动力方程

摘要： 判定时间尺度上时滞动力方程的振动性和渐近性在数学物理、自动控制理论及工程、传染病模型分析和桥梁设计等诸多领域具有重要作用。针对时间尺度上具有次线性中立项的三阶Emden-Fowler时滞动力方程的振动性和渐近性开展研究,利用时间尺度上的微积分理论,广义Riccati变换和不等式技巧,获得了该方程两个振动定理,改进和推广了已有文献的相应结果,并给出了两个实例验证了新定理的有效性。

摘要： 针对一般动力学方程,提出了一种用于求解具有任意非齐次项动力学方程的对偶神经网络精细积分算法。在时间域内,对动力学非齐次方程求解中涉及到的积分运算,选用一组神经网络同时逼近被积函数和原函数,然后通过牛顿莱布尼茨公式实现积分项的求解。该方法利用神经网络的函数拟合优势,具有对时间步长不敏感,不需要对矩阵求逆,不对非齐次项进行假设等优点。通过算例与精细积分法、威尔逊-θ、广义精细积分法等方法进行比较,计算结果表明该方法精度较高、适用范围广。

摘要： 研究时标T上的一类具非正中立项的非线性非自治二阶动力方程的动力学性质.利用时标上的有关理论,并结合一些经典不等式,得到了该方程的一些新的动力学性质,进一步推广和完善了动力方程的动力学性质.

摘要： 为了有效提升多功能体育训练器的全局性能,对其重要部件关节旋转器旋转角度进行合理优化是十分必要的.由此,提出一种基于动力学的关节旋转器旋转角度动态优化方法.多功能体育训练器是由关节旋转器、圆形中央框架、防护设备及电机传动设备组成的,同时探究其内在原理与训练优势.建立直角坐标系准确展现人体和关节旋转器之间的关系,获取空间某个物体方位值,完成关节旋转器运动控制.结合动力学原理,研究上肢进行运动旋转时形成的动力方程,构建关节旋转器旋转角度推导模型,明确其旋转角度最优取值范围.仿真结果证明,所提方法可以大幅减少关节旋转器摩擦系数,让关节旋转器使用状态更为灵活,达到多功能体育训练器稳定安全的使用目标.

摘要： 水面滑行艇具有阻力小,水面滑行速度高,机动性能强等优点,广泛应用于军事领域。但是,水面滑行艇的推进效率和航行速率受水流场的影响很大,因此通过数值模拟建立附近的水流场模型,对研究滑行艇的水动力控制系统有重要意义。本文深入研究了RNGk-ε、标准k-ε等几种常用模型,使用仿真软件对流场及流噪声数值变换进行了数值计算和结果分析。

摘要： 水面滑行艇具有阻力小,水面滑行速度高,机动性能强等优点,广泛应用于军事领域.但是,水面滑行艇的推进效率和航行速率受水流场的影响很大,因此通过数值模拟建立附近的水流场模型,对研究滑行艇的水动力控制系统有重要意义.本文深入研究了RNGk??、标准k??等几种常用模型,使用仿真软件对流场及流噪声数值变换进行了数值计算和结果分析.

摘要： 虚拟云高性能向高效能计算演进,已是环境保护、人类可持续发展的迫切需求.然而目前,一方面,硬件级物理节能空间需要适度延展;另一方面,以遗传或人工免疫算法为代表的元启发式调度中间件大多存在进化动力不足,以致收敛性和分布性冲突难平衡等瓶颈.事实上,每个候选解(调度方案)都蕴含一定的物理反馈效应,而拟配资源的非线性和异构性,则意味着不同方案间与能效相关的实时动态反馈的巨大差异化.因此,尊重科学规律,巧妙地借力于硬件节能原理,给算法优化动力注入新能量,并进一步增强软件方法的节能主导性,是本文研究方法;继而提出一种着眼于软硬件节能原理深度融合的新的绿色异构调度算法(GHSA_di/II),以多角度、全方位提升元启发式算法之协同进化模拟的内驱力.大量仿真实验结果显示:无论对于数据密集型还是计算密集型实例,GHSA_di/Ⅱ算法较其他3种元启发式异构调度算法,在整体性能、节能降耗以及可扩展性等方面都具明显优势.

