动作控制

摘要： 为了提高对靶喷雾技术中对靶准确性,采用OV7670模块采集目标的图像信息、STM32和51单片机作控制核心、三维丝杠为动作机构构建一种基于单片机的对靶装置。视觉系统用OV7670模块采集目标图像信息,采集的图像信息经过缓存芯片传送至STM32单片机,STM32单片机先将传送过的图像经过二值化处理再通过4邻域扫描确定目标图像的大小与图像坐标,并将坐标通过串口传送至51单片机,51单片机获得坐标信息通过动态定位算法获得三维丝杠步进电机所需脉冲数,从而控制三维丝杠动作实现对目标的精准对靶。试验结果表明:此对靶装置实现了对目标的采集、识别、分析、处理与对靶操作,对靶误差率在±10%以内。基于单片机的对靶装置将两个系统分开设计,再统一进行调试增加了系统的稳定性,将OV7670模块放置在动作机构上提高调试过程中的稳定性,减少了对靶误差率。

摘要： 大脑感知系统与运动系统的交互作用是影响运动表现的关键因素之一。在Nature Reviews Neuroscience创刊20周年的1篇权威综述论文中,约翰斯·霍普金斯大学医学院的Kathleen E.Cullen教授认为,以往神经科学领域的研究者主要关注感觉输入是如何转化为运动输出的,而近些年的研究表明,运动信号在行为过程中也会影响感觉加工过程。人们在日常生活中大部分的感觉输入都来源于行为。这意味着预测行为的感知结果对知觉稳定性和精准的动作控制至关重要。

摘要： 语言功能障碍是脑瘫患儿较为常见的伴随症状,患儿不能进行正常的交流,也会给心理造成负面影响,需要积极进行语言康复训练。具体怎么做呢?第一步:异常动作控制脑瘫儿童自身存在肌张力异常,因而难以自如地进行身体姿势及动作控制。对于强肌张力型脑瘫儿童来说,其往往会因全身异常动作出现,难以适宜地做出分离动作,如在发音练习中,多会因面部表情异常、全身抽动等导致发音、呼吸受到不利影响,造成声音模糊、短促。

摘要： 在我国,乒乓球运动受到了学生和业余爱好者的喜爱,有着深厚的基础,并在中国得到了空前的发展,逐渐成为了我国的国球。乒乓球运动对运动员的反应速度、动作速度、力量、灵敏和协调等素质要求特别高,具有较高的锻炼价值。由于乒乓球运动的开展广泛,因此,开展乒乓球运动技能学习和教学的研究具有积极的指导作用。本文主要从动作控制的两种理论入手,分析动作控制理论在乒乓球运动技能学习和教学中的应用,并得出了关于运动技能学习和教学方面的启示。

摘要： 教师在教授运动技能以及学生在学习的基础就是依据动作控制的两种理论,分别是动作程序理论和动力模型理论,动作控制的两种理论在不同的运动项目中对教学和学习有不同的启示,本文是关于动作程序理论和动力模型理论对田径背越式跳高学习和教学的启示。

摘要： 本文旨在探究动作控制的两种理论存在什么意义,对于运动技能学习方面和教学方面有什么样的启示,对将学习或已经学习动作控制理论的同学有所帮助.

摘要： 运动技术在体育课学习过程中既是重点也是难点.为了提高学生在学习运动技能上的效率,需要对动作控制的两种理论进行深入的了解,探索此理论对学生的学习与教师的教学有何影响.本研究采用文献资料等方法,通过动作控制理论的基本概念,对如何提高学生的学习兴趣,学生如何学习与应用运动技能,教师如何正确讲解与示范运动技能进行探究,该理论旨在提高学生的学习能力以及教师的教授能力,从而提高运动员的运动成绩,为学校培养运动人才.

