《前进论坛》

摘要： 根据《国家新闻出版署关于开展2021年度新闻记者证核验工作的通知》(国新出发电[2022]3号)和《新闻记者证管理办法》的有关规定,《前进论坛》杂志社对社内持有新闻记者证人员进行严格审核,现将拟通过2021年新闻记者证核验人员名单公示如下。

摘要： 2023年全年12期杂志费用为60元/年(每册5元),具体订阅方式如下:一、汇款方式方式一:银行汇款(网银汇款、银行转账)账号:0200004209089203961收款单位:《前进论坛》杂志社开户银行:中国工商银行北京和平里北街支行注:1.填写收款单位“前进论坛”时,一定加书名号“《》”,否则无法收到汇款。

摘要： 好雨知时节,当春乃发生。2016年春,当我得到第一本《前进论坛》的时候,猛然发觉自己在不知不觉中已经成为“前进社区”里的一名居民。我小心翼翼地翻阅着,品读着,望着这份不过六平方分米的礼物,不禁回想起当时递上入党申请书时的那份忐忑。

摘要： 今年4月15日,是《前进论坛》杂志创刊60周年纪念日,看到书架上收藏的《前进论坛》从1979年复刊到2020年的合订本,我心里像打碎了的五味瓶,酸甜苦辣咸,一股脑地涌上心头,许多往事浮现在眼前。我是1987年2月调到农工党中央机关工作的,当时任《前进》(1995年更名为《前进论坛》)杂志编辑部的编辑。从那时起,我就与《前进论坛》结下了不解之缘。

摘要： 2021年是《前进论坛》创刊60周年。作为农工党党刊,《前进论坛》自创刊起,就始终坚持为国家的中心任务和统一战线工作服务,为农工党中央的中心任务服务,为广大农工党党员服务。同时作为统一战线的刊物之一,也为促进各党派互相交流、各媒体互相学习贡献着一分力量。值此创刊60年之际,各兄弟党派中央宣传部、农工党中央宣传部以及统一战线各媒体等纷纷祝贺,在此致以真诚的感谢!带着这些期望和嘱托,伴着各方的关心关注、相守相伴,作为新时代的党刊人,我们一定更好地承担起时代赋予的使命任务,奋力续写新时代中国共产党领导的多党合作事业新篇章。

摘要： 在我人生进入最可贵的成熟期时与《前进论坛》相遇到一起,就如面临大海的礁崖,虽有风浪拍打,却放眼辽阔,令生命高尚。1993年,后任人民文学出版社党委书记的刘国辉介绍我与农工党中央宣传部李汉秋部长相识。汉秋部长是请刘国辉介绍一位文人帮助他办党刊《前进》(《前进论坛》前身)杂志,而我正因撰写一部石油史的书想找一个没有干扰的单位.

摘要： 案头的书刊林林总总,其中,与《前进论坛》的缘分最为深厚。参加工作伊始,前辈告诉我,想要了解农工党、熟悉民主党派的工作,就从学习《前进论坛》开始。于是,十几年来,每月阅读《前进论坛》,已成为自己的“必修课”。阅读《前进论坛》,既有思想淬炼和政治历练的感悟与体会,也有实践锻炼和专业训练的总结和升华。与《前进论坛》同前进,是责任也是动力,是目标也是情怀,已成为我们做好农工党吉林省委会宣传工作的重要内容。

摘要： 2022年全年12期杂志费用为60元/年(每册5元),具体订阅方式如下:一、汇款方式方式一:银行汇款(网银汇款、银行转账)账号:0200004209089203961收款单位:《前进论坛》杂志社开户银行:中国工商银行北京和平里北街支行*注:1.填写收款单位“前进论坛”时,一定加书名号“《》”,否则无法收到汇款。

摘要： 民间有“上九办事”一说,正月初九做事,一切顺利。2021年正月初九,忽然接到杂志社关于《前进论坛》创刊60周年约稿,当即答应。十年前,我曾写过一篇《我与党刊结下不解之缘》,获“我与党刊征文”一等奖,有幸在农工党全国宣传工作会议上发言。在党刊的引领和陪伴下,倏忽之间,又过了十年。