摘要： 通过对国内某300 MW的水泵水轮机组进行研究,构建机组中转子动力学模型,建立恰当的建模单元,利用ANSYS软件建立机组轴系动力学有限元模型,对机组的振动特性进行计算,探究转子动力学特性、校核转子间的安全性能,为转子与其他动力学的分析提供模型支持.实验结果表明,利用ANSYS软件进行计算,可使固有频率和导轴承得到准确计算.

摘要： 该文综合考虑梁的弯曲剪切变形和薄壁杆件的约束扭转变形，由能量原理虚功方程的变分，分别导出薄件自由振动的弯曲动力方程和扭转动力方程。结果表明：薄壁杆件弯曲和扭转具有耦合动力特性，铁木辛柯梁理论和薄壁杆件理论均为该文结果的特殊情况。

摘要： 根据电机端盖结构特点,将端盖抽象为薄圆环板.应用卡门方程和伽辽金法.建立结构轴对称的电机端盖在不对称载荷作用下的强非线性动力方程.应用MLP法得到主共振的近似解.分析系统一次近似解析解及端盖系统的阻尼、外激励力和结构参数(板厚、半径)对振动响应曲线的影响.

摘要： 本文提出了与传统降水形成机制不同的微物理模型和动力方程。该模型强调了环境能量梯度场在降水过程中的作用。提出云中的水汽和冰晶在空中不至于下落的原因在于不同性质的微团相互结合组成中性微团(与环境场的密度相等)，而不只是上升运动所致。模型解释了锋面、垂直稳定度、急流、风垂直切变等因素在触发降水时的机理。并利用实况资料进行了检验，结果表明，模型的推论与实况符合得很好。

摘要： 应用复振型分解方法,将非比例阻尼线性体系在地震作用下的动力方程求解问题转化为若干个广义复振子的求解与叠加问题.应用结构动力学知识,推导了广义复振子动力坐标的计算公式,得到了非比例阻尼线性体系地震反应计算实数形式的一般解答.以上述研究为基础,建立了非比例阻尼线性体系水平地震作用及地震反应计算的振型分解反应谱法.算例证实了本文各种方法的可靠性及可行性.

摘要： 本文提出将连接构件独立于二次结构考虑,采用具有连接区的混合子结构模态综合法对多点连接主次结构进行动力特性分析.通过坐标变换推导了模态坐标下的动力方程,求解了复特征值,并对连接构件的刚度、阻尼对主、次结构动力特性的影响进行了讨论.

摘要： 建立地震波作用下多自由度体系的动力方程.研制了能考虑钢管混凝土拱桥几何非线性因素的动力计算程序,且以EI-Centro波作为地震输入,对一跨度为268m的钢管混凝土拱桥进行了几何非线性地震反应分析.

摘要： 碰撞问题是多刚体系统中一个重要的研究领域,在航天飞行器和机器人设计方面经常遇到,本文在等时弹性碰撞(即同时开始碰撞,同时达到最大变形,同时结束碰撞)条件下,通过对受完整约束有根树状多刚体系统、悬空树状多刚体系统、非树悬空多刚体系统的研究,给出了其碰撞动力方程.并给出了实例.

摘要： 研究使用第二代计算机代数系统Mathematica对岩土工程中某些理论或公式进行解析解的演绎推导,以嵌岩桩基为例,将其简化为粘弹性半空间桩土相互作用数学模型,计算机经过符号运算、数值计算、绘图和编程四大功能运算,演绎推导结果与Novak的研究结果和实际工程相吻合.

摘要： 研究使用第二代计算机代数系统Mathematica对岩土工程中某些理论或公式进行解析解的演绎推导,以嵌岩桩基为例,将其简化为粘弹性半空间桩土相互作用数学模型,计算机经过符号运算、数值计算、绘图和编程四大功能运算,演绎推导结果与Novak的研究结果和实际工程相吻合.

