力学系统

摘要： "机械能守恒定律"是物理学中一个重要定律,它既是高中物理教学的重点,也是难点。笔者根据人教版高中物理教材对"机械能守恒定律"的叙述,就如何理解谈谈自己的看法。一、"谁"的机械能守恒定律中所言机械能是一个力学系统的机械能,即这一定律是人们对一个力学系统的机械能在系统内物体运动过程中变化规律的研究而得出的结论,离开一个力学系统,无所谓"机械能守恒定律",说机械能守恒一定是在说某个系统机械能守恒。

摘要： 物体以一定初速度v0在另一个匀速(变速)运动的皮带上运动的力学系统称为传送带模型,共存在着多种类型。它是高中物理复习的一个重点专题内容,通常会考查到物体在传送带上的运动性质、运动时间、相对位移、划痕、运动图像、摩擦生热等。下面对常见的一些类型做出归纳与解析,供学生们复习参考。

摘要： 在考虑转轴轴向振动的情况下,基于气体润滑和动力学相关理论,建立了微扰膜压控制方程和挠性安装静环运动方程.研究了介质压力、螺旋角对干气密封动态特性和瞬态响应的影响;定义了膜厚扰动的突变峰和周期峰,并以突变峰或周期峰最小作为动态性能的优化目标,基于完全析因设计法,开展了高参数螺旋槽干气密封动态性能影响因素间的交互作用分析.研究结果表明:高速条件下,膜厚振动型态受介质压力影响较大,当介质压力较小时,气膜动态阻尼较小,气膜振动初始阶段易发生波幅逐渐衰减的振荡,而当介质压力增大到一定程度时较大的气膜动态阻尼使膜厚振动迅速衰减,振荡现象消失;高速高压条件下,除挠性环质量和弹簧刚度对周期峰的影响存在显著交互作用外,其余各影响因素对突变峰和周期峰均不存在明显的交互作用,可独立开展优化而不牺牲其结果精度.

摘要： 物理学是所有自然科学的基础,而力学在物理学中占有极重要的地位.本文以力学中的牛顿第二定律和电磁学中的基尔霍夫电路定律这两个不同领域的方程为切入点,通过单自由度阻尼谐振子的力学系统和LRC串并联电路的类比,逐步揭示力学和电磁学系统的相似性.根据能量转换的普遍规律,本文运用分析力学的方法构造了一个统一描述力学-电磁学框架的拉格朗日方程,并尝试探讨方程本质的物理解释.%Physics is the foundation of all natural science,and mechanics plays an extremely important role in physics.In this paper,we take the Newton's second law in mechanics and the Kirchhoff's circuit law in electromagnetism,which are equations in two different fields,as the starting point,and reveal the surprising similarities between mechanical and electrical systems by analogy between the mechanical system of a single degree of freedom damped harmonic oscillator and the LRC Series parallel circuits.On top of that,according to the universal law of energy conversion,using the method of analytical mechanics,we construct a set of unified Lagrange equations to describe the mechanical electromagnetic framework,and try to explore the essential interpretation of the equations.

摘要： 地面系留供电能够解决传统旋翼飞行器电池续航能力不足的问题。对此,本文建立了系留六旋翼飞行器的非线性动态方程,并分析其运动规律。

摘要： 地面系留供电能够解决传统旋翼飞行器电池续航能力不足的问题.对此,本文建立了系留六旋翼飞行器的非线性动态方程,并分析其运动规律.

摘要： 研究位形空间中约束力学系统的Lagrange对称性,给出位形空间中约束力学系统的统一动力学方程,给出位形空间中约束力学系统统一方程的Lagrange对称性的判据,得到位形空间中约束力学系统统一方程的Lagrange对称性导致的守恒量及其存在的条件,并举例说明结果的应用.

摘要： 腐败与反腐败是一个互动的博弈系统,二者必须置于一个统一的力学系统之中进行分析研究才能够有效发现监督工作的薄弱和关键环节,寻找破解当前监督困局的最有力的主体、动力来源、力量支点以及有效途径.

