前馈-反馈控制

摘要： 由于迭代学习前馈反馈控制方法面对具有重复运动性质系统时,既能加快收敛速度又能降低收敛误差,本研究将其引入到微纳操纵成像系统来提高扫描器的跟踪精度。首先,提出了开环比例微分(Proportional differential,PD)型迭代学习结合闭环反馈PD型学习律,并给出了学习律收敛条件,同时为了降低系统运行时间,提高学习效率,将传统的固定学习增益变为指数变增益。其次搭建了基于微纳操纵成像系统的迭代学习控制器,并进行了仿真分析。结果表明,相较于开环迭代学习控制、闭环迭代学习控制,迭代学习前馈反馈控制最大收敛误差最低,且鲁棒性强,算法易于实现,能有效地满足扫描时轨迹跟踪的精度要求。

摘要： 文章通过Carsim搭建汽车模型并配置道路障碍物等环境信息,并通过模拟传感器输出车道线、障碍物和本车运动状态信息,并通过接口配置发送到Simulink,再通过在Simulink中搭建自动变道的路径规划和跟踪控制算法输出方向盘转角信号给Carsim,实现对汽车自动变道的闭环仿真.

摘要： 概述了贵溪冶炼厂加压浸出工艺发展历程,从生产工艺和自动控制装备方面比较了立式反应釜和卧式反应釜的差异,详细介绍了卧式反应釜各控制变量之间的耦合关系和试验过程中主要控制回路的控制效果,并简要论述了卧式反应釜加压浸出工艺自动控制方案的设计思路和改进方向.

摘要： 为了解决核燃料后处理用脉冲萃取柱原单回路PID控制方法致使界面滞后的问题,提出一种加入延时开关的前馈-反馈控制方法,将萃取柱水相入口流量作为干扰量适时引入前馈通道,改善了界面调节滞后的问题,提升了控制品质.

摘要： 为了提高机械臂关节角位移运动精度,降低机械臂运动的能量消耗,采用可变供给压力阀控制,并对输出结果进行仿真验证.给出了可变供给压力阀控制装置简图,介绍了供给压力阀控制原理.设计了前馈反馈控制系统,推导出液压阀压力变化和活塞运动位置方程式.针对传统机械臂驱动方式进行改进,设计了可变供给压力阀驱动控制系统.采用Matlab软件对机械臂关节角位移跟踪误差、供给压力和电机转速进行仿真,与定量供给压力阀驱动控制系统形成对比.结果显示:采用定量供给压力阀驱动控制系统,机械臂关节角位移跟踪误差较大,供给压力和电机转速较大;采用可变供给压力阀驱动控制系统,机械臂关节角位移跟踪误差较小,供给压力和电机转速较小.采用可变供给压力阀驱动控制系统,可以提高机械臂关节角位移运动精度,降低控制系统的能量消耗,从而节约能量.

摘要： 提出一种基于双神经网络的前馈-反馈控制系统,采集单框架控制力矩陀螺系统在不同条件下的运行数据并使用卡尔曼滤波处理,基于神经网络构建了涵盖控制通道与干扰通道信息的虚拟广义被控对象模型,由此设计了神经网络前馈补偿器.实现了前馈补偿器-原反馈控制器的复合控制系统,减少了传统的前馈-反馈复合控制需要精确地获取干扰通道信息的约束,能够克服单框架控制力矩陀螺系统存在的复杂干扰对控制性能的影响.仿真结果表明了方案能够提升系统稳态精度,减小稳态误差,改善控制动态性能.

摘要： 某乙烯厂乙烯装置裂解炉汽包液位控制采用三冲量控制,即汽包液位、入口锅炉水流量、出口蒸汽流量三参数,本文通过分析汽包液位如何采用三参数构成前馈反馈控制系统,实现乙烯裂解炉汽包液位控制;如何在Emerson Deltav DCS中组态实现;以及在实际投用阶段如何通过优化控制参数达到液位稳定控制效果.

