力学仿真

摘要： 针对爬壁机器人清洗油罐的问题,设计了一种油脂类罐体壁清刮机器人。对爬壁机器人进行了力学分析,建立了机器人不沿壁面下滑及倾覆脱落两种情况下的力学模型,得到了爬壁机器人在壁面运行时的安全吸附力。利用Ansoft有限元仿真软件分析了磁吸附装置与壁面间距离对吸附力大小的影响,结果表明仿真得到的与理论计算的临界吸附力大小基本吻合,可满足正常工况的要求。

摘要： 针对箭载可回收电子设备的抗强冲击设计进行了分析研究,设备采用模块化方式方便安装和调试,采用多种措施提升设备的抗强冲击能力:对于设备和整流罩一起落地的情况,采用安装脚减振防护;对于整流罩空中解体、设备单独落地的情况,采用包角减振防护;为防止电源开关控制柄在强冲击下移位,采用开关限位凸台进行限位防护;对于印制板上的元器件,通过缓冲胶灌封来保证元器件焊点的强度,防止管脚断裂、焊点开裂;采用LED防护罩对LED雾灯提供结构防护,同时保证了LED雾灯的灯光能被观察到。结合力学仿真和力学试验,有效解决了可回收电子设备抗强冲击问题。

摘要： 为了解决双极化偶极子天线结构的振动安全性问题,文中采用力学仿真和试验的方法对其进行了研究。首先,根据电气数模以及项目的要求对天线进行详细结构设计,在满足电气指标、质量、质心和外形尺寸等要求的情况下对天线结构进行强度仿真,结果显示馈电片及其与内导体焊接处的强度存在风险,有断裂的可能;然后,对模型进行结构优化设计,同时进行力学仿真分析,校核天线的结构强度,使其满足振动条件的要求;最后,通过振动试验验证这种强度仿真及优化设计的可行性。文中的研究思路和方法可为该类偶极子天线的结构设计提供参考。

摘要： 中国石油集团拥有油井24万口,量大面广,举升能耗达110×108kW·h,优化决策和精细化管理是油田生产降本增效的永恒主题,贯穿整个生命周期。勘探院研发了以降本增效为核心的自主知识产权油气井生产优化决策软件PetroPE,突破井筒三维力学仿真、机采大数据深度挖掘等核心技术,实现了机采井网络在线设计、手机移动远程管理和大数据智能分析诊断,成为油井降本增效的技术利器。“十三五”期间,PetroPE网络版软件在大庆、长庆、吉林、大港等油田累计推广应用4万井次以上,平均提高系统效率2个百分点,节电2×108kW·h以上;手机版软件累计安装1000余套,管理效率大幅提高。

摘要： 近年来国内大型相控阵雷达技术得到长足的发展,天线骨架作为天线单元及大量电子设备的结构载体,对其安装精度、阵面变形、结构强度等技术指标提出高质量要求。本文以某大型相控阵雷达天线骨架结构设计为例,详细阐述了结构设计中的相关思路和方法。根据天线骨架的结构布局方式,对骨架分块、拼装精度、连接强度和阵面精度进行了详细分析,保证天线骨架长途运输、精度指标和结构安全性等要求。最后通过力学仿真、试验测量与理论分析相互验证,证实了天线骨架结构设计的合理性。

摘要： 耳蜗力学研究的两大手段——实验测量与力学模型仿真,两者相辅相成,实验测量为模型建立和验证提供数据,力学模型仿真则通过对物理现象的再现和分析,揭示现象背后的机制。力学仿真是力学学科理论、实验、仿真三大研究工具之一,正如生物力学之父冯元桢先生在其著作《生物力学》序中所述,“......用力学的方法来处理从前不属于力学的问题,使许多医学及生理学上知其然而不知其所以然的观察及经验有了较深的了解”。力学仿真成本低、可重复、可控性强,既可以获得当前技术无法测量的结果,还能够改变现实中无法调整的参数,是机制研究的重要手段。

摘要： 随着国内铝电解技术的发展,500 kA级及500 kA以上大型铝电解槽逐步成为新建铝电解槽项目的首选槽型。支承梁是电解槽整个上部结构的承重梁,在电解槽的工作环境下,承担槽上各部件的重量,其力学性能要求严格,在电解槽正常生产的过程需要足够大的强度和刚度以及优良的稳定性。该文以有限元软件ANSYS-workbench为平台,计算分析GP500大型铝电解槽的支撑梁力学性能。通过计算分析,支撑梁的最大形变为26.4 mm,最大等效应力均低于320 MPa,稳定性安全系数>1,此槽型的支撑梁结构安全可靠。