摘要： 研究含时滞的力学系统的分数阶变分原理和运动微分方程,建立了系统基于Riemann-Liouville分数阶导数的分数阶Hamilton原理,并由此推导出含时滞的分数阶Lagrange方程和含时滞的分数阶Hamilton正则方程.最后,举例说明结果的应用.

摘要： 研究各类梯度系统及其性质.研究梯度系统与力学系统关联的两类问题:将力学系统化成梯度系统的正问题,以及将梯度系统化成力学系统的逆问题.

摘要： 研究力学系统运动微分方程的梯度表示以及二阶梯度表示.将完整和非完整力学系统的微分方程在正则坐标下表出.给出系统成为梯度系统以及二阶梯度系统的条件，并举例说明结果的应用.

摘要： 本文研究了一般力学系统的弱Noeter对称性摄动与Mei型绝热不变量.给出了该系统弱Noether对称性摄动和Mei对称性摄动的判据,基于绝热不变量的定义,构建了弱Noether对称性摄动与Mei型绝热不变量的关系,并给出了Mei型绝热不变量的形式.弱Noether对称性的摄动包含了Noether对称性的摄动.

摘要： 哈密顿力学系统的运动只是它的各个运动自由度的力学性质q,p随时间的演化,相对于生物层次、社会层次的系统的运动而言,是最简单的.但在上一个世纪,一方面基于实验的发现,在哈密顿力学的基础上发展为量子力学,另一方面又指出哈密顿力学系统也可以有极端复杂的混沌运动,所以量子力学系统中的混沌运动也成了人们关注的课题.在今天,人们不仅要考虑一个具体的力学系统(经典或量子)的动力学方程的求解,还应当进一步考虑运动的类属性质的研究. 力学性质的变化是无处不在的,而且是最基本的.另一方面,力学的理论构架又是最严谨的.可以想象:力学系统中运动类属性质的研究、与其他层次中的相应问题的研究会有可供彼此借鉴之处.故分别就经典力学系统和量子系统谈谈我们研究工作中的一些体会.

摘要： 干式气体端面密封(DGS)是以气体作为密封和润滑介质的非接触式机械密封,目前已在透平机械的轴端密封装置中得到广泛应用.动力学作为DGS理论研究的重要部分,一直是该领域研究的热点和难点问题.本文对DGS的动力学理论分析方法、气膜动态特性以及力学系统结构动力学三个方面的研究现状进行系统的归纳和总结.在此基础上指出DGS动力学试验研究的不足,并进一步探讨DGS动力学研究的未来发展方向.

摘要： 本文通过深入讨论力学网现状,指出了改造的必要性,采用新的数据库和开发工具,优化了服务器结构.并阐述了力学网改造思路,详细说明改造的实施过程,对力学系统的功能模块及设计方案进行了描述,针对原力学网中存在的疑难问题和不能实现的功能,提出了解决办法和改进措施.最后总结了力学系统在公司生产经营中发挥的重要作用.

摘要： 在本文中构造了一个任意维数的力学系统并且验证了其平台的存在性以及平台边界的不可微性.二维的情况下此系统是在势能扰动下稳定存在的.类似的现象在高能量面上仍然存在.这个文章证实了在Aubry Mather理论框架下,对于指定的,上同调类,多个极小测度的存在是一种典型情况,也即这样的力学系统是大量存在的.因此,可以在不同的测度之间构造无穷多的不同伦型的极小异宿轨.另外,此例对于在arnold diffusion问题中寻找法向双曲不变柱面也有意义.

摘要： Nondeterminacy of dynamics，I.e.，the nonholonomic or the vakonomic，fundamental variational principles，e.g. The Lagrange-d’Alembert or Hamiltonian，and variational operators，etc.，of nonholonomic mechanical systems can be attributed to the non-uniqueness of ways how to realize nonholonomic constraints. Making use of a variation identity of nonholonomic constraints embedded into the Hamilton’s principle with the method of Lagrange undermined multipliers，three kinds of dynamics for the nonholonomic systems including the vakonomic and nonholonomic ones and a new one are obtained if the variation is respectively reduced to three conditional variations: vakonomic variation，H¨older’s variation and Suslov’s variation，defined by the identity. Therefore，different dynamics of nonholonomic systems can be derived from an integral variational principle，utilizing one way of embedding constraints into the principle，with different variations. It is verified that the similar embedding of the identity into the Lagrange-d’Alembert principle gives rise to the nonholonomic dynamics but fails to give the vakonomic one unless the constraints are integrable.

