的博弈关系，建立三方动态博弈模型；根据该三方动态博弈模型，求解出当前时刻的控制变量；将控制变量发送至管理服务器中，管理服务器根据该控制变量采用分级控制的方式控制谣言传播节点、辟谣传播节点以及促谣传播节点的传播；本发明综合考虑谣言、辟谣和促谣消息间的竞争与合作关系，更符合谣言在真实社交平台的传播情况，能够更精确地反映出谣言传播的趋势，从而对谣言传播进行实时且有效的控制。

摘要： 本发明提供一种多市场主体动态博弈最优决策求解方法，涉及电力市场领域，考虑电力市场中售电企业承担配额指标，在配额制与绿色证书交易政策下建立了新的市场交易架构，并基于此分析了市场主体决策行为；基于新交易架构中绿色电力与绿色证书的供应过程，提供一种基于配额制和绿色证书交易政策的多市场主体动态博弈模型，能够满足发电企业、售电企业、电力用户在内的各市场主体利润或效用最大化，获得多主体博弈均衡下的最优决策，充分考虑了配额制政策要求对售电企业进行配额指标考核的实际情况，在此前提下为定量分析配额制和绿色证书交易政策的实施对电力市场多主体的影响提供了研究思路，具有较强的实际参考意义。

摘要： 本发明公开一种配电网侧多利益主体随机动态交易博弈方法，包括：多层级能源交易框架构建；构建微电网能量管理模型；构建多利益主体动态博弈模型；计及相关性的不确定性因素刻画；多利益主体随机动态博弈模型构建；基于电价统一与电量均衡原则的分布式求解算法。本发明交易博弈方法充分考虑了交易层与能量管理层的协调，确保交易决策满足电力系统物理网络约束，从而提高交易的可行性和有效性；结合区间扰动与概率密度函数的不确定性刻画方法，在保证鲁棒性的基础上，实现对不确定性因素的精确刻画；有效解决了现有博弈问题分布式求解收敛性不足的问题，无需中央信息处理单元，在保证用户隐私的情况下确保交易决策的达成。

摘要： 本发明公开一种基于非完美信息动态博弈的海岛微电网规划方法，步骤为：1)建立待建微电网的优化规划模型和已建微电网的优化运行模型；2)将待建微电网的优化规划模型和已建微电网的优化运行模型线性化，得到待建微电网的线性优化模型和已建微电网的线性优化模型；3)对所述待建微电网的线性优化模型和已建微电网的线性优化模型进行求解，得到微电网优化规划方案；4)建立微电网群运行策略协调模型；5)将微电网规划方案输入到微电网群运行策略协调模型中，解算得到最优微电网调度与电量交易结果。本发明可广泛应用于海岛微电网群的规划。

摘要： 本发明公开了一种基于博弈论的有源配电网动态防御性能优化方法，目的是通过求解精炼贝叶斯纳什均衡来优化有源配电网主动防御性能。有源配电网传统防御方法多为静态防御，通过本发明所提方法将有源配电网与不完全信息动态博弈相结合，将电网破坏者与电网管理者视为博弈中的参与者，构建攻防博弈模型，由静态防御转为动态防御，更加贴近电网的实际运行情况。该方法结合电力系统模型利用状态故障诊断矩阵对网络攻击进行检测，同时，将检测中发生误判、错判的情况考虑在内。该发明可以有效提升有源配电网面对网络攻击的动态防御能力。