摘要： 分析了某便携式雷达收发机箱的结构组成,运用轻量化的设计方法,进行箱体的减重设计,采用中空共轭密封风道散热技术进行雷达内部的各分系统散热。通过热仿真计算分析,表明该密封风道具备良好的散热性能。通过有限元力学分析,表明该机箱具备足够的强度和刚度,满足高强度力学环境下的使用要求。

摘要： 为了某制导炮弹用热电池减重设计,首先对主要影响重量的零部件进行小密度材料代替的可行性进行分析比较,小密度材料替代难以实现;通过应用质量管理工具排列图法分析热电池重量的影响因素,在电堆、隔热元件等无法改变,外结构材料也难以代替的困难下,对外结构进行了减重设计,并应用ANSYS仿真软件进行了力学环境仿真,然后进行了减重改进后产品实物地面模拟试验,试验结果满足要求后提供总体搭载飞行,试验结果表明热电池外结构减重改进后强度满足使用要求;应用质量管理工具及仿真软件,缩短了研制周期,达到了精益设计的目标。

摘要： 舰载预警机是现代舰载航空兵和海军编队最重要的探测、指挥和控制力量,舰载预警机根据载机平台的不同可以分为舰载固定翼预警机和舰载警戒直升机2大类。舰载固定翼预警机上最重要的设备就是机载天线。由外部的天线罩和内部的天线构成。天线罩既要对天线起到保护作用,使之免受外部环境的损害。

摘要： 侧风条件下,采用FLUENT数值模拟以及ADAMS动力学仿真相结合的方法,分析研究平流层飞艇及其转运系统在放飞场坪(无艇库干扰)时的受力情况,并对转运系统中系留绳弹性模量及飞艇囊皮与腹部支架间的摩擦系数进行优化设计.结果表明,飞艇在放飞场主要受气动升力、侧向力、偏航力矩及俯仰力矩的影响;风载作用下,开始阶段飞艇不断摆动振荡,导致转运系统各部件力不断振荡,然后摆动幅度达到最大,使得各部件力达到最大值,并高出平衡位置的值41％;为防止飞艇与支架发生碰撞,出现转运系统各部件力急剧增大的情况,系留绳弹性模量需大干等于2×109N/m2;为防止偏航角过大,出现转运系统各部件极值力过大的情况,摩擦系数需高于0.3.

摘要： 力学仿真分析在复杂航天器的研制和试验过程中具有重要意义。文章以某卫星平台为例，对蜂窝板、复杂截面梁和推进剂的处理方法进行研究和总结，为复杂航天器结构的有限元建模提供参考；对卫星平台进行了静力分析和稳定性分析，通过失效因子和屈曲因子判断卫星的强度和稳定性；对卫星进行了结构动力学特性分析，对比RBE3单元法和虚拟质量法的计算结果，分析推进剂消耗对太阳帆板固有频率值的影响；模拟卫星鉴定级试验条件，进行频率响应分析，得到了卫星结构的加速度响应峰值分布和放大系数。

摘要： 复合材料由于优异的物理学性能和电学性能在雷达天线罩中有着广泛的应用.本文通过Hypermesh和Nastran有限元软件对复合材料天线罩进行建模和力学分析.并结合分析结果对天线罩进行了初步的减重优化.证明了这样一种建模分析过程的可行性,为之后的复合材料一体化流程设计提供了参考.

摘要： 螺栓是工程中常见连接件,在使用螺栓连接时一般需要对螺栓施加一定的预紧力,因此对含螺栓结构进行力学仿真时往往要求考虑螺栓预紧力的影响。本文基于ANSYS软件平台讨论了3种螺栓预紧力施加方法:预紧力单元(PRETS179)法,降温等效法,初始渗透等效法。并采用上述方法进行连杆支座结构的接触分析,结果表明,降温等效法及初始渗透法可有效模拟受剪螺栓预紧力。

摘要： 在某飞行器机载电子存储器的研制过程中,进行了一系列速度从低到高的地面炮击试验来进行触地冲击防护能力的验证和摸底工作.同时,为了吃透落地冲击环境和结构防护的可靠性,在进行侵彻过程力学仿真计算的同时,在试验中采用大过载传感器进行了侵彻过程力学环境的测量.通过对过载测量结果、仿真计算结果和实际试验产品数据读取情况的对比、分析,验证了该电子存储器冲击防护设计的可靠性,同时也对类似的小型化非侵彻外形弹上存储器的防护设计提供参考和验证依据.