摘要： Nondeterminacy of dynamics，I.e.，the nonholonomic or the vakonomic，fundamental variational principles，e.g. The Lagrange-d’Alembert or Hamiltonian，and variational operators，etc.，of nonholonomic mechanical systems can be attributed to the non-uniqueness of ways how to realize nonholonomic constraints. Making use of a variation identity of nonholonomic constraints embedded into the Hamilton’s principle with the method of Lagrange undermined multipliers，three kinds of dynamics for the nonholonomic systems including the vakonomic and nonholonomic ones and a new one are obtained if the variation is respectively reduced to three conditional variations: vakonomic variation，H¨older’s variation and Suslov’s variation，defined by the identity. Therefore，different dynamics of nonholonomic systems can be derived from an integral variational principle，utilizing one way of embedding constraints into the principle，with different variations. It is verified that the similar embedding of the identity into the Lagrange-d’Alembert principle gives rise to the nonholonomic dynamics but fails to give the vakonomic one unless the constraints are integrable.

摘要： 一种用于冷却或加热包含液体或半液体类型的食品的至少第一容器(22)的热力学系统，包括采用热交换器流体的回路，并且至少具有：‑压缩机(2)，其具有用于所述热交换器流体的至少一个入口(I)和用于所述热交换器流体的一个出口(U)；‑连接到所述压缩机(2)的出口(U)的第一热交换器(3)；‑连接到所述第一热交换器(3)的出口的至少一个第一膨胀元件(4a)；‑第二热交换器(5a)，其能与所述第一容器(22)相关联并且具有连接到所述至少一个第一膨胀元件(4a)的出口的入口(5a')；‑返回管道(6)，其具有连接到第二热交换器(5a)的出口的入口部分(6')和连接到压缩机(2)的入口(I)的出口部分。

摘要： 一种方法可以执行来诊断车辆的空气动力学系统并且包括以下步骤：(a)至少部分基于空气动力学元件相对于车辆的车体的位置，经由控制器确定作用于车辆的空气动力学元件上的预期下压力；(b)至少部分基于从至少一个力传感器接收到的信号，经由控制器确定测量下压力；(c)至少部分基于预期下压力和测量下压力，经由控制器确定偏差；以及(d)至少部分基于该偏差，经由控制器控制空气动力学元件。

摘要： 本发明公开一种复杂力学系统动力学参数的抗干扰标定方法，针对慢变干扰情况进行分析，在理想化的复杂力学系统动力学模型中加入集总力矩干扰项，从而使得所构建的模型能够更为准确地反映系统的实际状况；通过对预估干扰的复杂力学系统动力学模型中的已知的状态变量进行对应的时间域上的求导，将预估干扰的复杂力学系统动力学模型中的干扰化解，削弱干扰对系统参数标定的影响。本发明既考虑到外界的干扰，又保证了复杂力学系统模型的准确性，其能够在不增加外部设备和经济成本的条件下，有效且准确的标定复杂力学系统中的动力学参数。

摘要： 实施例提供了用于对结构动力学系统的机械特征进行建模的方法以及系统。根据实施例的方法在计算机存储器中提供了表示结构动力学系统的有限元模型。接下来，在耦合至计算机存储器的处理器中，对具有表示有限元模型的质量、刚度和阻尼的线性组合的第一项以及表示模态阻尼的第二项的方程组进行求解。根据这样的实施例，使用Sherman‑Morrison‑Woodbury公式或者预处理迭代法来求解该方程组。接着，通过利用借助于有限元模型和模态阻尼的方程组的求解结果对所表示的结构动力学系统的机械特征建模来形成基于有限元模型的现实世界对象的改进的3D模型。