摘要： 作为农工党党员,我们自从订阅了《前进论坛》后就养成了这么一个习惯,即逢到外出时随身总要带上最新一期的《前进论坛》,有空时拿出来阅读,也顺便给周围同事、朋友传阅,给他们讲讲这份刊物上所刊登的人和事。也正因如此,几年来,不经意间被我们带出了一批《前进论坛》的新订户。

摘要： 本发明的前进路线预测装置(1)包括死角计算部(11)和预测部(12)。死角计算部(11)从配置于移动体并检测物体是否存在的传感器依次获取感测结果，并基于传感器信息来计算表示利用传感器无法检测物体的区域的死角区域。此外，死角计算部(11)基于传感器信息来检测进入死角区域的物体。预测部(12)基于感测结果来预测所检测出的物体在死角区域中的前进路线。

摘要： 一种控制多速变速箱中的前进档‑空档‑前进档(D‑N‑D)换档的方法和系统。该方法包括：接收前进档‑空档(D‑N)的换档请求，以及随后的空档‑前进档(N‑D)换档请求；启动D‑N的切换并确定所获得档位；确定预定档位；确定预定档位是否等于所获得档位；以及确定用于D‑N的切换的即将脱开离合器是否处于保持状态。该方法还包括：(I)当(i)预定档位不等于所获得档位并且(ii)用于D‑N换档的即将脱开离合器处于保持状态时，中止D‑N换档，或者(II)当用于D‑N换档的即将脱开离合器不处于保持状态时，完成至空档(N)的换档，随后切换回前进档(D)。

摘要： 本发明提供一种设定本车辆的前进路线的前进路线路线设定装置，其具备：第一路径生成部，其假定本车辆周围的障碍物全部为静止障碍物而生成本车辆的第一路径；第二路径生成部，其生成在假定移动障碍物是独立地进行移动的情况下的、本车辆的第二路径；第三路径生成部，其生成在假定移动障碍物与其他障碍物以及本车辆的至少其中一者一边相互作用一边进行移动的情况下的、本车辆的第三路径；可靠度计算部，其计算第二路径的可靠度以及第三路径的可靠度；以及前进路线设定部，其基于第二路径的可靠度以及第三路径的可靠度，从第一路径、第二路径、以及第三路径中设定本车辆所行驶的前进路线。

摘要： 一种用于移动沿着前进方向(A)不断前进的物品的设备(100)，包括：传送机构(1)和推动元件(11)，为了横向于物品的前进方向移动物品，推动元件(11)安装在滑架(14)上，滑架(14)预先设置成可沿支撑杆(13)滑动，支撑杆(13)横向于传送机构(1)的皮带固定。该设备包括：在滑架(14)下方的空转滚轮(31)；用于滚轮(31)的滑动的相互替代的第一滑动路径(15)和第二滑动路径(16)，第一滑动路径(15)和第二滑动路径(16)的形状使得当滚轮(31)沿第一滑动路径(15)通过时，滑架(14)保持在支撑杆(13)上的固定位置，而当滚轮(31)沿第二滑动路径(16)通过时，滑架(14)被迫沿支撑杆(13)平移，使得推动元件(11)被迫横向平移以便横向平移和推动物品。提供了一种切换装置(5)，用于抵靠滑架的滚轮(31)并使滚轮(31)偏离，使得滚轮(31)能够被插入第一滑动路径(15)或第二滑动路径(16)中并在其中滑动。

摘要： 本发明的前进路线预测装置(1)包括死角计算部(11)和预测部(12)。死角计算部(11)从配置于移动体并检测物体是否存在的传感器依次获取感测结果，并基于传感器信息来计算表示利用传感器无法检测物体的区域的死角区域。此外，死角计算部(11)基于传感器信息来检测进入死角区域的物体。预测部(12)基于感测结果来预测所检测出的物体在死角区域中的前进路线。

