动力艇

摘要： 解部由圆弧和折线勾勒出巴伐利亚C42的创新型船体,为昵部客舱留出更多空间的同时,确保更高的稳定性和更长的吃水线,掌舵转向轻松流畅,更易操控。V型船舶以及腥部船体切线(舭缘线)设计相得益彰,既优化升级了航行性能,又加大了甲板下方的活动空间,赋予C42航行性能和舒适宜居的双重保障。

摘要： 2021年7月6日至7月10日,由摩纳哥游艇俱乐部、摩纳哥阿尔贝二世亲王基金会和国际动力艇联盟(Union Internationale Motonautique,UIM)共同举办的第八届摩纳哥清洁能源船挑战赛开赛。海南队第一次代表中国参赛,但受疫情影响,海南队未能亲临现场,线上展示和分享了新能源技术和依托新能源设计的中国队船只。

摘要： Flyer8(飞扬8)推出不到几个月时间,新款Flyer1O(飞扬10)于杜塞尔多夫船展亮相,完美展示了博纳多舷外机的最新力作。最多可以搭载11名乘客,飞扬10作为全新的日用艇,同时具备了运动巡航艇的特质,用途广泛。

摘要： 第50届杜塞尔多夫船展(boot Dusseldorf 2019)于2019年1月19-27日举行,今年的展会创造了多项展会记录。共有来自73个国家的2000位参展商参展,展商最多的国家,除了东道主德国之外,主要来自芬兰、比利时、英国、瑞士和意大利。参展帆船、动力艇1500多艘,展位面积达22万平米,来自100多个国家的近25万观众参展(2018年入场观众人数24.7万)。

摘要： Sealine船厂全新的舷外机动力艇Sealine C330v将于2019年9月10日至15日在戛纳游艇节全球首秀。继Sealine去年成功推出舷外动力艇S330v之后,又推出了更加灵敏的Sealine C330v。这艘33呎巡航艇的舷内机版本获得《Motor Boat and Yachting》杂志的“动力艇大奖”,引起国际新闻界的广泛关注。

摘要： 日前,网坛巨星纳达尔(Rafael Nadal)正式下单购买Sun reef 18厂的80 Sun reef Power双体动力艇,这艘豪华游艇将于2020年交付。80 Sunreef Power船型将于今年9月的戛纳游艇展上首次亮相。来自西班牙马洛卡的纳达尔是当今最优秀的网球运动员之拥有18个大满贯冠军头衔。

摘要： 动力艇品牌Sealine于上世纪70年代创立于英国,曾经是英国最受欢迎的游艇品牌之一,2013年被德国Hanse游艇集团收购,之后的Sealine船型都在紧邻波罗的海的德国格赖夫斯瓦尔德(Greifswald)船厂建造。

摘要： 作为亚洲最大的游艇代理和服务供应商，辛普森游艇近日宣布其再度新增台作品牌，成为Aquila双体动力艇在亚洲的官方代理。辛普森游艇将代理Aquila游艇旗下从36暇到488尺的全系列船型，代理区域包括香港、中国大陆、台湾、泰国、新加坡、菲律宾、马来西亚、越南、柬埔寨以及印度尼西亚。

摘要： Botti为贝尼蒂Class产品线的第三艘Mediterraneo 116’动力艇，她于今年5月交付于船主。

摘要： Heesen Yachts近日宣布，船厂在2018年的首份售船合同已签订，售出的是一艘全定制60米速排钢船体动力艇，交船期限为2021年。

摘要： 本发明提出了考虑海流与无人艇动力学影响的节能A星路径规划方法，步骤包括：(1)获取全局海图信息并网格化；(2)获取无人艇的起点和终点位置信息；(3)将当前位置设为起点位置，创建OPEN和CLOSD表；(4)计算在海流影响下的无人艇航速堆；(5)将当前位置存入OPEN表；(6)依次判断当前位置无人艇是否可以向周围八个方向行驶等。本发明在传统A星路径规划算法的基础上，结合海流影响下的无人艇动力学模型，设计考虑海流影响的能耗启发函数E_heurstic，并通过调整该函数的权值，实现对算法节能效率的动态调节，为无人艇在海面上长时间工作提供技术支持。

摘要： 一种对非线性系统给定最优控制算法、水面艇能动力定位反馈控制增益方法及动力定位控制方法，涉及水面艇技术领域。现有技术中为了使水面艇在海洋中保持特定的位置，通常采用锚泊定位，但由于海洋风浪和执行器饱和输入受限的影响，水面艇会出现难以定点作业的问题。本申请采用的技术方案为：输入水面艇的期望位置和艏向角的状态量；输入水面艇推进器最大动力数值；通过水面艇的实际位置和艏向角的状态量与期望位置和艏向角的状态量的差值计算反馈控制增益K1；根据推进器最大动力数值计算反馈控制增益K2；根据K1和K2得到反馈控制增益K；根据反馈控制增益计算结果分配各推进器动力，实现水面艇动力定位控制。适用于不同条件下的水面定点作业。

摘要： 本发明公开了一种三栖艇动力系统及其使用方法，涉及无人艇技术领域，针对现有的三栖艇在使用过程中出现掉落损坏很容易导致柴油泄漏污染环境和三栖艇停驶占用面积较大的问题，现提出如下方案，其包括三栖艇本体，所述三栖艇本体的内部安装有锂电池组，所述锂电池组用于该装置的电源供应，所述三栖艇本体的侧壁安装有伸缩机构，所述伸缩机构用于三栖艇本体两翼的收缩；所述伸缩机构包括滑动杆、固定杆和电动伸缩杆，且所述滑动杆远离固定杆的一端与三栖艇本体的两翼相连接。本发明三栖艇动力系统将柴油动力更换成锂电池组动力能够有效的减少柴油泄漏，且减少了环境的污染，同时也能够有效的减少停驶占用面积，方便使用。

