前进方向

摘要： 在百年变局和世纪疫情交织之际,中国两会如期召开,持续为全球经济发展树立信心,输出正能量。中华民族的伟大跨越,需要伟大思想来指引前进方向,今年两会,习近平总书记首次提出“五个必由之路”的重大论断,深刻揭示了新时代中国的“成功密码”。作为未来中国发展风向标的两会,明确了新一年社会经济发展的新风向。

摘要： 过去一年,受国际经济形势影响,原材料成倍涨价,国内整体市场情况疲软,但河北硅谷化工有限公司保持勇往直前、压倒一切的斗志,继续颠覆传统观念,勇闯自然科学的极限,创造边缘之美,用科技创新的阳光照亮前进的方向。在前进道路上,硅谷人永远是创业创新的开拓者。

摘要： 国家发展靠人才,民族振兴靠人才。习近平总书记在中央人才工作会议上的重要讲话,发出了加快建设人才强国的动员令,为做好新时代人才工作指明了前进方向、提供了根本遵循。在奋力打造“长三角中轴枢纽、国际化智造名城”的征程上,常州须围绕“得人心、聚人才、汇人气、赢人和”点燃常州发展强引擎,把常州建设成为人才向往、英才荟萃、产才相融、城才共荣的长三角人才新高地。

摘要： 各位代表:现在,我代表省人民政府向大会报告工作,请予审议,并请省政协各位委员提出意见。一、2021年工作回顾2021年是中国共产党成立100周年,是全面迈人社会主义现代化新征程起步之年和“十四五”开局之年。习近平总书记再次亲临山东视察,作出“三个走在前”重要指示要求,为我们指明了前进方向,提供了科学指引,注入了强大动力。

摘要： 要在深化管理体制改革、深化机制改革创新、建立健全规制体系、加强相关基础工作等方面不断改革创新,持续推进国家生态文明试验区建设,奋力实现在生态文明建设上出新绩。新国发2号文件明确了贵州到2025年、2035年的发展目标,为贵州在新时代西部大开发上闯新路指明了前进方向。“贵州实现这些发展目标是有基础的。”全国政协委员。

摘要： “五四”前夕,习主席在中国人民大学考察调研时讲道:“希望全国广大青年牢记党的教诲,立志民族复兴,不负韶华,不负时代,不负人民,在青春的赛道上奋力奔跑,争取跑出当代青年的最好成绩!”朴素话语和时代语言,指明了中国青年的前进方向和奋斗目标。

摘要： 拧紧组织链条,贯通组织体系,建强战斗保垒。欲筑室者,先治其基。党的十九届六中全会从政治高度、战略高度、全局高度对严密组织体系提出了明确要求,为推动党的组织和党的工作全覆盖指明了前进方向、提供了根本遵循。

摘要： 本文以多元文化为背景,首先介绍了什么是多元文化,其次说明了发展多元文化的意义,最后结合甘肃省实际情况,围绕幼儿教育前进方向展开了讨论,内容涉及构建特色课程、开展特色活动等方面。希望能使幼儿教师受到启发,借助幼儿教育为民族文化的发扬助力。

摘要： 1 2022年2月4日,北京冬奥会拉开序幕。在冬奥会的比赛项目中,有一项冰壶比赛。在冰壶比赛开局时,各队会投掷出一个冰壶。在比赛中,运动员会用冰刷在冰壶的前进方向前方不停地刷动冰面。这么做的目的是什么?