摘要： 一种控制多速变速箱中的前进档‑空档‑前进档(D‑N‑D)换档的方法和系统。该方法包括：接收前进档‑空档(D‑N)的换档请求，以及随后的空档‑前进档(N‑D)换档请求；启动D‑N的切换并确定所获得档位；确定预定档位；确定预定档位是否等于所获得档位；以及确定用于D‑N的切换的即将脱开离合器是否处于保持状态。该方法还包括：(I)当(i)预定档位不等于所获得档位并且(ii)用于D‑N换档的即将脱开离合器处于保持状态时，中止D‑N换档，或者(II)当用于D‑N换档的即将脱开离合器不处于保持状态时，完成至空档(N)的换档，随后切换回前进档(D)。

摘要： 提供了能使用加速度传感器的输出简易判定装载该加速度传感器的移动体的前进方向而不管加速度传感器的装载方向的前进方向判定装置、便携式终端装置和前进方向判定方法。前进方向判定装置使用生成示出三轴方向的加速度和该加速度的方向的加速度信号的加速度传感器来判定装载该加速度传感器的移动体的前进方向，其包括判定部，判定部执行第一判定和第二判定，第一判定使用三轴方向的加速度信号将三轴中任一个选择为与实际的移动体的重力方向最接近的重力轴来判定为该移动体的重力方向，第二判定基于加速度信号的移动平均值将三轴中被选择为重力轴的轴之外的两轴中任一个选择为与实际的该移动体的前进方向最接近的前进轴来判定为该移动体的前进方向。

摘要： 本实用新型涉及一种用于训练考核的设备，具体涉及一种便携式匍匐前进训练器械及智能化匍匐前进训练系统。解决了现有的单兵战术训练匍匐前进设备存在架体笨重、高度不可调且考核系统不智能、不自动、不规范，导致考核不精准且效率低下的技术问题。本实用新型包括高、低架体的匍匐模块；匍匐模块包括加强筋组件、支腿、连接梁和水平连接座；支腿包括前腿、中腿和后腿；连接梁包括前梁和后梁；水平连接座包括前座、中座和后座；前腿与前座固连，中腿与中座固连，后腿与后座固连；加强筋组件包括三组连接杆；每组连接杆包括铰接的左杆和右杆、套设连接杆上的左套筒、中套筒和右套筒。本实用新型还提供了两种不同的智能化匍匐前进训练系统。

摘要： 本实用新型公开了一种步态前进与履带前进转换的机器人行走装置及机器人，行走装置包括行走机构、环绕行走机构设置在履带和卡紧机构；行走机构主体包括依次连接的第一关节、第一连杆、第二关节、第二连杆、第三关节、第三连杆和驱动履带转动的驱动轮机构，第一关节、第二关节和第三关节用于支撑履带在行走机构上移动；卡紧机构设置在第三关节附近，卡紧机构挤顶在履带上，卡紧机构和第三关节分别位于履带的两侧；通过调整该环形结构截面大小使行走装置在转换步态行走与履带行走时，履带始终处于绷紧状态，本实用新型的行走装置可以在步态行走模式与履带行走模式之间切换，使得机器人适应在多种环境下行进。

摘要： 本实用新型公开了一种步态前进与轮式前进转换的多足机器人，包括机身和对称设置在机身两侧的行走组件，行走组件包括第一舵机、第二舵机、第三舵机、行走轮以及步态行走支撑件；第一舵机连接在机身上，第二舵机通过两个正交的U型板件连接在第一舵机上，第三舵机通过两个平行设置的平板连接在第二舵机上，第一舵机、第二舵机和第三舵机依次串联。本实用新型的多足机器人可实现轮式前进和步态形状的自由转换，在崎岖不规则的地面环境时可以通过步态行走的方式，保持机器人的稳定性穿越障碍；在地面环境比较平整时，机器人由步态行走模式切换到轮式前进模式，提高移动速度与灵活性。本实用新型的机器人实现了速度与翻越障碍的统一。