摘要： 文章以投篮技术教学为例,基于动作控制两种理论对篮球教学方法进行对比分析。运用动作程序理论进行教学,学生在做动作之前,通过"记忆"的储存作用预先在大脑中启动完成动作所需要的信息,形成准确的动作概念和程序;运用动力模式理论进行教学,教学重点在环境确定的运动指令上,即通过环境的改变让学生能够协调自如的完成动作。相比传统教学方法,动作控制两种理论教学能更好地帮助学生掌握和学习投篮技术的基本知识以及实践应用;打破传统的灌输式教学模式,帮助学生更快、更好地掌握技术知识,提升篮球技术水平,激发学生的主观能动性。

摘要： 随着水果产量的不断扩大,水果分拣带来的劳动力剧增形势也越发严峻.传统水果分拣作业主要依赖人工进行,分拣方式单一,分拣效率低、速度慢,且分拣精度不高.为解决这一难题,设计了一种基于PLC的水果分拣机器人,利用机器人的动力学数学模型,对机器人动作控制进行优化,完成了机器人控制系统的总体方案设计.分别对系统的硬件和软件进行设计,硬件设计主要包括硬件模块选型及确定各执行模块运行参数,并完成了PLC内部I/O地址分配以及梯形图的编制.最后,通过试验验证了该水果分拣机器人动作控制系统的安全性和稳定性,结果表明:机器人可有效地完成水果分拣作业,分拣效率高,速度快,且分拣精度高,具有较大的推广价值.

摘要： 文章以投篮技术教学为例,基于动作控制两种理论对篮球教学方法进行对比分析.运用动作程序理论进行教学,学生在做动作之前,通过"记忆"的储存作用预先在大脑中启动完成动作所需要的信息,形成准确的动作概念和程序;运用动力模式理论进行教学,教学重点在环境确定的运动指令上,即通过环境的改变让学生能够协调自如的完成动作.相比传统教学方法,动作控制两种理论教学能更好地帮助学生掌握和学习投篮技术的基本知识以及实践应用;打破传统的灌输式教学模式,帮助学生更快、更好地掌握技术知识,提升篮球技术水平,激发学生的主观能动性.

摘要： 对四腿机器人足球比赛中机器人的动作控制进行研究和分析.介绍四腿机器人行走动作和固定动作控制的设计和实现.利用时空图,分析四腿机器人行走时3种基本步态的稳定性,在保证其行走稳定性的基础上,探讨一种参数化的多方向动态行走控制策略.对行走动作参数的调整和参数的选定进行分析和讨论,并给出相应的实验结果.

摘要： 平衡能力对于人们日常生活中,相当重要的原因在于,当行走或运动时,保持动作调整与肢体动作,乃至于快速的移动与跳跃,都需要适当的身体姿势平衡控制机转来加以完成.平衡可分为静态平衡与动态平衡,在活动时强调的稳定性,值得探讨的是在不同族群之间,动态平衡之差异是否存在.亦即希望了解何以规律运动与未规律运动的族群之间,是否会因为训练产生差异.通过Wikstrom(2005)动态平衡测验(dynamic postural stability index,DPSI)做为检测方式.受试者分为跆拳道选手与一般大学生各九位.结果显示两组受试者在1至10秒的DPSI值,皆未达显着差异.推论为不同族群训练与未训练上的差异在功能性平衡上,可能为更深入之大脑与肌肉骨骼机制反馈,使得平衡系统选择获得较佳的表现.需要后续更深入研究,得知此项结果.

摘要： 平衡能力对于人们日常生活中,相当重要的原因在于,当行走或运动时,保持动作调整与肢体动作,乃至于快速的移动与跳跃,都需要适当的身体姿势平衡控制机转来加以完成.平衡可分为静态平衡与动态平衡,在活动时强调的稳定性,值得探讨的是在不同族群之间,动态平衡之差异是否存在.亦即希望了解何以规律运动与未规律运动的族群之间,是否会因为训练产生差异.通过Wikstrom(2005)动态平衡测验(dynamic postural stability index,DPSI)做为检测方式.受试者分为跆拳道选手与一般大学生各九位.结果显示两组受试者在1至10秒的DPSI值,皆未达显着差异.推论为不同族群训练与未训练上的差异在功能性平衡上,可能为更深入之大脑与肌肉骨骼机制反馈,使得平衡系统选择获得较佳的表现.需要后续更深入研究,得知此项结果.

摘要： 平衡能力对于人们日常生活中,相当重要的原因在于,当行走或运动时,保持动作调整与肢体动作,乃至于快速的移动与跳跃,都需要适当的身体姿势平衡控制机转来加以完成.平衡可分为静态平衡与动态平衡,在活动时强调的稳定性,值得探讨的是在不同族群之间,动态平衡之差异是否存在.亦即希望了解何以规律运动与未规律运动的族群之间,是否会因为训练产生差异.通过Wikstrom(2005)动态平衡测验(dynamic postural stability index,DPSI)做为检测方式.受试者分为跆拳道选手与一般大学生各九位.结果显示两组受试者在1至10秒的DPSI值,皆未达显着差异.推论为不同族群训练与未训练上的差异在功能性平衡上,可能为更深入之大脑与肌肉骨骼机制反馈,使得平衡系统选择获得较佳的表现.需要后续更深入研究,得知此项结果.