摘要： 云南省“学习贯彻党的十九届六中全会及省第十一次党代会精神,提升领导干部推动高质量发展能力”专题研讨班系统学习了党的十九届六中全会及省第十一次党代会精神,为云南高质量发展把脉定位、谋篇布局,为全省领导干部指明了前进方向、赋予了重大使命,进一步增强了我们忠诚拥护“两个确立”、坚决做到“两个维护”、坚定推动云南高质量发展的思想自觉、政治自觉和行动自觉。

摘要： 一种用于移动沿着前进方向(A)不断前进的物品的设备(100)，包括：传送机构(1)和推动元件(11)，为了横向于物品的前进方向移动物品，推动元件(11)安装在滑架(14)上，滑架(14)预先设置成可沿支撑杆(13)滑动，支撑杆(13)横向于传送机构(1)的皮带固定。该设备包括：在滑架(14)下方的空转滚轮(31)；用于滚轮(31)的滑动的相互替代的第一滑动路径(15)和第二滑动路径(16)，第一滑动路径(15)和第二滑动路径(16)的形状使得当滚轮(31)沿第一滑动路径(15)通过时，滑架(14)保持在支撑杆(13)上的固定位置，而当滚轮(31)沿第二滑动路径(16)通过时，滑架(14)被迫沿支撑杆(13)平移，使得推动元件(11)被迫横向平移以便横向平移和推动物品。提供了一种切换装置(5)，用于抵靠滑架的滚轮(31)并使滚轮(31)偏离，使得滚轮(31)能够被插入第一滑动路径(15)或第二滑动路径(16)中并在其中滑动。

摘要： 本申请公开了用于在采矿机执行切割操作时控制采矿机的前进方向的方法和系统。一个系统包括采矿机的切割系统和一组左右轨道。所述系统还包括安装在采矿机上的激光雷达传感器。所述系统还包括电子处理器，所述电子处理器被配置成从激光雷达传感器接收数据。电子处理器还被配置为基于从激光雷达传感器接收的数据确定采矿机的当前前进方向，并将当前前进方向与采矿机的目标前进方向进行比较。响应于采矿机的当前前进方向与采矿机的目标前进方向相差预定的量，电子处理器被配置成控制采矿机以调整采矿机的当前前进方向。

摘要： 本发明提供一种双足机器人在前进方向受到外部推力扰动时的步态规划与控制方法。当机器人含有欠驱动脚踝，或脚踝处于力控模式时，机器人受到的外部扰动可通过踝关节自由度(或其它与之相关的变量)的状态变化体现出来。基于该思路，本发明所提供的步态规划与控制方法对机器人的踝关节采用力控模式，然后选取支撑腿脚踝、支撑腿髋关节间的连线与竖直方向的夹角θ作为机器人的状态变量对机器人的状态进行表征，并基于简化倒立摆模型对机器人的状态进行实时估计和计算。基于本发明所提供的方法，无需对机器人受到的外部推力信息进行测量，即可实现实时反馈和控制。

摘要： 本发明提供了一种用于表征移动对象的系统，所述系统执行与一组扫描中的每个扫描中检测到的点簇相关联的簇轨线取向过程以估计非点目标的前进方向。所述簇轨线取向过程在表示一组扫描中的每个扫描的所述点簇的坐标的相应位置数据矩阵上执行主分量分析，并将所得特征向量与所述簇平均值的前进方向比较，以生成前进方向估计。所述前进方向估计以基于目标属性的加权组合与来自基于点目标的跟踪过程以及多普勒方位角分析过程的速度估计组合，以改善所述系统的准确性和性能。

摘要： 本发明公开了一种可清理前进方向砂砾的矿井气体检测机器人，一种可清理前进方向砂砾的矿井气体检测机器人，包括箱体，所述箱体顶部的一侧固定连接有横梁，所述箱体底部的前侧通过转轴活动连接有滚轮，所述箱体的底部固定连接有第一电机，所述箱体两侧底部的后端均固定连接有第二电机，所述箱体顶部的两侧内壁均固定连接有收集箱，所述箱体的顶部固定连接有位于收集箱下方的负压风机。该可清理前进方向砂砾的矿井气体检测机器人，通过伺服电机带动转辊旋转，同时第二电机带动刷头旋转，能够对钢轨上的砂砾进行全面清理，避免车体在运输中产生事故，通过弹簧和活动杆作用，使得刷头能够与钢轨的两侧始终接触，提高了清理的效果。