摘要： 本发明公开一种欠驱动无人艇动力定位控制系统及方法，该系统包括岸端控制主机、无线通讯模块、NGC模块、运动模块、环境感知模块，岸端控制主机通过无线通讯模块与NGC模块建立双向通讯连接，NGC模块是本发明的核心控制系统，包括制导系统、导航系统、运动控制系统，NGC模块通过环境感知模块获得、解析无人艇当前位置、姿态以及环境信息，并且通过控制运动模块驱动无人艇。本发明设计了一种基于视线制导的动力定位控制策略，并且设计一个死区避免无人艇过度颤振；提出一种基于模糊控制和PID控制的S面控制方法，提高了动力控制灵活性和定位控制的自适应性，使得船体能够稳定在期望位置附近，在真实海况条件下，具有不错的抗干扰能力、鲁棒性和实用性。

摘要： 本发明涉及一种前置悬臂式高速艇水动力性能试验装置，包括水池轨道，所述水池轨道上安装拖车本体，所述拖车本体的端部设置有拖车前端横梁，拖车前端横梁的外侧固定有前置悬臂支架，所述前置悬臂支架上安装有二自由度适航装置和滚动式导航装置，所述二自由度适航装置和滚动式导航装置，所述二自由度适航装置和滚动式导航装置与水面上的试验模型对应。本发明的试验模型安装在试验用拖车的前端，采用前置悬臂结构，拖车在高速航行试验时所关注的局部绕流场对试验模型前方的气流场影响大大减少，有效提高了高速试验数据的精准度。

摘要： 本发明公开了一种欠驱动无人水面艇动力定位方法，所述策略方法通过水面无人艇上搭载的GPS/IMU组合导航系统，实时获取当前无人艇的实际位置和运动姿态；根据地面基站远程控制指令，获取当前无人艇位姿保持的期望目标位置和姿态，同时设定位姿保持误差半径，其中，设定的位姿保持误差半径应大于实际位姿误差；根据水面无人艇位姿保持的期望位置和姿态以及当前无人艇所在的实际位置和运动姿态，计算期望航向、航向偏差角和实际位置误差。本发明所需无人艇搭载传感器等硬件系统较少，实现成本较低，且对电子计算单元系统数据计算处理性能要求不高，易于实现和大规模应用。

摘要： 本实用新型公开了一种水上无人救生艇动力模块装置及水上无人救生艇，该动力模块装置的供电系统由电池防水内壳和动力模块安装槽安装完成；池防水内壳表面具有凹陷定位槽；动力模块安装槽具有电机底座，内壁具有凸线定位槽；凸线定位槽与凹陷定位槽适配，动力模块安装槽的凸线定位槽插入在电池防水内壳的凹陷定位槽内，实现嵌套安装；推进系统包括：电机、电机传动轴、螺旋桨、进水口格栅和保护罩；电机传动轴的一端与电机连接，另一端与螺旋桨连接，均安装在保护罩内部，进水口格栅设置在保护罩上；电机、保护罩分别与电机底座紧固连接。该动力模块装置有助于降低水上无人救生艇维护维修难度、提高工作效率、且方便拆卸运输携带。

摘要： 本发明提供一种水下推进动力鞋及动力艇，包括主盒体以及设置于所述主盒体内部的第一螺旋桨、第二螺旋桨和功能仓；在所述功能仓中安设有遥控接收器、调速按键、无刷电调、大容量锂电池组以及充电孔；第一螺旋桨和第二螺旋桨左右对称设置于所述主盒体内侧；主盒体外侧还连接有用于绑定在用户腿部和脚部区域的绑带，绑带一端连接有卡扣；主盒体外侧还连接有绑带旋转轴和伸缩杆；主盒体通过不锈钢折叠杆连接有一与用户脚部相互固定连接的连接板；连接板中间部位设置有旋转轴承、固定顶片、螺丝凹槽孔以及卡孔，款式新颖，结构独特，功能强大，用途广泛，趣味性强，舒适，人性化，适合浅水游玩，危险系数低，适合各类人群。

摘要： 本发明公开了一种基于氢燃料电池技术的高级辅助驾驶动力艇，包括有MCU处理，所述MCU处理连接有障碍物解析模块，所述障碍物解析模块分别连接有激光雷达装置、毫米波雷达装置和视觉检测装置，所述MCU处理还连接有操纵解析模块，所述操纵解析模块分别连接有线控方向盘和线控推拉杆，所述MCU处理还连接有驱动解析模块，所述接收驱动解析模块还分别连接有驱动伺服系统、转向伺服系统和挡位伺服系统，所述MCU处理还连接有人机交互系统和氢燃料管理系统，本发明涉及氢能源领域和动力船艇的高级辅助驾驶领域。本发明，解决动力艇的驱动主要采用内燃机，内燃机将燃料和空气混合后在气缸内燃烧，释放出污染气体污染空气的问题。

摘要： 一种用于空气动力艇的动力导流罩，属于空气动力艇船舶工程领域，本实用新型包括动力导流罩进风圈，动力导流罩出风圈，动力导流罩的内部出风圈支撑板，动力导流罩的中心为固定螺旋桨旋转盘，动力导流罩的固定支撑板，动力导流罩锥形侧围部件构成的整体动力导流罩，虽说其动力导流罩的结构相对简单，但设计难点在于动力导流罩的结构尺寸，本实用新型提供了动力导流罩的结构尺寸。