副主编

摘要： 因江苏省档案馆搬迁,《档案与建设》编辑部原通讯地址和联系方式全部停止使用。新通讯地址和联系方式如下:一、通讯地址江苏省南京市建邺区梦都大街36号(邮编:210019)二、联系方式主编室:025-86736761副主编室:025-86736767编辑一室(学术):025-86736765编辑二室(业务):025-86736766.

摘要： 近日,在广西期刊协会主办的“庆祝中国共产党成立100周年党史学习教育优秀主编(社长)、优秀编辑评选”活动中,《微创医学》杂志常务副主编陈斌冠同志被评为党史学习教育优秀主编。陈斌冠同志充分利用期刊优势,于百年党庆到来之际,在《微创医学》杂志上的显要专版,隆重庆祝建党100周年。同时,编辑部积极参加中国期刊协会医药卫生期刊分会关于“开展2021年全国医药卫生期刊‘不忘初心,助力基层’”主题实践系列活动.

摘要： [目的]分析副主编主导的选题策划制度的特点,旨在不断优化,提高选题策划成效.[方法]以《协和医学杂志》办刊经验为例,对副主编主导的选题策划制度在组稿效率、论文学术质量保障及科普转化性等方面的实践经验和效果进行系统总结.[结果]副主编主导的选题策划制度具有组稿效率高、论文质量高、科普转化性强、可持续性好的优越性,但也存在部分主题/栏目的论文受关注度不高,学术质量不高、拒稿难的局限性.[结论]副主编主导的选题策划制度是获取优质稿源的有力措施,是提高期刊影响力的重要途径,但仍需在实践中不断完善,形成长效机制.

摘要： 《胃肠病学》由国家教育部主管,上海交通大学医学院附属仁济医院主办,上海交通大学医学院附属仁济医院、上海市消化疾病研究所编辑出版,房静远教授任主编,刘文忠教授任常务副主编,李兆申、杨云生、陈旻湖、马雄教授任副主编。

摘要： 《胃肠病学》由国家教育部主管,上海交通大学医学院附属仁济医院主办,上海交通大学医学院附属仁济医院、上海市消化疾病研究所编辑出版,房静远教授任主编,刘文忠教授任常务副主编,李兆申、杨云生、陈旻湖、马雄教授任副主编。

摘要： 《胃肠病学》由国家教育部主管,上海交通大学医学院附属仁济医院主办,上海交通大学医学院附属仁济医院、上海市消化疾病研究所编辑出版,房静远教授任主编,刘文忠教授任常务副主编,李兆申、杨云生、陈旻湖、马雄教授任副主编。

摘要： 《胃肠病学》由国家教育部主管,上海交通大学医学院附属仁济医院主办,上海交通大学医学院附属仁济医院、上海市消化疾病研究所编辑出版,房静远教授任主编,刘文忠教授任常务副主编,李兆申、杨云生、陈旻湖、马雄教授任副主编。

摘要： 《胃肠病学》由国家教育部主管,上海交通大学医学院附属仁济医院主办,上海交通大学医学院附属仁济医院、上海市消化疾病研究所编辑出版,房静远教授任主编,刘文忠教授任常务副主编,李兆申、杨云生、陈旻湖、马雄教授任副主编。

摘要： 《胃肠病学》由国家教育部主管,上海交通大学医学院附属仁济医院主办,上海交通大学医学院附属仁济医院、上海市消化疾病研究所编辑出版,房静远教授任主编,刘文忠教授任常务副主编,李兆申、杨云生、陈旻湖、马雄教授任副主编。

摘要： 《胃肠病学》由国家教育部主管,上海交通大学医学院附属仁济医院主办,上海交通大学医学院附属仁济医院、上海市消化疾病研究所编辑出版,房静远教授任主编,刘文忠教授任常务副主编,李兆申、杨云生、陈旻湖、马雄教授任副主编。

摘要： 本发明涉及一种针对单主多从遥操作模式的共享自主编队规划控制方法，属于遥操作人机交互领域。采用基于无源分解的方法，将机器人动力学模型在不引入额外能量的情况下，分解为三部分：1)受控系统，表示从端多机器人的整体行为；2)构型保持系统，表示从端各机器人的位置；3)受控系统和构型保持系统的耦合部分。通过分别控制受控系统和构成保持系统，只需要从端各机器人的位置和速度信息，而不需要机器人的关节角加速度信息，简化了控制器设计，更加实用。

摘要： 本发明涉及一种负荷辨识模块可靠性的自主编排测试方法，属于智能电网技术领域，其主要步骤包括：（1）在自主编排系统编辑好传输的各类测试报文，（2）在自主编排系统的用例管理中添加要执行的测试用例，（3）在自主编排系统的测试计划管理中添加测试计划，（4）在自主编排系统的系统参数管理中配置与上位机用于通讯的相关参数信息，（5）搭建测试环境，（6）执行测试计划，（7）自主编排系统将负荷辨识模块的回复报文与测试用例中的预期结果比较，并展示执行结果，（8）自主编排系统根据测试用例执行结果生成测试报告。脱离对电表的环境依赖以及在电表环境测试手段的限制，保证了辨识模块测试的完整性，使得测试手段自动化。