摘要： 针对阀控位置伺服系统能效低的问题,提出了协调控制泵的转速和进出阀开口的节能控制系统,并针对阻抗工况和超越工况,分别设计了不同节能控制策略.首先,根据系统原理,建立了泵阀协调控制的位置伺服系统数学模型,分析了系统存在的耦合问题;其次,在压力环上设计了前馈反馈控制器,提高了系统的控制效果;最后,利用AMESim和MATLAB联合仿真平台,搭建了泵阀协调控制的位置伺服系统,并进行了仿真分析.研究结果表明:泵阀协调控制的位置伺服系统能效远高于负载敏感系统;设计的前馈反馈控制器有效地减少了由系统耦合引起的压力波动,提高了压力的控制精度.

摘要： 工业燃烧过程控制是工业生产中的重要领域,其任务之一就是控制锅炉产生的蒸汽压力满足要求.针对这一过程,设计了包含蒸汽压力串级控制系统、燃料空气流量比值控制系统、炉膛负压前馈-反馈控制系统的工业燃烧过程控制系统,在完成对锅炉产生蒸汽压力控制的同时,兼顾对锅炉燃料量、送风量和炉膛负压的控制.实际以PLC作为控制器,通过硬件设计、PLC程序设计、建立M CGS实时监控界面、利用MATLAB仿真软件进行仿真控制四个步骤,完成了工业燃烧控制系统的控制任务.该系统达到了相应的技术指标要求,并能安全、稳定、低能耗运行.

摘要： 天然气分输站场控制系统直接影响天然气配输质量及系统的安全可靠运行,站控系统调节阀控制是关键;目前我国天然气分输站场调节阀采用的国内厂家配置的PLC控制系统大多采用三选一式的PID控制策略,在峰谷分输、大范围调节以及上游流量压力存在较大波动的情况下普遍存在控制稳定性欠佳、调节周期长的弊端;为了改进控制效果,在深入分析造成控制效果欠佳原因的基础上,提出了基于前馈-反馈控制的控制策略,并基于此前馈-反馈控制策略提出了前馈控制率自适应调整方法以适应实际过程中调节阀动态特性变化额情况;基于Stoner Pipeline Simulator软件的仿真对象进行了初步验证,仿真结果表明施加了前馈控制作用后控制稳定性和调节时间有显著优化,调节时间缩短为原来的50％以上,该方法具备在现场推广应用的前景.

摘要： 针对某钢厂锅炉系统鼓、引风机原设计存在的电动机工作效率低、电能浪费大问题，采用变频调速控制技术对鼓、引风机进行驱动改造，改造后节能效果极为可观，同时减少了电动机启动时对电网的冲击。

摘要： 针对某钢厂锅炉系统鼓、引风机原设计存在的电动机工作效率低、电能浪费大问题，采用变频调速控制技术对鼓、引风机进行驱动改造，改造后节能效果极为可观，同时减少了电动机启动时对电网的冲击。

摘要： 针对某钢厂锅炉系统鼓、引风机原设计存在的电动机工作效率低、电能浪费大问题，采用变频调速控制技术对鼓、引风机进行驱动改造，改造后节能效果极为可观，同时减少了电动机启动时对电网的冲击。

摘要： 针对某钢厂锅炉系统鼓、引风机原设计存在的电动机工作效率低、电能浪费大问题，采用变频调速控制技术对鼓、引风机进行驱动改造，改造后节能效果极为可观，同时减少了电动机启动时对电网的冲击。

摘要： 针对某钢厂锅炉系统鼓、引风机原设计存在的电动机工作效率低、电能浪费大问题，采用变频调速控制技术对鼓、引风机进行驱动改造，改造后节能效果极为可观，同时减少了电动机启动时对电网的冲击。

摘要： 振动环境试验是可靠性工程的一个重要组成部分。多维正弦振动试验技术是进行大型复杂试件可靠性和环境试验的关键，对考核产品的可靠性具有重要意义。介绍了多维正弦振动控制试验系统的系统结构，在此基础上，重点论述了多维正弦数字振动控制仪的控制算法原理和算法实现，提出基于离线前馈和实时反馈机制的多维正弦幅值和相位控制算法，为成功开发正弦振动控制试验系统提供了关键的研究方法和理论基础。

