加加林

摘要： 电影《流浪地球》中有这样一个镜头:一名俄罗斯宇航员拿着一瓶透明液体,一脸坏笑地问刘培强:“要不要来一口?”刘培强随即反问:“这玩意儿不是违禁品吗?”俄罗斯宇航员满不在乎地回答:“当年加加林也是把这玩意儿偷运到太空的。”“这玩意儿”就是“战斗民族”的经典标配--伏特加。事实上,俄罗斯宇航员普遍习惯于将白兰地带上太空,而不是伏特加。

摘要： 据俄塔斯社网站2019年2月5日报道,俄加加林航天员训练中心主任帕维尔·弗拉索夫透露,他们为印度肮天员制定了几套训练计划。弗拉索夫表示,在俄罗斯与印度签订书面合同后,俄罗斯将提交最终的训练计划。据弗拉索夫介绍,来自印度方面的专家将在同一个飞行乘组与印度航天员一起学习。

摘要： 据俄新社2019年2月25日报道,阿联酋穆罕默德·本·拉希德航天中心主任约瑟夫·哈马德在新闻发布会上表示,阿联酋首位航天员将于2019年9月25日参加飞行,并在轨飞行8天,于10月3日返回地球。两名阿联酋预备航天员哈沙·阿里·曼苏里和苏丹·阿里·内亚迪也参加了此次发布活动,他们对记者讲述了在俄罗斯加加林中心的训练情况,并分享了学到的俄语。

摘要： 中国航天员最初的选拔,其实早在苏联宇航员加加林上天那年,即1961年,就已经开始了。这次选拔严格说来应该叫试选。由于整个过程神速而绝密,所以具体内幕很难作详细考证。幸而有一位当年的入选者——空军飞行员方国俊,对这段往事记忆犹新,从他的回忆中我们可以了解到这次试选的大致情况。

摘要： 1996年11月,秋意已浓,中国航天员的选拔工作正在紧张有序地进行。此时,万里之外的莫斯科,早已是冰天雪地。在加加林航天员中心,出现了两副东方人的面孔,他们正是中国选拔出来的航天员教练员吴杰和李庆龙。航天员吴杰按照俄罗斯以往培训航天员的经验.

摘要： ''神箭''千里逐天疆''保证航天员的安全''是载人航天工程的首要原则,其核心是要确保航天员的生命安全。火箭是飞船进入太空的运输工具,用最可靠的火箭将航天员安全地送入太空,是运载火箭系统研制者们的郑重诺言。中国的火箭统称''长征''系列,此前主要用来发射卫星。在长征火箭的托举下,我国先后发射了近百颗卫星,广泛应用于广播电视、通信、气象预报、国土普查、海洋观测、导航定位、防灾减灾、远程教育、农业生产、环境监测等诸多领域。1985年10月,中国政府宣布,长征火箭投放国际市场,承揽对外发射服务。

摘要： 本发明公开了一种基于光纤Sagnac干涉仪的加加速度探测方法及加加速度计，本发明的探测方法为：采用加速度型探头，该加速度型探头包含光纤，该光纤将加速度型探头的定子与质量块连接，通过干涉仪结构将机械振动的加速度信号转化为加加速度信号。本发明加加速度计中的一种可选结构为：包括光源，光源经一环形器与Y型波导的合束端连接，环形器用于光源输出的信号光输入该Y型波导进行起偏、调制并分束，Y型波导的一分束端与光纤环的一端连接，Y型波导的另一分束端经一加速度型探头与该光纤环的另一端连接；环形器与一光电探测器连接，用于将经Y型波导返回的光输入该光电探测器。本发明为机械波监测提供一种新的研究角度，应用前景广阔。

摘要： 用于处理码元(例如，正交频分复用(OFDM)或单载波频分多址(SC‑FDMA)码元)的各技术提供了对这些码元的增强型带外(OOB)抑制并且还在码元与后续码元之间提供了降低的码元间干扰(ISI)。码元的多个频率频调可被划分成两个或更多个频调子集。例如，与OFDM码元的头部或尾部相关联的频调子集可使用相对较长的加权交叠相加(WOLA)加权长度或滤波长度来处理，而与该OFDM码元的中央部分相关联的频调子集可使用相对较短的WOLA加权长度或滤波长度来处理。对码元内的频调的这种异构处理可提供增强型信道间干扰(ICI)和改善的OBB抑制，并且还为该码元的中央频调提供降低的ISI。

摘要： 本发明公开了一种用于IPSec VPN主动添加加密通信策略的方法。设定IPSec VPN网络系统中网关GW各自只配置了自身的IPGW，保护的子网信息SubNet，以及在己方的证书白名单中添加了对方证书CERTGW；在IPSec VPN网络系统中新增一台VPN网关或已部署VPN网关调整保护的业务子网发生调整情况下，运维人员只需要根据自己的实际情况调整己方网关的保护子网配置，无需在其他VPN网关上再修改加密通信策略配置，尤其对于没有集中配置管理系统情况更具优势，降低了用户运行维护成本，提升了用户体验。

