Lock

摘要： Dear editor,In this letter,we would like to discuss a method to avoid collisions and deadlocks in multi-robot systems based on a new concept of glued nodes.In terms of collision and deadlock avoidance,many methods are based on zone control which has two disadvantages.First,unless all nodes are collision-free,the roadmap must be divided into disjoint zones,which increases the difficulty of applying the methods.Moreover,each zone should be able to accommodate a robot,which leads to imprecision and waste of space.This letter proposes the concept of glued nodes,which can dynamically determine the mutual influence between nodes based on the real-time sizes and paths of the robots.Based on the glued nodes,this letter proposes a collision and deadlock avoidance algorithm,which can be applied to multi-robot systems with variable-sized robots and roadmaps with any structure.The experimental results indicate that the method proposed in this letter is effective and efficient.

摘要： 浪漫的情人节裹挟着温馨春节的气氛越来越浓烈，也让人越发期待了起来。这样一个浓情蜜意的节日里，星光达珠宝节日特别礼《Lock＆Heart》钻石套链系列。融入流行浪漫元素“Key＆lock”，寓意“打开心，锁住爱”，为爱献礼。

摘要： A lock solution composed of gentamicin sulfate(5 mg/mL) and ethylenediaminetetraacetic acid disodium salt(EDTA-Na2, 30 mg/mL) could fully eradicate in vivo bacterial biofilms in totally implantable venous access ports(TIVAP). In this study, fabrication, conditioning and sterilization processes of antimicrobial lock solution(ALS) were detailed and completed by a stability study. Stability of ALS was conducted for12 months in vial(25 °C 7 2 °C, 60% 7 5% relative humidity(RH), and at 40 °C 7 2 °C, RH 75% 7 5%)and for 24 h and 72 h in TIVAP(40 °C 7 2 °C, RH 75% 7 5%). A stability indicating HPLC assay with UV detection for simultaneous quantification of gentamicin sulfate and EDTA-Na2 was developed. ALS was assayed by ion-pairing high performance liquid chromatography(HPLC) needing gentamicin derivatization, EDTA-Na2 metallocomplexation of samples and gradient mobile phase. HPLC methods to separate four gentamicin components and EDTA-Na2 were validated. Efficiency of sterility procedure and conditioning of ALS was confirmed by bacterial endotoxins and sterility tests. Physicochemical stability of ALS was determined by visual inspection, osmolality, pH, and sub-visible particle counting. Results confirmed that the stability of ALS in vials was maintained for 12 months and 24 h and 72 h in TIVAP.

摘要： 一台HP4411S型笔记本电脑，开机后风扇转动，但显示屏上无任何显示，同时键盘上的Caps Lock指示灯闪烁5次。

摘要： 一台卓异ZY2250C中六卫星接收机，开机后前面板数码管不显示，LOCK绿灯闪烁，但收不到任何节目。分析检修：怀疑机器软件有问题，恢复出厂设置并重新盲扫（按压菜单键后再输入“3、0、5、5、1、8”即可打开盲扫功能）转发器后故障依旧。

摘要： 肯纳金属公司在之前Duo—LOCK产品成功的基础上，推出更多的尺寸规格、槽型以及刀杆类型产品。Duo—LOCK是极具刚性、高精度以及高效率的模块化立铣刀产品。DUO—LOCK产品由HAIMER公司和肯纳金属公司联合推出，将大幅拓展刀具产品线。

摘要： 肯纳金属DUO—LOCK产品在之前成功的基础上，推出更多尺寸规格、更多槽型以及更多刀杆类型产品。

摘要： 智能家居产品越来越普及。最近，科技公司FridayLabs联手丹麦建筑事务所BIG，合作研发了一款智能锁Friday Lock，在众筹平台Indiegogo众筹成功，自称是全球“最小最时尚”的智能锁。

摘要： iDTRONIC推出三款采用射频识别技术的新门锁.ID Lock 2000是一款适用于健身中心、酒店和公共储物柜的储物柜和抽屉的紧凑型无线锁.该款电子锁采用投币开锁形式.关闭时,ID Lock 2000会自动锁住.ID Lock 3000则适用于室内,配备了RFID技术开关锁功能及一个手动旋转旋钮.