摘要： 振动环境试验是可靠性工程的一个重要组成部分。多维正弦振动试验技术是进行大型复杂试件可靠性和环境试验的关键，对考核产品的可靠性具有重要意义。介绍了多维正弦振动控制试验系统的系统结构，在此基础上，重点论述了多维正弦数字振动控制仪的控制算法原理和算法实现，提出基于离线前馈和实时反馈机制的多维正弦幅值和相位控制算法，为成功开发正弦振动控制试验系统提供了关键的研究方法和理论基础。

摘要： 振动环境试验是可靠性工程的一个重要组成部分。多维正弦振动试验技术是进行大型复杂试件可靠性和环境试验的关键，对考核产品的可靠性具有重要意义。介绍了多维正弦振动控制试验系统的系统结构，在此基础上，重点论述了多维正弦数字振动控制仪的控制算法原理和算法实现，提出基于离线前馈和实时反馈机制的多维正弦幅值和相位控制算法，为成功开发正弦振动控制试验系统提供了关键的研究方法和理论基础。

摘要： 振动环境试验是可靠性工程的一个重要组成部分。多维正弦振动试验技术是进行大型复杂试件可靠性和环境试验的关键，对考核产品的可靠性具有重要意义。介绍了多维正弦振动控制试验系统的系统结构，在此基础上，重点论述了多维正弦数字振动控制仪的控制算法原理和算法实现，提出基于离线前馈和实时反馈机制的多维正弦幅值和相位控制算法，为成功开发正弦振动控制试验系统提供了关键的研究方法和理论基础。

摘要： 振动环境试验是可靠性工程的一个重要组成部分。多维正弦振动试验技术是进行大型复杂试件可靠性和环境试验的关键，对考核产品的可靠性具有重要意义。介绍了多维正弦振动控制试验系统的系统结构，在此基础上，重点论述了多维正弦数字振动控制仪的控制算法原理和算法实现，提出基于离线前馈和实时反馈机制的多维正弦幅值和相位控制算法，为成功开发正弦振动控制试验系统提供了关键的研究方法和理论基础。

摘要： 本发明公开了一种基于反馈控制获取电感电流前馈控制信号的逆变器控制系统，包括：输出电压反馈控制模块、输出电容电流反馈控制模块、输出电感电流前馈控制模块和PWM调制模块，本发明还公开了一种基于反馈控制获取电感电流前馈控制信号的逆变器控制方法。本发明通过反馈控制获取在abc三相静止坐标系下电感电流前馈控制信号，并采用所获取信号实现输出电感电流的前馈控制。所提出的电感电流前馈控制方法克服了现有方法导致的稳定性差或控制复杂的缺点，有效地提高了逆变器的稳定性和输出电压质量。

摘要： 本发明公开了一种电动汽车液冷管路前馈‑反馈控制系统及控制方法，所述控制系统包括控制模块(7)，电参数采集器(8)和温度采集器(9)，所述控制模块(7)包括前馈控制器(71)、PID控制器(72)和截断器(73)，所述控制方法包括前馈控制环节、反馈控制环节和整合输出环节。本发明提供的控制系统结构简单、成本低廉，其控制方法稳定可靠、适应性广、易于实现，十分适合大倍率突然放电场景下的电池包温度调节。

摘要： 本发明涉及一种碳源投加前馈‑反馈控制装置及控制方法，其包括控制装置，依次连接的缺氧区、好氧区、二沉池和深度处理单元；贮药池通过加药泵连接碳源投加点；好氧区设置有连接缺氧区的内回流管道，二沉池设置有连接缺氧区的外回流管道；其特征在于：碳源投加点包括分别设置在缺氧区和深度处理单元入口的投加点，控制装置包括检测仪表、变频器和工控机；检测仪表包括设置在缺氧区入口的进水水量仪表，设置在内回流管道上的内回流流量仪表，设置在外回流管道上的外回流流量仪表，分别设置在缺氧区和二沉池出口处的硝氮仪表和设置在深度处理单元出口处的总出水总氮仪表；工控机内设置有加药泵投加量控制模块、硝氮控制模块、前馈补偿模块和反馈补偿模块。本发明可以广泛应用于污水处理过程中。