摘要： 本发明公开了一种基于光纤Sagnac干涉仪的加加速度探测方法及加加速度计，本发明的探测方法为：采用加速度型探头，该加速度型探头包含光纤，该光纤将加速度型探头的定子与质量块连接，通过干涉仪结构将机械振动的加速度信号转化为加加速度信号。本发明加加速度计中的一种可选结构为：包括光源，光源经一环形器与Y型波导的合束端连接，环形器用于光源输出的信号光输入该Y型波导进行起偏、调制并分束，Y型波导的一分束端与光纤环的一端连接，Y型波导的另一分束端经一加速度型探头与该光纤环的另一端连接；环形器与一光电探测器连接，用于将经Y型波导返回的光输入该光电探测器。本发明为机械波监测提供一种新的研究角度，应用前景广阔。

摘要： 本公开提供了一种加加速度测量装置，应用于光纤测量技术领域，包括：光纤加加速度探头、微分Mach‑Zehnder干涉仪和光电信号收发模块，所述光纤加加速度探头，与所述光电信号收发模块光纤连接，用于感测加加速度，所述微分Mach‑Zehnder干涉仪，与所述光电信号收发模块光纤连接，用于实现光路的双光束干涉，发出干涉信号，所述光电信号收发模块，用于向所述光纤加加速度探头提供光源，以及，探测并解调所述微分Mach‑Zehnder干涉仪的干涉信号所包含的加加速度信号。可在恶劣环境中测量加加速度。

摘要： 描述了在不违反对加速度和加加速度(加速度相对于时间的导数)约束的情况下优化机器人或其部分的速度的更快、更低计算强度和更鲁棒的技术。在不违反加速度约束的情况下优化速度的非线性问题被线性化，并产生加速度约束的速度估计。在不违反加加速度约束的情况下优化速度的非线性问题被线性化，并产生加加速度约束的速度估计，并且可以由加速度约束的速度估计提供。可以生成和提供构型和定时，例如作为矢量，以控制机器人、机器人附件或其他结构的操作。

摘要： 本发明涉及贴片机控制技术领域，具体公开了加加速度连续的三角函数式曲线规划方法及系统、贴片机，所述方法包括以下步骤：将曲线规划分为加速段、匀速段和减速段，加速段和减速段分别分为加加速度段、匀加速段和减加速段；设定并初始化曲线规划的运动参数；定义减速段与加速段的平均加速度比值为柔化因子，定义减速段或加速段内的最大加速度与平均加速度比值为加速度系数；根据运动参数、柔化因子和加速度系数计算曲线规划各阶段的时间节点；根据时间节点更新曲线规划各阶段状态。结合三角函数二阶导数连续的特点，设计了加加速度连续的S曲线规划，有效降低运动冲击，保证到位的稳定时间，且运算简单。

摘要： 提供了一种用于控制自动/自主车辆的加加速度的系统(1)，所述系统包括处理装置(5)，该处理装置(5)包括加加速度计算模块(3)和多个操作模块(7)，加加速度计算模块(3)被配置成获取电加速度信号(IA)并计算所述车辆的加加速度值(IJ)，所述多个操作模块(7)中的每一个被配置成获取电制动信号(IF，SEM)和所述加加速度值(IJ)，通过选择信号(US，UR)来选择所述多个操作模块(7)中的一个，所述选择的模块根据所述加加速度值(IJ)来修改电制动信号(IF，SEM)并将经修改的电制动信号(SS，SR)提供至所述制动系统(2)。

摘要： 本实用新型涉及医疗器械加工领域，尤其是一种固定式立加加工工装，在加工一种铲状零件时，由于其表面具有弧度并且一端为环状孔，传统夹具在夹持时会产生晃动，导致零件产生尺寸偏差，为了解决上述问题本实用新型提供一种固定式立加加工工装，包括底板、内扩支撑座和压板支撑座，底板上开有操作槽，操作槽两端分别安装内扩支撑座和压板支撑座，内扩支撑座上设有与零件环状端相匹配的墩状支撑台，本实用新型通过待加工零件一端环状孔的底面为基准，以孔的内径来定位，采用墩状支撑台内撑的方式固定零件，能有效提高加工精度，具有结构简单、安装方便的特点。

摘要： 本实用新型提供一种齿轮卧加加工安装吊具，包括卡框，所述卡框包括吊板和位于所述吊板两侧的侧板，所述吊板上设有吊环，两侧的所述侧板上设有两组对应设置的螺孔，所述螺孔中朝内旋入有螺栓。本实用新型提供的一种齿轮卧加加工安装吊具，通过两组对应设置的螺孔中旋入螺栓对齿轮轮盘上的环槽进行吊夹，使其吊装稳定，提高吊装效率、提高使用安全性。