摘要： 2月9日,美国消费品安全委员会（CPSC）、加拿大卫生部和IKEA Canada公司联合宣布对中国产吸顶灯实施自愿性召回。被召回的产品涉及IKEA HYBY和LOCK牌吸顶灯,圆形,白色,带玻璃罩。HYBY牌吸顶灯直径37cm,货号为102.042.66;LOCK牌吸顶灯直径25cm,货号为200.557.51。HYBY牌吸顶灯于2012年10月至2016年1月在美国和加拿大销售,LOCK牌吸顶灯则于2002年11月至2016年1月在美国和加拿大销售。

摘要： 本发明揭示了一种TP OAM中多层LOCK功能的芯片实现方法及实现装置，芯片实现方法包括：在报文的入方向上，芯片解析报文的服务层，根据报文类型和服务层的属性标识，丢弃运行于所述服务层及相应客户层上所承载的数据报文；在报文的出方向上，芯片对报文添加服务层的属性标识，并进行报文编辑，根据报文类型和编辑表项属性，丢弃运行于所述服务层及相应客户层上所承载的数据报文。本发明通过在报文服务层统一处理，便可实现MPLS‑TP OAM的多层锁定功能，大大简化芯片实现复杂度及成本。

摘要： 本发明公开了一种基于HLC和Time‑Lock谜题的智能家庭中的认证协议，该协议包括：系统设置，命令消息初始化，相互认证。该协议针对智能家庭中的设备可能被其它恶意设备篡改和攻击的问题，提出了一个智能家庭认证协议，该协议基于家庭限制信道通信(HLC)和一个非平行的谜题Time‑Lock，考虑了家庭智能设备性能低下的特点，构造了一个低计算代价的协议来抵抗多个攻击者的联合攻击或恶意家庭智能设备的攻击。本发明满足高效性、鲁棒性等特点。

摘要： 本发明是一种典型LOAD LOCK焊接腔体加工工艺，包括以下步骤：1)加工焊接单板，内侧面加工到位，外侧面留余量2mm，在单板上设焊接定位用销孔；2)在有窗口单件零件上预留焊后加工装夹用工艺凸台，焊后反把工装使用；3)通过销子定位组装后，焊接零件；4)加工基准面及反把工装用销孔及螺栓孔；5)使用卧加四轴加工中心加工零件，零件通过零点定位反把工装放置至机床回转中心，加工四周工位；6)转换方向，利用已加工面螺纹孔及销孔装夹零件，加工其余面。使用零点定位工装反把装夹零件，装夹简单快速，定位误差小，加工效率高，对整体的锁紧工作技术要求低，有效的降低了对操作工人的要求，可在类似零件中推广使用。

摘要： 本发明公开了一种Lock‑up阻尼器结构试验机减振装置，属于减振控制领域。Lock‑up阻尼器结构试验机减振装置包括上球形铰支座、力传感器、传力杆、油缸、介质、流孔、活塞、下球形铰支座。Lock‑up阻尼器结构试验机减振装置对称布置在上横梁和下横梁之间，并在试件四周对称布置。Lock‑up阻尼器结构试验机减振装置与试件共同承担荷载，直至试验机卸载。本发明在大型结构试验机上设置Lock‑up阻尼器结构试验机减振装置，可在一定程度上解决由于试件突然破坏所导致的机体振动和环境振动的问题。本发明具有容易实施、可循环利用的优点。

摘要： 本发明涉及电池充电装置，尤其涉及多功能双路V‑LOCK电池充电器。该多功能双路V‑LOCK电池充电器包括：电池充电器主体，所述电池充电器内设有恒压电源、充电电路、电池组、电池选择电路、电压选择电路，所述充电电路包括：充电电路I和充电电路II，电池组包括：电池组I和电池组II，所述恒压电源连接充电电路I和充电电路II，所述充电电路I和充电电路II分别连接电池组I和电池组II，所述电池组I与电池组II通过电池选择电路连接电压选择电路。本发明提供的多功能双路V‑LOCK电池充电器，既可以作为充电器使用，也可以作为UPS使用，还能在野外拍摄没有市电的情况下通过电源内部电路实现摄像机等负载永不停机的功能。