摘要： 为了在三维虚拟场景中实现虚拟角色之间复杂而灵活的行为交互，解决虚拟场景中多 虚拟角色群体行为计算量大，动作行为设计复杂度高等问题。本文引入有限状态机对Agent的行为动作进行控制和调节，并由层次状态机组织规划Agent的行为目标和任务，最后设计了虚 拟场景中多个Agent之间行为交互实例，实现了虚拟角色在虚拟场景中良好的行为交互效果。

摘要： 为了在三维虚拟场景中实现虚拟角色之间复杂而灵活的行为交互，解决虚拟场景中多 虚拟角色群体行为计算量大，动作行为设计复杂度高等问题。本文引入有限状态机对Agent的行为动作进行控制和调节，并由层次状态机组织规划Agent的行为目标和任务，最后设计了虚 拟场景中多个Agent之间行为交互实例，实现了虚拟角色在虚拟场景中良好的行为交互效果。

摘要： 为了在三维虚拟场景中实现虚拟角色之间复杂而灵活的行为交互，解决虚拟场景中多 虚拟角色群体行为计算量大，动作行为设计复杂度高等问题。本文引入有限状态机对Agent的行为动作进行控制和调节，并由层次状态机组织规划Agent的行为目标和任务，最后设计了虚 拟场景中多个Agent之间行为交互实例，实现了虚拟角色在虚拟场景中良好的行为交互效果。

摘要： 为了在三维虚拟场景中实现虚拟角色之间复杂而灵活的行为交互，解决虚拟场景中多 虚拟角色群体行为计算量大，动作行为设计复杂度高等问题。本文引入有限状态机对Agent的行为动作进行控制和调节，并由层次状态机组织规划Agent的行为目标和任务，最后设计了虚 拟场景中多个Agent之间行为交互实例，实现了虚拟角色在虚拟场景中良好的行为交互效果。

摘要： 为了在三维虚拟场景中实现虚拟角色之间复杂而灵活的行为交互，解决虚拟场景中多 虚拟角色群体行为计算量大，动作行为设计复杂度高等问题。本文引入有限状态机对Agent的行为动作进行控制和调节，并由层次状态机组织规划Agent的行为目标和任务，最后设计了虚 拟场景中多个Agent之间行为交互实例，实现了虚拟角色在虚拟场景中良好的行为交互效果。

摘要： 驱动控制装置(100)使多个动作区域中的至少一个动作区域变有效，以机器人(30)在变有效的动作区域内进行动作的方式限制机器人(30)的动作。而且，驱动控制装置(100)在动作区域1和动作区域2等多个动作区域变有效的情况下，若预测到在动作区域1和动作区域2中的任意一个动作区域的范围内包含机器人(30)，则不切断向伺服放大器(61)的电力供给，而若预测到在动作区域1和动作区域2中均不包含机器人(30)，则切断向伺服放大器(61)的电力供给。

摘要： 用于支援被护理者从站立姿势向落座姿势的就座动作的就座动作支援系统，该就座动作支援系统具有：护理带(3)，该护理带可装到被护理者身上，并具有保持机构(3g)和连结部(3c)，该保持机构具有可保持被护理者的颈部或肩部即第1区域的第1保持部(3a)和可保持腰部即第2区域的第2保持部(3b)，该连结部可位于胸部并连结于保持机构；曲膝通知部(60)，通知被护理者以进行弯曲膝的动作；以及牵引机构，该牵引机构经由连结部连结于保持机构，在曲膝通知部通知后，朝向被护理者的下方且稍前方对护理带进行牵引动作，之后，朝向下方且稍后方对护理带进行牵引动作，以支援从站立姿势向落座姿势的就座动作。

摘要： 支援被护理者的起立动作的起立动作支援系统(1)，具有：护理带(3)，该护理带具有保持机构(3g)和连结部(3c)，该保持机构具有保持被护理者的后背部和两腋下部的保持部(3a)，该连结部位于胸部并在前面连结于保持机构；旋转力施加机构(30)，连结于保持机构，将通过两腋下部的轴作为旋转轴，使保持部的前部下侧向上且后部上侧向下旋转；连结并牵引连结部的牵引机构(4)；以及控制部(12)，控制旋转力施加机构和牵引机构，使得在牵引动作开始后，牵引机构向前方上方牵引连结部，同时由旋转力施加机构使保持部旋转，然后向上方牵引连结部。