摘要： 天线系统的接口配合直接关系到基站系统的稳定性和可靠性,本文使用ANSYS软件对TD-SCDMA一体化天线进行力学仿真,通过静力分析和模态分析对天线接口结构的可靠性进行了验证。

摘要： 本文应用一维动力学仿真软件对某款柴油机进行配气机构及链驱动正时系的联合动力学仿真计算。通过匀速转速工况的计算得到各种计算结果，不单为配气阀系及正时系统的构件的改进设计提供了依据，而且为正时系统、配气阀系、整机NVH 等的分析提供了必需的边界条件。

摘要： 本文通过对飞机结构材料比例、选材特点和趋势的分析，详细介绍了高性能数控机床及高性能加工技术的发展及工程应用效果。

摘要： 本文通过对飞机结构材料比例、选材特点和趋势的分析，详细介绍了高性能数控机床及高性能加工技术的发展及工程应用效果。

摘要： 本文通过对飞机结构材料比例、选材特点和趋势的分析，详细介绍了高性能数控机床及高性能加工技术的发展及工程应用效果。

摘要： 本发明实施例提供一种基于机器学习的列车动力学仿真方法及仿真平台。其中，该方法包括：根据预设标签提取与所述预设标签相关的属性数据信息；根据所述属性数据信息标定所述预设标签；利用所述属性数据信息和所述预设标签作为训练集，基于支持向量回归算法进行监督学习，获取由所述属性数据信息得到所述预设标签的回归曲线；利用所述回归曲线，根据所述属性数据信息预测所述预设标签的值，实现虚拟列车的动力学仿真模拟。本发明实施例通过机器学习中的支持向量回归算法，对列车的属性数据信息和标签进行训练，实现对虚拟列车在仿真平台上的模拟和试验；可减少列车现场监测监控的时间及人力消耗，并提高了整个测试过程中的效率和准确率。

摘要： 本发明属于下肢机器人仿真领域，并具体公开了一种融合平衡策略的下肢机器人动力学仿真平台及仿真方法，该仿真平台采用模块化设计，包括机器人动力学模型模块、拟人步态规划模块和平衡模块，机器人动力学模型模块用于构建虚拟被控对象，其包括实体子模块、刚性变换子模块和转动关节子模块，转动关节子模块包括主动关节子模块和被动关节子模块；拟人步态规划模块和平衡模块均与机器人动力学模型模块相连，拟人步态规划模块用于生成虚拟被控对象的期望关节角度，平衡模块用于限制虚拟被控对象的质心过度运动；该仿真平台的构建简单高效，并融合平衡策略，满足下肢机器人步态仿真对平衡的需求，模块化设计便于不同仿真功能的快速切换。

摘要： 基于卫星动力学模型库的卫星动力学仿真系统及仿真方法，它涉及计算机仿真技术领域。它解决了解决现有的动力学仿真系统需重复建立仿真模型来完成建模所导致的研制成本高、周期长的问题，本发明的基于卫星动力学模型库的卫星动力学仿真系统包括：卫星动力学模型库，用于提供多种轨道动力学仿真模型、多种空间环境仿真模型、多种姿态动力学仿真模型、多种敏感器测量仿真模型和多种基本算法仿真模型；模型管理系统，用于根据仿真任务对卫星动力学模型库中各类模型进行调用和控制，以实现卫星动力学仿真。本发明适用于卫星仿真。

摘要： 本发明属于海洋动力学技术领域，公开了海洋‑电离层耗散动力学仿真方法、仿真系统、设备及应用。构建高频地波雷达海洋‑电离层耗散系统；根据高频地波雷达海洋‑电离层耗散系统中熵的变化特征，分析海洋子系统与电离层子系统的动力学关系，将高频地波雷达海洋‑电离层耗散系统的框架和长短期记忆网络模型的原型中部分参数迁移至真实环境下的海洋‑电离层数据模型；利用录取的海洋‑电离层数据对迁移后的真实环境下的海洋‑电离层数据模型参数进行相应调整，获取海上自然灾害早期预报信息。本发明提高了小样本下的建模准确性，从而有效揭示突变海态与电离层之间动力学关系，为海上自然灾害的早期预报提供技术支撑。