摘要： 本发明涉及双电源切换技术领域，尤其涉及一种应用于双路V‑LOCK电池的无缝切换控制电路。一种应用于双路V‑LOCK电池的无缝切换控制电路包括：电源BAT1、电源BAT2、二极管DA5、二极管DB5、二极管D8、二极管D9、比较器I、比较器II、MOSQA7‑11、MOSQB7‑11、参考电路、公共电路，所述电源BAT2连接二极管DB5，通过连接电阻RB32、电阻RB33连接比较器II的正极，所述电容C20与电阻RB33并联，所述比较器II的输出端连接MOSQB10、MOSQB9、MOSQB11，所述MOSQB10连接比较器I的正极，所述比较器I的负极连接公共电路，所述MOSQB9、MOSQB11并联连接MOSQB7、MOSQB8，所述MOSQB7、MOSQB8连接二极管D8、二极管D9。本发明提供的一种应用于双路V‑LOCK电池的无缝切换控制电路，体积小、功耗低、可靠性高和切换时间短的双电源自动切换电路。

摘要： 本申请公开了lock‑free的分布式死锁避免方法及装置、计算机设备及可读存储介质。方法包括：对于每个任务，从所有绪状态的子任务选出一个子任务作为当前子任务；根据当前的剩余共享资源量对当前子任务进行安全检查以判断针对当前子任务的资源分配是否安全；若不安全则将当前子任务的状态更改为等待状态；若安全则利用当前的剩余共享资源量为当前子任务分配资源并运行当前任务；随后根据运行结束时的剩余共享资源量判断当前子任务是否能够释放资源，并基于判断结果对应更改当前子任务的状态；判断是否存在状态不为完成状态的子任务；在存在时，返回从任务的多个子任务中选出状态为就绪状态的一个子任务作为当前子任务的步骤。

摘要： 一种基于缠绕索放大机制的lock‑up减震装置，其特征在于：左拉索(1)一端固定在连接件上；另一端在左摩擦轴(3)上缠绕数圈后，并和双向lock‑up装置(5)一端连接，双向lock‑up装置另一端再和右拉索(2)连接，右拉索(2)在右摩擦轴(4)上缠绕数圈后，最后固定在另一连接件上；两个对称布置的摩擦轴支架和lock‑up装置支架固定在活动墩(9)顶上，左摩擦轴和右摩擦轴与摩擦轴支架刚接，双向lock‑up装置与lock‑up装置支架刚接；两个对称布置的连接件固定在梁体上；左拉索与左摩擦轴互相垂直，右拉索与右摩擦轴互相垂直；双向lock‑up装置与左摩擦轴和右摩擦轴均互相垂直。本发明提供一种靠惯性激活摩擦锁死的、造价低廉、耐久性好、便于检查与维护的减震装置。

摘要： 本申请公开了一种Hemo‑lock夹，包括手柄，夹钳，内杆，套筒；套筒转动连接在手柄一端；内杆穿插在套筒内；套筒端部设有球铰座；球铰座内转动连接有球铰头；球铰头端部设有连接杆；连接杆端部对称安装有两个夹钳；连接杆上设有销孔；销孔内穿插有柱销；柱销穿过夹钳且与夹钳转动连接；球铰头上设有柱孔；球铰座上设有螺纹孔；螺纹孔内设有中心螺柱；中心螺柱端部设有圆柱；圆柱插入柱孔内。本申请的有益之处在于：提供了一种通过将夹钳与连接杆相连，进而通过球铰相对球铰座绕中心螺柱的转动，来带动夹钳摆动，以方便医护人员更方便地将夹钳上预安装的固定夹转移并固定到待阻断的血管上的Hemo‑lock夹。

摘要： 本实用新型公开了一种新型控制和侦测SD卡lock/unlock的电路，所述电路结构包括PCH芯片、三极管、controller芯片、CONN芯片，其中，三极管的G、S、D端分别连接高电平，PCH芯片的GPIO0端连接至三极管的G端，三极管的D端连接至controller芯片的WP端，三极管的S端连接至CONN芯片的WP_switch端，同时也连接至PCH芯片的GPIO1端。本实用新型通过线路改进后，产线测试时会方便侦测SD卡有没有lock，如果lock住提示测试人员此卡unlock住，从而缩短产品研发测试周期。同时在电脑开机时提醒用户SD卡写保护。