摘要： 研究使用第二代计算机代数系统Mathematica对岩土工程中某些理论或公式进行解析解的演绎推导,以嵌岩桩基为例,将其简化为粘弹性半空间桩土相互作用数学模型,计算机经过符号运算、数值计算、绘图和编程四大功能运算,演绎推导结果与Novak的研究结果和实际工程相吻合.

摘要： 本发明提供了一种导弹非线性非定常气动力微分方程模型辨识方法，包括：S1：数据准备：利用风洞试验或CFD计算得到导弹静态气动力和力矩系数、大振幅俯仰振荡气动力和力矩系数时间历程的动态数据表，并经过数据处理后生成气动建模的输入数据文件；S2：将气动力分解为静态气动力、俯仰阻尼和下洗迟滞增量、非定常增量，采用一阶微分方程描述非定常增量，构建气动力微分方程模型；S3：将气动力微分方程模型辨识问题转化为动态系统的参数辨识问题；S4：利用所述气动数据，基于最小二乘准则，采用Gauss‑Newton优化算法辨识获取模型参数的估计值。本发明适用于全攻角范围，模型泛化性能强。

摘要： 本发明涉及一种盘状磁悬浮转子系统动力学建模方法及耦合动力学方程组，本盘状磁悬浮转子系统动力学建模方法包括：步骤S1，根据盘状磁悬浮转子系统的受力情况，建立盘状磁悬浮转子系统的几何模型；步骤S2，根据所述几何模型建立盘状磁悬浮转子系统的动力学模型；本发明提供了盘状磁悬浮转子系统动力学建模方法及耦合动力学方程组，在动力学模型中，考虑了磁悬浮转子的类型、基础运动的方向等因素的影响，提高了盘状磁悬浮转子系统模型的准确性。

摘要： 本发明公开了一种用于方程式赛车的动力电池箱，其特征在于，包括：电池箱及可盖合电池箱的封盖，封盖的下表面固定连接有缓冲板，电池箱内的两相对侧壁设有纵向设置且相互对应的缓冲槽，电池箱内还设有可沿缓冲槽上下滑动的底板，底板的两端对应设置在两缓冲槽内，底板的底部设有第一弹性支撑组，底板上设有第二弹性支撑组，底板于两缓冲槽的外侧设有相互对应的挤压板，所述挤压板通过牵引机构连接第二弹性支撑组，两挤压板的相对侧面上分别设有缓冲垫。本发明电池箱的结构设置及具有缓冲板的封盖除了对电池进行良好的夹持保护外，通过第一弹性支撑组及第二弹性支撑组可对电池起到很好的缓冲效果，进一步更好的保护电池。

摘要： 本发明公开了非凸激励与基于残差的自适应系数零值化神经动力学模型求解时变复值线性矩阵方程问题的方法，步骤1：输入原始实际问题；步骤2：根据输入的原始实际问题，抽象与建模得到其中的隐含的基本数学问题；步骤3：建立求解时变复值线性矩阵方程的原始神经动力学模型；步骤4：定义非凸激励与基于残差的自适应系数零值化神经动力学模型；步骤5：利用非凸激励与基于残差的自适应系数零值化神经动力学算法，在无噪声和有噪声的情况下对时变复值线性矩阵方程数学模型进行迭代求解，不断对系统残差以及状态变量进行非凸激励及自适应变换直至达到预设时间t，本发明算法有更高的收敛速度、收敛精度和更优的鲁棒性。

摘要： 本发明提供了一种导弹非线性非定常气动力微分方程模型辨识方法，包括：S1：数据准备：利用风洞试验或CFD计算得到导弹静态气动力和力矩系数、大振幅俯仰振荡气动力和力矩系数时间历程的动态数据表，并经过数据处理后生成气动建模的输入数据文件；S2：将气动力分解为静态气动力、俯仰阻尼和下洗迟滞增量、非定常增量，采用一阶微分方程描述非定常增量，构建气动力微分方程模型；S3：将气动力微分方程模型辨识问题转化为动态系统的参数辨识问题；S4：利用所述气动数据，基于最小二乘准则，采用Gauss‑Newton优化算法辨识获取模型参数的估计值。本发明适用于