摘要： 通过在表示不可控系统的状态空间模型上加上误差矩阵Δ，被设计出将状态空间模型修正为表示可控系统的修正状态空间模型。基于由该修正状态空间模型所表示的系统的状态反馈控制器计算出控制量，对控制对象进行控制。通过使用误差矩阵修正表示不可控系统的状态空间模型，能够使系统变得可控。另外，由于误差矩阵Δ被加到状态矩阵上，因此能够减小误差对系统的输出产生的影响。

摘要： 本发明公开了一种基于反馈控制获取电感电流前馈控制信号的逆变器控制系统，包括：输出电压反馈控制模块、输出电容电流反馈控制模块、输出电感电流前馈控制模块和PWM调制模块，本发明还公开了一种基于反馈控制获取电感电流前馈控制信号的逆变器控制方法。本发明通过反馈控制获取在abc三相静止坐标系下电感电流前馈控制信号，并采用所获取信号实现输出电感电流的前馈控制。所提出的电感电流前馈控制方法克服了现有方法导致的稳定性差或控制复杂的缺点，有效地提高了逆变器的稳定性和输出电压质量。

摘要： 一种基于光子的非侵入式手术系统，包括：诸如MRI设备的成像设备；以及至少两个射束发生器，用于生成用于传递到人的身体中的靶的能量射束，其中这些能量射束在一点处相交。该系统还包括：用于预先计算当能量射束行进通过人的身体各处时的预期偏转和所得路径的前馈控制；以及用于获得和使用由成像设备收集的信息的反馈控制。

摘要： 公开一种叠加控制系统。在实施例中，所述系统可包含控制器，所述控制器经配置以：基于记录计划(POR)取样图在至少一个先前批次样本的样本的第二层上获取一组反馈叠加测量值；基于所述组反馈叠加测量值产生参考晶片叠加图；基于前馈取样图在当前批次样本的一组样本的第一层上获取一组前馈叠加测量值；基于所述组前馈叠加测量值产生用于所述当前批次样本的所述组样本的一组人工叠加向量图；及致使光刻工具基于所述参考晶片叠加图及所述组人工叠加向量图制造所述当前批次样本的样本的第二层。

摘要： 本发明公开了一种电动汽车液冷管路前馈‑反馈控制系统及控制方法，所述控制系统包括控制模块(7)，电参数采集器(8)和温度采集器(9)，所述控制模块(7)包括前馈控制器(71)、PID控制器(72)和截断器(73)，所述控制方法包括前馈控制环节、反馈控制环节和整合输出环节。本发明提供的控制系统结构简单、成本低廉，其控制方法稳定可靠、适应性广、易于实现，十分适合大倍率突然放电场景下的电池包温度调节。

摘要： 本发明涉及一种碳源投加前馈-反馈控制装置及控制方法，其包括控制装置，依次连接的缺氧区、好氧区、二沉池和深度处理单元；贮药池通过加药泵连接碳源投加点；好氧区设置有连接缺氧区的内回流管道，二沉池设置有连接缺氧区的外回流管道；其特征在于：碳源投加点包括分别设置在缺氧区和深度处理单元入口的投加点，控制装置包括检测仪表、变频器和工控机；检测仪表包括设置在缺氧区入口的进水水量仪表，设置在内回流管道上的内回流流量仪表，设置在外回流管道上的外回流流量仪表，分别设置在缺氧区和二沉池出口处的硝氮仪表和设置在深度处理单元出口处的总出水总氮仪表；工控机内设置有加药泵投加量控制模块、硝氮控制模块、前馈补偿模块和反馈补偿模块。本发明可以广泛应用于污水处理过程中。

摘要： 本实用新型提供了一种前馈控制与反馈控制相结合的开关电源控制电路，包括前馈控制电路、反馈控制电路、开关电源控制电路，其中前馈部分由分压电路、A缓冲器、A加减运算电路、B缓冲器、B加减运算电路、稳压源电路等组成，反馈部分由可控精密稳压源TL431及其外围电路、光电耦合器PC817组成，本实用新型利用芯片SG2525作控制器，充分利用前馈电路和反馈电路的特点，将两种调节方式结合起来，技术效果是当控制系统反馈控制方式调节滞后，调节效果不佳时，利用前馈控制，使得产品能够快速响应产品输入电压的较大扰动，及时进行调节，从而能够弥补反馈电路调节缓慢的缺点，有效降低反馈电路的调节压力。