《前进报》

摘要： 马克思在《前进报》时期以匿名的形式公开发表了一些文章,后人在整理、编订其相关文献时,部分文本由于“作者归属不详”而未被纳入马克思的文本群中。《前进报》时期可以确定作者为马克思的未署名文本是《对弗里德里希—威廉四世最近在诏书上所做的修辞练习的说明》以及马克思为海涅的长诗所作的“引言”,二者可从马克思、恩格斯的论述中得到佐证。马克思将未署名文本视为行使国家“第三种权力”的重要载体,认为以报刊为媒介的匿名文章能够更好地发挥社会舆论的监督力与引导力,使报刊成为人民“英勇的喉舌”。与同时期的其他署名文本或可考文本相比较,马克思《前进报》时期未署名文本的主题兼具特殊性与互补性。马克思以犀利的笔触抨击了封建专制制度,延续《德法年鉴》时期“揭露旧世界,建立新世界”的理论品格。考辨与剖析马克思《前进报》时期的未署名文本,为我们进一步探索马克思的“未署名文本群”提供了线索,从而为挖掘与开显马克思思想研究的问题域提供新视角。

摘要： 1961-1962年间,雷锋的照片和感人事迹在军内的《前进报》和辽宁的几家地方报上发表。当时任团中央第一书记的胡耀邦,要求共青团系统加大对雷锋的宣传强度。作为团中央机关刊《中国青年》杂志遂发动全社人员献计献策,召开编委会精心研究后,提出把五、六期《中国青年》合刊,出版“学习雷锋同志专辑”。

摘要： 从报纸、网络到电视新闻,从“豆腐块”“火柴盒”到长篇通讯和专题报道,从《前进报》到《解放军报》《人民日报》等中央级媒体,3年来,第40集团军某机步旅新闻报道工作不管是数量还是质量,都跃上了一个新台阶,连续3年被上级评为“中央级媒体报道先进单位”和“电视报道先进单位”：2名报道干事被上级机关选调,

摘要： 文章合为时而著，新闻作品作为记录时代的独特文体，也必须回应时代关切、承载历史使命，为时而著是其基本要求。刊登于《前进报》的人物通讯《旅长原本是师长》，正因为聚焦军队改革这一重大历史事件，在最合适的时机推出，

摘要： 为纪念华人抵达古巴170周年，古巴现存唯一的中文报纸《光华报》在停刊5年多后，于5月31日在首都哈瓦那华人社区重新印刷出版。《光华报》1928年由进步华侨黄淘白创刊，报名《工农呼声》；1932年改为铅印《前进报》；中国抗日战争爆发后，易名为《救国报》；

摘要： 1960年11月23日,沈阳军区工程兵政治部做出"开展学雷锋、赶雷锋运动"的决定,沈阳军区《前进报》用两个整版的篇幅,套红宣传雷锋事迹。1960年12月7日,雷锋到吉林市解放军某部做学习毛主席著作体会的报告后,在返回沈阳的途中,利用在长春中转换车的几个小时,在长春市作了短暂停留。初次到长春,雷锋沿着斯大林大街(今人民大街)来到人民厂场,在苏联红军烈士纪念塔前拍了一张照片。这张照片,是迄今发现的唯一一张雷

摘要： 广东省博罗县东江纵队纪念馆收藏的90多件文物、300多幅图片,集中展示了东江纵队这支革命武装驰骋华南、杀敌卫国的历史画面。其中,东江纵队《前进报》使用过的印刷机,是这些革命文物中体积较大的一件。【东江纵队《前进报》】1941年的1月、2月,中国共产党领导的广东人民抗日游击队第三大队和第五大队分别在东莞的大岭山、宝安的阳台山创办了《大家团结》报、《新百姓》报。这两份报纸是东

摘要： 《东江纵队图文集》出版后，受到当年战友和广东历史学者的关注，中共东莞市委党史研究室原主任陈立平更是率先撰文评论（见《红广角》2016年第4期）。与此同时，他打电话和写信给我，了解《东江民报》出版的始末，要我提供准确的史料。鉴于当年报社同仁俱已先我离世，深感责无旁贷，因而欣然命笔。