摘要： 本发明涉及一种用于求解柔性梁系统动力学方程的分裂迭代方法，属于多柔体系统动力学领域。该方法有内外两层迭代过程。首先，在外层迭代过程中，将系统的广义坐标分裂为主坐标和从坐标两部分；其二，在内层迭代中，将从坐标迭代展开成主坐标和Lagrange乘子的Taylor级数；其三，将求得的Taylor级数代入系统方程，求解主坐标与Lagrange乘子；其四，求取从坐标；其五，判断所得结果是否满足精度要求，如满足则结束迭代，如不满足则对求得的广义坐标进行修正后，利用修正的广义坐标更新系统方程，并将修正后的主坐标与Lagrange乘子设为下一轮内层迭代的Taylor级数展开点，跳转至下一轮外层迭代，直至得到满足精度要求的数值解。

摘要： 本实用新型公开了一种方程式赛车前后可协调控制的空气动力学套件装置，包括电控式前翼装置和液压式后翼装置；电控式前翼装置包括前翼主翼、第一襟翼、第二襟翼和第一电机；第一电机通过第一连杆机构与第一襟翼和第二襟翼连接而驱动第一襟翼和第二襟翼转动；液压式后翼装置包括后翼主翼、第三襟翼、第四襟翼和液压缸，液压缸通过第二连杆机构与第三襟翼和第四襟翼连接而驱动第三襟翼和第四襟翼转动。本实用新型通过车速传感器、制动踏板位置传感器和横摆角位置传感器将车速信号传给ECU，ECU通过电机控制器控制电机工作而调节前后翼片的攻角，实现高速下小攻角而减小空气阻力，提高赛车的速度，而在低速下转弯时增大攻角，增大空气阻力以带来更大的下压力，提高赛车弯道过弯的操纵稳定性。

摘要： 本发明属于流体动力场预测技术领域，公开了一种基于图卷积的自适应高维流体动力方程的流速预测方法，首先利用图卷积神经网络的高维流体动力方程空间结构模型，建立离散化网格，利用图卷积神经网络为网格中的各个网格点构建自适应空间结构关系；然后基于有限差分的微分方程数值方法，经空间结构模型计算，预测输出各个网格点的空间结构系数；进而计算空间导数；最后基于高维流体动力方程的物理求解过程，最终得到高维流体动力方程的最终数值解。

摘要： 本发明提出基于时间重叠稀疏字典的弱非线性涡振气动力方程识别方法。本发明所述方法首先基于节段模型获得一阶涡振位移数据，利用中心差分获得速度以及加速度数据并按照字典指定的方程形式组装数据；注意训练的时候将数据以一定的重叠率进行组合，由于零范数回归容易遇到N‑P困难问题，将带硬阈值的岭回归作为零范数的等效替代，优化算法为顺序阈值岭回归。经验证此方法可以稀疏且准确的学习到涡振的气动力方程，且运算速度快，模型简练。

摘要： 本发明提出一种识别软颤振气动力方程的方法。本发明所述方法首先准备识别方程所用的数据集，在风洞中基于节段模型实验获得软颤振位移响应数据，将数据低通滤波器处理并经过数值差分后获得速度以及加速度数据；将数据以一定重叠率的形式送入稀疏字典进行方程识别，目标函数为带有零范数的回归，零范数回归易出现N‑P困难，因此用等效的岭回归方法进行优化，即顺序阈值岭回归；将最终得到的方程进行仅仅指定初始值的响应预测并与真实的信号比较来验证算法的准确性；值得注意的是，相比于无时间数据重叠的方法，具有时间重叠的字典识别方法对识别具有弱非线性特征的软颤振气动力方程是十分有效的。