摘要： 本案涉及作旋转运动Mindlin板的高次刚柔耦合动力学仿真模型，其采用浮动坐标法描述中心刚体‑Mindlin板上任一点的位移场、速度场和角速度场；基于Mindlin板理论，考虑剪切变形和板面内变形的非线性耦合项；采用无网格径向基点插值法对矩形板的变形场进行离散；保留动能中有关非线性耦合项的所有高阶量，通过构造高阶形函数避免径向基点插值法中出现的剪切闭锁现象；运用第二类Lagrange方程建立中心刚体‑Mindlin板系统的高次刚‑柔耦合动力学方程；采用Newmark法求解动力学方程，得到矩形板内任一点任意时刻的动力学响应。本案的仿真模型具有适应性广、精度高的优点。

摘要： 本发明涉及一种流体动力学仿真软件的仿真设定方法及系统，该方法包括：选定仿真工质的自变量物性参数、自变量物性参数的取值范围、自变量物性参数的取值范围内的取值点数以及自变量物性参数的点值；将自变量物性参数的点值导入仿真工质物性参数计算软件，得到仿真工质与自变量物性参数相对应且选定的因变量物性参数的点值；根据自变量物性参数、自变量物性参数的取值范围、自变量物性参数的取值范围内的取值点数、自变量物性参数的点值、因变量物性参数以及因变量物性参数的点值，构建仿真工质的自定义物性表；将仿真工质的自定义物性表导入流体动力学仿真软件以完成对流体动力学仿真软件的仿真设定。

摘要： 本发明公开了一种汽车空气动力学仿真方法、优化仿真方法及装置。所述汽车空气动力学仿真方法包括：对输入的测试文件进行网格化处理，得到第一目标文件；其中，所述测试文件包括CAD文件或网格文件；按照空气动力学仿真模型的设置要求，根据所述第一目标文件生成第一仿真算例，并获取所述第一仿真算例的仿真结果；将所述仿真结果和与所述仿真结果关联的试验结果进行对比分析，得到第一分析结果，并以预定的图表形式输出所述第一分析结果。本发明能够实现汽车空气动力学自动化仿真，提高仿真效率和仿真精度。

摘要： 本案涉及一种变温场中FGM梁的动力学仿真模型、其建立方法及仿真方法，包括：设定FGM梁的几何参数、材料参数，建立变温场中中心刚体‑FGM梁系统；采用混合坐标法在浮动坐标系中描述中心刚体‑FGM梁系统中的FGM梁上任一点作大范围旋转运动变形的位移场；采用无网格点插值法对FGM梁的大范围旋转变形进行离散；运用第二类Lagrange方程建立中心刚体‑FGM梁系统的一次近似刚‑柔耦合动力学方程，即得变温场中FGM梁的动力学仿真模型；采用Newmark法求解变温场中FGM梁的动力学仿真模型，得到大范围旋转运动的FGM梁的变形示意图。本案的仿真模型和仿真方法具有效率高、精度高的优点。

摘要： 本发明属于仿真建模技术领域，公开了一种系统动力学与离散事件仿真混合仿真建模方法，本方法包括：基于仿真时间参数构建未来时钟序列、使用连续相位与离散相位概念对未来时钟序列进行管理和维护、推进连续相位的仿真计算并进行连续相位的数据交互、判断并执行离散相位的仿真计算并进行离散相位的数据交互以及基于该混合仿真建模方法构建的一个系统动力学与离散事件仿真混合仿真建模引擎，所述引擎包含模型构建模块；由混合仿真、系统动力学仿真、离散事件仿真构成的混合仿真计算模块；仿真结果输出模块，本发明可有效支持系统动力学与离散事件仿真混合仿真建模，便于建模者从宏观视角和微观视角综合评估问题。

摘要： 本发明公开了一种柔性多关节机械臂的精准位姿动力学仿真方法及仿真系统，其中方法包括：读入预设的柔性多关节机械臂模型以及模型属性数据；向所述铰关节加载驱动力矩；计算所述柔性多关节机械臂模型的运动与变形；基于大范围运动系统动力学方程求解所述柔性多关节机械臂模型的动力学响应量。柔性多关节机械臂包括多个柔性的机械臂与多个柔性的铰关节，通过对系统在重力场中的大范围运动与变形进行了仿真分析，不仅考虑了机械臂的变形，还对柔性铰的柔性效应和刚度对系统响应的影响进行了仿真分析，使得柔性多关节机械臂的位姿能够被精确控制。