摘要： 《前进论坛》是农工党留给历史的足迹。我们还可以说,农工党的党刊是农工党留给历史的足迹。五百期的《前进论坛》已有着55年的历史,但它是农工党创建85年以来延绵不绝的党刊历史的一部分,无论是酝酿建党时期的《突击》、《灯塔》,建党时期的《革命行动》,还是抗战时期的《抗战行动》、《中华论坛》,解放战争时期的《人民报》;无论是伴随新中国诞生的《学习通讯》、《前进报》,还是与共和国一起成长的《前进论坛》,都清晰地记载了农工党的胜利与挫折、正

摘要： 本发明的前进路线预测装置(1)包括死角计算部(11)和预测部(12)。死角计算部(11)从配置于移动体并检测物体是否存在的传感器依次获取感测结果，并基于传感器信息来计算表示利用传感器无法检测物体的区域的死角区域。此外，死角计算部(11)基于传感器信息来检测进入死角区域的物体。预测部(12)基于感测结果来预测所检测出的物体在死角区域中的前进路线。

摘要： 一种控制多速变速箱中的前进档‑空档‑前进档(D‑N‑D)换档的方法和系统。该方法包括：接收前进档‑空档(D‑N)的换档请求，以及随后的空档‑前进档(N‑D)换档请求；启动D‑N的切换并确定所获得档位；确定预定档位；确定预定档位是否等于所获得档位；以及确定用于D‑N的切换的即将脱开离合器是否处于保持状态。该方法还包括：(I)当(i)预定档位不等于所获得档位并且(ii)用于D‑N换档的即将脱开离合器处于保持状态时，中止D‑N换档，或者(II)当用于D‑N换档的即将脱开离合器不处于保持状态时，完成至空档(N)的换档，随后切换回前进档(D)。

摘要： 本发明提供一种设定本车辆的前进路线的前进路线路线设定装置，其具备：第一路径生成部，其假定本车辆周围的障碍物全部为静止障碍物而生成本车辆的第一路径；第二路径生成部，其生成在假定移动障碍物是独立地进行移动的情况下的、本车辆的第二路径；第三路径生成部，其生成在假定移动障碍物与其他障碍物以及本车辆的至少其中一者一边相互作用一边进行移动的情况下的、本车辆的第三路径；可靠度计算部，其计算第二路径的可靠度以及第三路径的可靠度；以及前进路线设定部，其基于第二路径的可靠度以及第三路径的可靠度，从第一路径、第二路径、以及第三路径中设定本车辆所行驶的前进路线。

摘要： 一种用于移动沿着前进方向(A)不断前进的物品的设备(100)，包括：传送机构(1)和推动元件(11)，为了横向于物品的前进方向移动物品，推动元件(11)安装在滑架(14)上，滑架(14)预先设置成可沿支撑杆(13)滑动，支撑杆(13)横向于传送机构(1)的皮带固定。该设备包括：在滑架(14)下方的空转滚轮(31)；用于滚轮(31)的滑动的相互替代的第一滑动路径(15)和第二滑动路径(16)，第一滑动路径(15)和第二滑动路径(16)的形状使得当滚轮(31)沿第一滑动路径(15)通过时，滑架(14)保持在支撑杆(13)上的固定位置，而当滚轮(31)沿第二滑动路径(16)通过时，滑架(14)被迫沿支撑杆(13)平移，使得推动元件(11)被迫横向平移以便横向平移和推动物品。提供了一种切换装置(5)，用于抵靠滑架的滚轮(31)并使滚轮(31)偏离，使得滚轮(31)能够被插入第一滑动路径(15)或第二滑动路径(16)中并在其中滑动。

摘要： 本发明的前进路线预测装置(1)包括死角计算部(11)和预测部(12)。死角计算部(11)从配置于移动体并检测物体是否存在的传感器依次获取感测结果，并基于传感器信息来计算表示利用传感器无法检测物体的区域的死角区域。此外，死角计算部(11)基于传感器信息来检测进入死角区域的物体。预测部(12)基于感测结果来预测所检测出的物体在死角区域中的前进路线。