摘要： 一种设备基于移动装置对由多个发送器发送的无线电信号的各自的测量结果来估计移动装置的连续前进方向以获得所估计的前进方向(201)。该设备基于预定数量的所估计的前进方向来计算平均前进方向以及计算预定数量的所估计的前进方向的标准偏差(202)。该设备基于计算出的所估计的前进方向的标准偏差来确定是否认为平均前进方向有效(203)。最终，仅在平均前进方向被认为有效的情况下将平均前进方向的指示提供为移动装置的当前前进方向的指示来由特定应用程序使用(204)。

摘要： 提供了能使用加速度传感器的输出简易判定装载该加速度传感器的移动体的前进方向而不管加速度传感器的装载方向的前进方向判定装置、便携式终端装置和前进方向判定方法。前进方向判定装置使用生成示出三轴方向的加速度和该加速度的方向的加速度信号的加速度传感器来判定装载该加速度传感器的移动体的前进方向，其包括判定部，判定部执行第一判定和第二判定，第一判定使用三轴方向的加速度信号将三轴中任一个选择为与实际的移动体的重力方向最接近的重力轴来判定为该移动体的重力方向，第二判定基于加速度信号的移动平均值将三轴中被选择为重力轴的轴之外的两轴中任一个选择为与实际的该移动体的前进方向最接近的前进轴来判定为该移动体的前进方向。

摘要： 一种用于移动沿着前进方向(A)不断前进的物品的设备(100)，包括：传送机构(1)和推动元件(11)，为了横向于物品的前进方向移动物品，推动元件(11)安装在滑架(14)上，滑架(14)预先设置成可沿支撑杆(13)滑动，支撑杆(13)横向于传送机构(1)的皮带固定。该设备包括：在滑架(14)下方的空转滚轮(31)；用于滚轮(31)的滑动的相互替代的第一滑动路径(15)和第二滑动路径(16)，第一滑动路径(15)和第二滑动路径(16)的形状使得当滚轮(31)沿第一滑动路径(15)通过时，滑架(14)保持在支撑杆(13)上的固定位置，而当滚轮(31)沿第二滑动路径(16)通过时，滑架(14)被迫沿支撑杆(13)平移，使得推动元件(11)被迫横向平移以便横向平移和推动物品。提供了一种切换装置(5)，用于抵靠滑架的滚轮(31)并使滚轮(31)偏离，使得滚轮(31)能够被插入第一滑动路径(15)或第二滑动路径(16)中并在其中滑动。

摘要： 本发明公开了一种针对扫地机器人前进方向的控制方法及控制装置。实施本发明，该控制装置能够根据扫地机器人的第一图像和第二图像，确定出扫地机器人前进方向上的当前障碍物信息，并在根据当前障碍物属性信息判定出当前障碍物不属于待清洁障碍物时，向驱动轮组件发送偏转信号，使得扫地机器人的前进方向基于原前进方向偏转，从而实现了扫地机器人的避障功能。

摘要： 本发明公开了一种用于TBM前进方向偏移的纠正装置及其使用方法，包括TBM钻头主体，所述TBM钻头主体的一端安装有安装架，且安装架底部远离TBM钻头主体的一端铰接有铰接架，所述铰接架的顶部铰接有TBM撑架，所述TBM撑架底部靠近安装架一端的两侧对称安装有第四液压杆，且两组第四液压杆的输出端安装有相互配合的第二撑靴。本发明通过调节限位组件、角度传感器、L型支架和滚动轮的配合使用，通过四组第一液压杆配合第三撑靴和第三液压杆，让安装架以第三液压杆为轴心转动，直到调节限位组件限制安装架无法继续转动，且再配合角度传感器、L型支架和滚动轮，可以精确了解到安装架的转动角度，也就可以让整个TBM能够精确的调整前进方向。