摘要： 支援被护理者的起立动作的起立动作支援系统(1)，具有：护理带(3)，该护理带具有保持被护理者的颈部或后背部的第1保持部(3a)、保持被护理者的腰部的第2保持部(3b)、连结第1保持部と第2保持部并保持被护理者的腋下的第3保持部(3h)、以及第1连结部(3ca)和第2连结部(3cb)，该第1连结部在被护理者的前面连结第1保持部和第2保持部，该第2连结部位于被护理者的胸部；连结于第2连结部并牵引第2连结部的牵引机构(4)；以及控制部(12)，该控制部控制牵引机构，以使得牵引机构在朝向被护理者的前方且上方牵引第2连结部后，朝向被护理者的后方且上方牵引第2连结部。

摘要： 动作对象控制装置基于表示动作对象的动作的动作数据来控制动作对象的动作，并包括：输入部，其接受表示动作对象的属性的属性信息的输入；生成部，其基于被输入部接受输入的属性信息来生成用户用动作数据，作为用于控制用户用动作对象的动作的动作数据，该用户用动作对象基于由动作对象控制装置的用户输入的属性信息而生成；以及控制部，其基于由生成部生成的用户用动作数据来改变所述用户用动作对象的动作。

摘要： 许可服务器(400)基于许可来控制各用户终端(100)，所述许可允许用户终端(100)重放所有内容，并且只允许其他用户终端(100)重放和可重放所有内容的用户终端(100)正在重放的内容相同的内容。服务利用情况变化检测部(411)检测可重放所有内容的用户终端(100)所要重放的内容是否已变更。然后，一经检测到变更，许可权限控制部(412)便将其他用户终端(100)可重放的内容变更为可重放所有内容的用户终端(100)正在重放的内容。

摘要： 执行与在预定时间内发生多个事件的状况对应的行动。协作服务器(1)具备：事件检测部(103)，检测在协作规则中规定的多个事件中的每个事件的发生；以及行动执行控制部(105)，当在检测到多个上述事件之一发生后在预定时间内检测到其余所有事件发生的情况下，使设备控制服务器(2)执行行动。

摘要： 电弧焊接系统(10)包括焊炬(26)、电极(16)以及具有被连接到焊炬(26)的开关式电源转换器(22)的电源供应器(12)。并行的基于状态的控制器(34)被连接到电源转换器(22)并且将波形控制信号提供到电源转换器(22)用于控制它的操作。控制器(34)产生动作控制信号(62)用于控制电极(16)和/或焊炬(26)的移动。传感器(48)感测焊接电压或焊接电流。存储器(50)储存包括顺序控制状态的焊接状态表(54)，并且储存包括进一步的顺序控制状态的动作控制系统状态表(56)。焊接波形(24)在焊接状态表(54)中被限定。控制器(34)根据焊接状态表(54)通过波形控制信号控制电源转换器(22)的操作，同时根据动作控制系统状态表(56)调整动作控制信号(62)。控制器(34)根据从传感器(48)接收的信号在控制状态之间转换。

摘要： 本发明提供一种协调动作控制系统、协调动作控制装置以及协调动作控制方法，提高第1装置和第2装置的移动协调动作的作业效率。在控制相互协调地进行协调动作的第1装置以及第2装置中的协调动作时，收集第1装置的第1动作的动作状况，并根据该动作状况来控制第2装置的第2动作。

摘要： AP动作控制装置(10)具备存储部(12)，该存储部(12)存储关联文件信息和关联AP信息，关联文件信息表示针对每个AP判定该AP的完整性时应该确认完整性的文件即关联文件，关联AP信息表示针对每个AP在该AP的完整性受损的情况下有可能受到影响的AP即关联AP。另外，AP动作控制装置(10)具备：文件完整性判定部(13)，其判定AP的关联文件的完整性；以及控制对象提取部(14)，其在AP的关联文件中的任意的关联文件的完整性受损的情况下，作为动作控制的对象的AP，从关联文件信息中提取与被判定为完整性受损的关联文件对应的AP，从关联AP信息中提取与该AP对应的关联AP。