摘要： 一种控制多速变速箱中的前进档‑空档‑前进档(D‑N‑D)换档的方法和系统。该方法包括：接收前进档‑空档(D‑N)的换档请求，以及随后的空档‑前进档(N‑D)换档请求；启动D‑N的切换并确定所获得档位；确定预定档位；确定预定档位是否等于所获得档位；以及确定用于D‑N的切换的即将脱开离合器是否处于保持状态。该方法还包括：(I)当(i)预定档位不等于所获得档位并且(ii)用于D‑N换档的即将脱开离合器处于保持状态时，中止D‑N换档，或者(II)当用于D‑N换档的即将脱开离合器不处于保持状态时，完成至空档(N)的换档，随后切换回前进档(D)。

摘要： 提供了能使用加速度传感器的输出简易判定装载该加速度传感器的移动体的前进方向而不管加速度传感器的装载方向的前进方向判定装置、便携式终端装置和前进方向判定方法。前进方向判定装置使用生成示出三轴方向的加速度和该加速度的方向的加速度信号的加速度传感器来判定装载该加速度传感器的移动体的前进方向，其包括判定部，判定部执行第一判定和第二判定，第一判定使用三轴方向的加速度信号将三轴中任一个选择为与实际的移动体的重力方向最接近的重力轴来判定为该移动体的重力方向，第二判定基于加速度信号的移动平均值将三轴中被选择为重力轴的轴之外的两轴中任一个选择为与实际的该移动体的前进方向最接近的前进轴来判定为该移动体的前进方向。

摘要： 本实用新型涉及一种用于训练考核的设备，具体涉及一种便携式匍匐前进训练器械及智能化匍匐前进训练系统。解决了现有的单兵战术训练匍匐前进设备存在架体笨重、高度不可调且考核系统不智能、不自动、不规范，导致考核不精准且效率低下的技术问题。本实用新型包括高、低架体的匍匐模块；匍匐模块包括加强筋组件、支腿、连接梁和水平连接座；支腿包括前腿、中腿和后腿；连接梁包括前梁和后梁；水平连接座包括前座、中座和后座；前腿与前座固连，中腿与中座固连，后腿与后座固连；加强筋组件包括三组连接杆；每组连接杆包括铰接的左杆和右杆、套设连接杆上的左套筒、中套筒和右套筒。本实用新型还提供了两种不同的智能化匍匐前进训练系统。

摘要： 本实用新型公开了一种步态前进与履带前进转换的机器人行走装置及机器人，行走装置包括行走机构、环绕行走机构设置在履带和卡紧机构；行走机构主体包括依次连接的第一关节、第一连杆、第二关节、第二连杆、第三关节、第三连杆和驱动履带转动的驱动轮机构，第一关节、第二关节和第三关节用于支撑履带在行走机构上移动；卡紧机构设置在第三关节附近，卡紧机构挤顶在履带上，卡紧机构和第三关节分别位于履带的两侧；通过调整该环形结构截面大小使行走装置在转换步态行走与履带行走时，履带始终处于绷紧状态，本实用新型的行走装置可以在步态行走模式与履带行走模式之间切换，使得机器人适应在多种环境下行进。

摘要： 本实用新型公开了一种步态前进与轮式前进转换的多足机器人，包括机身和对称设置在机身两侧的行走组件，行走组件包括第一舵机、第二舵机、第三舵机、行走轮以及步态行走支撑件；第一舵机连接在机身上，第二舵机通过两个正交的U型板件连接在第一舵机上，第三舵机通过两个平行设置的平板连接在第二舵机上，第一舵机、第二舵机和第三舵机依次串联。本实用新型的多足机器人可实现轮式前进和步态形状的自由转换，在崎岖不规则的地面环境时可以通过步态行走的方式，保持机器人的稳定性穿越障碍；在地面环境比较平整时，机器人由步态行走模式切换到轮式前进模式，提高移动速度与灵活性。本实用新型的机器人实现了速度与翻越障碍的统一。