摘要： 本发明提供了一种线性动力学系统运动状态预测方法及系统，其中，所述线性动力学系统运动状态预测方法，包括：对获取的状态测量值进行卡尔曼滤波处理，得到滤波后的状态量；利用滤波后的状态量预测状态转移矩阵，得到校准更新后的状态转移矩阵；利用滤波后的状态量及校准更新后的状态转移矩阵对线性动力学系统运动状态进行预测。本发明所需的观测量极少，可减小计算量，相比于其他方法具有自适应性强，精准度高。

摘要： 一种用于冷却或加热包含液体或半液体类型的食品的至少第一容器(22)的热力学系统，包括采用热交换器流体的回路，并且至少具有：‑压缩机(2)，其具有用于所述热交换器流体的至少一个入口(I)和用于所述热交换器流体的一个出口(U)；‑连接到所述压缩机(2)的出口(U)的第一热交换器(3)；‑连接到所述第一热交换器(3)的出口的至少一个第一膨胀元件(4a)；‑第二热交换器(5a)，其能与所述第一容器(22)相关联并且具有连接到所述至少一个第一膨胀元件(4a)的出口的入口(5a')；‑返回管道(6)，其具有连接到第二热交换器(5a)的出口的入口部分(6')和连接到压缩机(2)的入口(I)的出口部分。

摘要： 一种方法可以执行来诊断车辆的空气动力学系统并且包括以下步骤：(a)至少部分基于空气动力学元件相对于车辆的车体的位置，经由控制器确定作用于车辆的空气动力学元件上的预期下压力；(b)至少部分基于从至少一个力传感器接收到的信号，经由控制器确定测量下压力；(c)至少部分基于预期下压力和测量下压力，经由控制器确定偏差；以及(d)至少部分基于该偏差，经由控制器控制空气动力学元件。

摘要： 本发明公开一种复杂力学系统动力学参数的抗干扰标定方法，针对慢变干扰情况进行分析，在理想化的复杂力学系统动力学模型中加入集总力矩干扰项，从而使得所构建的模型能够更为准确地反映系统的实际状况；通过对预估干扰的复杂力学系统动力学模型中的已知的状态变量进行对应的时间域上的求导，将预估干扰的复杂力学系统动力学模型中的干扰化解，削弱干扰对系统参数标定的影响。本发明既考虑到外界的干扰，又保证了复杂力学系统模型的准确性，其能够在不增加外部设备和经济成本的条件下，有效且准确的标定复杂力学系统中的动力学参数。

摘要： 本发明涉及一种新能源车用机电悬架力学输出补偿控制方法及力学系统，其中新能源车用机电悬架力学输出补偿控制方法包括：步骤S1，确定悬架系统动力学模型；步骤S2，确定悬架系统元件非线性因素；步骤S3，确定机电装置工作原理及动力学模型；步骤S4，根据元件理想输出力学特性，计算补偿控制电流；以及步骤S5，仿真分析悬架动态性能；本发明的新能源车用机电悬架力学输出补偿控制方法可有效减小机电悬架中受机械元件非线性因素的影响，使得机电悬架的力学输出更加逼近理想输出，有效提升了悬架系统的减振性能，且控制方法易于工程实现。

摘要： 本发明公开了一种评估流体动力学系统性能的系统和方法，其中，一种评估流体动力学系统性能的系统，包括环境监测模块、数据采集模块、数据传输模块、数据分析处理模块、管道拆分模块、参数确定模块、分析计算模块、输出位置模块和动态显示模块，所述环境监测模块、数据采集模块、数据传输模块、数据分析处理模块、管道拆分模块、参数确定模块、分析计算模块、输出位置模块和动态显示模块依次连接。本发明通过对分别对管道周围的温度、水分及管体位移进行监测，管道网络的剪应力热点可以使用无量纲传递函数来识别，根据管道网络的常用部件的几何参数、流量的流体特性以及管道网络的运行状况来识别潜在的剪应力局部最大值，识别精度高，稳定性高。