摘要： 本发明公开了一种多移动机器人系统半自主编队及避障控制方法，先利用控制算法进行全自主避障，计算出刚体最前方机器人下一时刻的目标位置，在移动的过程中各个编队成员的相对位姿保持不变，保持一个固定的刚体结构，当观测到编队后方的机器人与障碍物的距离小于安全距离时，采用结合力反馈手控器的半自主避障方法控制刚体的移动方向，在通过双侧障碍物环境时，先采用单侧障碍环境下的半自主避障方法，若无法满足要求，则采用基于分布式通信的队形切换方法改变队形通过障碍。优点是：建立了一个融合操作人员认知和避障控制算法的多机器人系统，该发明弥补了全自主多机器人避障系统鲁棒性差的不足，和完全由操作人员控制效率和精度低下的缺点。

摘要： 本发明提出了一种用于集群的有限时间自主编队控制方法及控制系统，方法包括：基于控制对象的质点运动模型，建立集群的面向控制模型；基于面向控制模型，设计集群的有限时间编队控制器；通过仿真试验验证所述有限时间编队控制器的有效性。根据本发明的用于集群的有限时间自主编队控制方法，基于有限时间和多智能体一致性理论设计，区别于现有的传统方法，可大大提供无人机集群编队的快速性和精确性。控制器设计简单，可使无人机等多智能体集群形成精确编队并保持队形运动，这为加快多智能体集群的工程化发展提供了关键核心技术支撑。

摘要： 本发明的基于OpenPose模型和机器人运动学的皮影自主编曲方法及系统，采用OpenPose算法对表演人员的骨骼点进行检测，将动作的关键节点坐标点输出，然后确定皮影机器人与表演人员动作映射关系，并根据映射关系输出皮影机器人的末端坐标，最后通过机器人运动学反解得到皮影机器人各个关节的执行角度，根据执行角度控制皮影机器人各关节进行运动，达到模仿人体姿势的自主编曲，该方法可以大幅降低自行输入角度编曲的时间，提升编曲效率。

摘要： 本发明公开了一种无人舰艇自主编队航行的控制方法，首先主控计算机下达任务指令，包含首艇及各艇编号、队形、航速以及各艇与上艇间横距、纵距；各艇接收到任务指令后，首艇按照任务指令中的航速航向开始自主航行，同时各艇在编队网络中广播本艇的航行信息，包括编号、航速航向和位置；2号艇根据首艇的航行信息以及任务指令，调整本艇的航向航速，与首艇保持任务指令中的横距和纵距；其余各艇同时执行与2号艇相同的操作，与各自上艇保持以此任务指令中的横距和纵距，整个编队舰艇达到任务指令中的队形。本发明能够按照设定的队形及航速快速组队。

摘要： 本发明公开了一种基于强化学习的无人飞行器自主编队智能控制方法，应用于多无人机系统。本发明方法首先构建多无人飞行器系统模型，确定多无人飞行器协同编队的任务目标；然后基于MADDPG框架构建自主编队协同控制器，布置在每个跟随无人飞行器上；自主编队协同控制器包括基于策略梯度的编队行为者网络和编队目标行为者网络，以及基于值的编队评价者网络和编队目标评价者网络；行为者网络允许单个智能体策略网络的优化过程使用邻居节点的观测信息，训练完成之后每个智能体以分散的方式行动，本发明方法可实现多飞行器智能协同编队，共同完成特定的队形保持、冲突协调以及避免碰撞等协同问题，提高采样效率，适用于大规模的多智能体系统。

摘要： 本发明涉及一种应用无源引导系统的车辆自主编队跟驰引导方法，通过在引导车上安装无源引导模块，利用跟随车上搭载的视觉传感器、激光传感器或毫米波传感器对无源引导系统的引导模块进行自主识别定位，为有人或无人的跟随车提供引导车位置信息，并根据引导车车体坐标系的外参数，实现对引导车的跟随。有益效果：本发明的跟驰引导设备不仅适用于毫米波雷达检测，同样适用于视觉和激光雷达的检测，为实现自主跟驰引导提供了更加丰富多样的选择；本发明能够应用在卫星拒止、通信干扰、烟尘遮挡的城市、越野等复杂恶劣环境中，为有人/无人车辆提供稳定可靠的引导车位置信息。

摘要： 本发明公开一种仿候鸟迁徙行为的无人机集群自主编队控制方法，其实现步骤为：步骤一：无人机集群初始化；步骤二：确定长机；步骤三：确定各无人机之间的领导关系；步骤四：长机判断前方飞行环境是否存在障碍物；步骤五：环境中无障碍物飞行模式；步骤六：环境中有障碍物飞行模式；步骤七：无人机驾驶仪控制指令更新；步骤八：编队重构。该方法旨在实现多无人机的自主编队飞行，模拟候鸟在长途迁徙时表现出的集群行为，用于设计无人机集群编队控制策略，提高了无人机集群的鲁棒性和对环境的适应性，有效提高无人机自主能力水平。

摘要： 本发明提出了一种用于集群的有限时间自主编队控制方法及控制系统，方法包括：基于控制对象的质点运动模型，建立集群的面向控制模型；基于面向控制模型，设计集群的有限时间编队控制器；通过仿真试验验证所述有限时间编队控制器的有效性。根据本发明的用于集群的有限时间自主编队控制方法，基于有限时间和多智能体一致性理论设计，区别于现有的传统方法，可大大提供无人机集群编队的快速性和精确性。控制器设计简单，可使无人机等多智能体集群形成精确编队并保持队形运动，这为加快多智能体集群的工程化发展提供了关键核心技术支撑。